CN110328476A - 一种工业车间加工用自动化焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种工业车间加工用自动化焊接机器人，包括底座，所述底座顶部的左右两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板之间固定连接有两个第一滑杆，两个所述第一滑杆的表面套接有滑块，所述滑块的底部固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定套接有齿轮，所述底座的顶部设置有轮齿，且所述齿轮的表面与轮齿的表面相互啮合，所述滑块的顶部固定连接有第二轴承。本发明通过第一驱动电机的转动带动齿轮一起转动，由于齿轮与底座顶部的轮齿相互啮合，并且第一驱动电机固定连接在滑块的底部，因此齿轮的转动带动滑块在第一滑杆的表面滑动，从而带动焊接机器人进行左右移动。

Description

一种工业车间加工用自动化焊接机器人

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种工业车间加工用自动化焊接机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

对于焊接机器人来说，焊接机器人是从事焊接的工业机器人。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

目前，焊接机器人在进行焊接时由于焊接机器人需要根据工件的焊接位置更换位置，因此需要工作人员将焊接机器人调整位置，从而使用起来不够方便，并且增加了工作人员的工作强度。

发明内容

（一）解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种工业车间加工用自动化焊接机器人。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种工业车间加工用自动化焊接机器人，包括底座，所述底座顶部的左右两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板之间固定连接有两个第一滑杆，两个所述第一滑杆的表面套接有滑块，所述滑块的底部固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定套接有齿轮，所述底座的顶部设置有轮齿，且所述齿轮的表面与轮齿的表面相互啮合；

所述滑块的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有两个第二滑杆，所述滑块的正面固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述滑块的正面镶嵌有第一轴承，所述第一轴承的内圈与螺纹杆的表面固定套接，所述凹槽内壁的后侧固定连接有套筒，所述螺纹杆远离第二驱动电机的一端穿设第一轴承并与套筒套接，所述第一滑杆和螺纹杆的表面均套接有活动板，所述活动板的左右两侧均固定连接有连接块，所述连接块远离活动板的一端设置有滚珠，所述凹槽的左右两侧内壁均开设有球槽，且所述滚珠与球槽的内壁活动连接；

所述滑块的顶部固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内圈固定套接有转动轴，所述转动轴的顶部固定套接有固定块，所述固定块的右侧表面固定连接有第一力臂，所述第一力臂远离固定块的一端通过转轴铰接有第二力臂，所述第二力臂远离第一力臂的一端固定连接有焊接枪头，所述第一力臂的底部固定连接有第一支座，所述第二力臂的底部固定连接有第二支座，所述第一支座和第二支座之间铰接有真空伸缩杆，所述转动轴的右侧表面固定连接有空气泵，所述空气泵的输出端连通有软管，所述软管远离空气泵的一端与真空伸缩杆连通。

在进一步的实施例中，所述滑块左右两侧表面的底部均固定连接有橡胶块，且所述橡胶块为长方体形状。

在进一步的实施例中，所述连接块远离活动板的一侧开设有滚珠槽，所述滚珠设置在滚珠槽的内部，且所述滚珠在滚珠槽的内部滚动。

在进一步的实施例中，所述活动板套接在第二滑杆的表面，且所述活动板与螺纹杆的表面螺纹连接。

在进一步的实施例中，所述滑块的底部固定连接有第一安装座，且所述滑块通过第一安装座与第一驱动电机固定连接。

在进一步的实施例中，所述支撑板的顶部固定连接有第二安装座，且所述支撑板通过第二安装座与第二驱动电机固定连接。

（三）有益效果

本发明提供了一种工业车间加工用自动化焊接机器人。具备以下有益效果：

（1）、该工业车间加工用自动化焊接机器人，通过设置底座、固定板、第一滑杆、滑块、第一驱动电机、齿轮和轮齿，通过第一驱动电机的转动带动齿轮一起转动，由于齿轮与底座顶部的轮齿相互啮合，并且第一驱动电机固定连接在滑块的底部，因此齿轮的转动带动滑块在第一滑杆的表面滑动，从而带动焊接机器人进行左右移动。

（2）、该工业车间加工用自动化焊接机器人，通过设置凹槽、第二滑杆、支撑板、第二驱动电机、螺纹杆、第一轴承、套筒、活动板、连接块、滚珠和球槽，通过第二驱动电机的转动带动螺纹杆一起转动，由于活动板套接在第二滑杆的表面，并且活动板与螺纹杆的表面螺纹连接，因此螺纹杆的转动带动活动板进行前后移动，并且通过滚珠和球槽使得活动板前后移动更加稳定，从而使得焊接机器人进行前后移动，方便焊接机器人进行更换位置。

（3）、该工业车间加工用自动化焊接机器人，通过设置第二轴承、转动轴、固定块、第一力臂、第二力臂、焊接枪头、第一支座、第二支座、真空伸缩杆、空气泵和软管，通过空气泵对真空伸缩杆进行充气，而后通过真空伸缩杆的伸缩带动第二力臂围绕第一力臂进行转动，从而带动焊接接头进行转动，方便进行焊接，通过橡胶块，使得滑块在左右移动时避免与固定板撞击而造成损坏。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明滑块的俯视剖面图；

图3为本发明滑块的剖面图；

图4为本发明图1中A处的放大图。

【附图标记说明】

图中：1底座、2固定板、3第一滑杆、4滑块、5第一驱动电机、6齿轮、7轮齿、8凹槽、9第二滑杆、10支撑板、11第二驱动电机、12螺纹杆、13第一轴承、14套筒、15活动板、16连接块、17滚珠、18球槽、19第二轴承、20转动轴、21固定块、22第一力臂、23第二力臂、24焊接枪头、25第一支座、26第二支座、27真空伸缩杆、28空气泵、29软管、30橡胶块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种工业车间加工用自动化焊接机器人，包括底座1，底座1顶部的左右两侧均固定连接有固定板2，两个固定板2之间固定连接有两个第一滑杆3，两个第一滑杆3的表面套接有滑块4，滑块4左右两侧表面的底部均固定连接有橡胶块30，且橡胶块30为长方体形状，通过橡胶块30，使得滑块4在左右移动时避免与固定板2撞击而造成损坏，滑块4的底部固定连接有第一驱动电机5，滑块4的底部固定连接有第一安装座，且滑块4通过第一安装座与第一驱动电机5固定连接，第一驱动电机5的输出轴固定套接有齿轮6，底座1的顶部设置有轮齿7，且齿轮6的表面与轮齿7的表面相互啮合，通过设置底座1、固定板2、第一滑杆3、滑块4、第一驱动电机5、齿轮6和轮齿7，通过第一驱动电机5的转动带动齿轮6一起转动，由于齿轮6与底座1顶部的轮齿7相互啮合，并且第一驱动电机5固定连接在滑块4的底部，因此齿轮6的转动带动滑块4在第一滑杆3的表面滑动，从而带动焊接机器人进行左右移动；

滑块4的顶部开设有凹槽8，凹槽8的内部固定连接有两个第二滑杆9，滑块4的正面固定连接有支撑板10，支撑板10的顶部固定连接有第二驱动电机11，支撑板10的顶部固定连接有第二安装座，且支撑板10通过第二安装座与第二驱动电机11固定连接，第二驱动电机11的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆12，滑块4的正面镶嵌有第一轴承13，第一轴承13的内圈与螺纹杆12的表面固定套接，凹槽8内壁的后侧固定连接有套筒14，螺纹杆12远离第二驱动电机11的一端穿设第一轴承13并与套筒14套接，第一滑杆3和螺纹杆12的表面均套接有活动板15，活动板15套接在第二滑杆9的表面，且活动板15与螺纹杆12的表面螺纹连接，活动板15的左右两侧均固定连接有连接块16，连接块16远离活动板15的一端设置有滚珠17，连接块16远离活动板15的一侧开设有滚珠槽，滚珠17设置在滚珠槽的内部，且滚珠17在滚珠槽的内部滚动，凹槽8的左右两侧内壁均开设有球槽18，且滚珠17与球槽18的内壁活动连接，通过设置凹槽8、第二滑杆9、支撑板10、第二驱动电机11、螺纹杆12、第一轴承13、套筒14、活动板15、连接块16、滚珠17和球槽18，通过第二驱动电机11的转动带动螺纹杆12一起转动，由于活动板15套接在第二滑杆9的表面，并且活动板15与螺纹杆12的表面螺纹连接，因此螺纹杆12的转动带动活动板15进行前后移动，并且通过滚珠17和球槽18使得活动板15前后移动更加稳定，从而使得焊接机器人进行前后移动，方便焊接机器人进行更换位置；

滑块4的顶部固定连接有第二轴承19，第二轴承19的内圈固定套接有转动轴20，转动轴20的顶部固定套接有固定块21，固定块21的右侧表面固定连接有第一力臂22，第一力臂22远离固定块21的一端通过转轴铰接有第二力臂23，第二力臂23远离第一力臂22的一端固定连接有焊接枪头24，第一力臂22的底部固定连接有第一支座25，第二力臂23的底部固定连接有第二支座26，第一支座25和第二支座26之间铰接有真空伸缩杆27，转动轴20的右侧表面固定连接有空气泵28，空气泵28的输出端连通有软管29，软管29远离空气泵28的一端与真空伸缩杆27连通，通过设置第二轴承19、转动轴20、固定块21、第一力臂22、第二力臂23、焊接枪头24、第一支座25、第二支座26、真空伸缩杆27、空气泵28和软管29，通过空气泵28对真空伸缩杆27进行充气，而后通过真空伸缩杆27的伸缩带动第二力臂23围绕第一力臂22进行转动，从而带动焊接接头24进行转动，方便进行焊接。

工作原理：通过第一驱动电机5的转动带动齿轮6一起转动，由于齿轮6与底座1顶部的轮齿7相互啮合，并且第一驱动电机5固定连接在滑块4的底部，因此齿轮6的转动带动滑块4在第一滑杆3的表面滑动，从而带动焊接机器人进行左右移动，而后通过第二驱动电机11的转动带动螺纹杆12一起转动，由于活动板15套接在第二滑杆9的表面，并且活动板15与螺纹杆12的表面螺纹连接，因此螺纹杆12的转动带动活动板15进行前后移动，并且通过滚珠17和球槽18使得活动板15前后移动更加稳定，从而使得焊接机器人进行前后移动，方便焊接机器人进行更换位置，同时通过空气泵28对真空伸缩杆27进行充气，而后通过真空伸缩杆27的伸缩带动第二力臂23围绕第一力臂22进行转动，从而带动焊接接头24进行转动，方便进行焊接。

综上可得，该工业车间加工用自动化焊接机器人，通过设置底座1、固定板2、第一滑杆3、滑块4、第一驱动电机5、齿轮6和轮齿7，通过第一驱动电机5的转动带动齿轮6一起转动，由于齿轮6与底座1顶部的轮齿7相互啮合，并且第一驱动电机5固定连接在滑块4的底部，因此齿轮6的转动带动滑块4在第一滑杆3的表面滑动，从而带动焊接机器人进行左右移动。

同时，通过设置凹槽8、第二滑杆9、支撑板10、第二驱动电机11、螺纹杆12、第一轴承13、套筒14、活动板15、连接块16、滚珠17和球槽18，通过第二驱动电机11的转动带动螺纹杆12一起转动，由于活动板15套接在第二滑杆9的表面，并且活动板15与螺纹杆12的表面螺纹连接，因此螺纹杆12的转动带动活动板15进行前后移动，并且通过滚珠17和球槽18使得活动板15前后移动更加稳定，从而使得焊接机器人进行前后移动，方便焊接机器人进行更换位置。

并且，通过设置第二轴承19、转动轴20、固定块21、第一力臂22、第二力臂23、焊接枪头24、第一支座25、第二支座26、真空伸缩杆27、空气泵28和软管29，通过空气泵28对真空伸缩杆27进行充气，而后通过真空伸缩杆27的伸缩带动第二力臂23围绕第一力臂22进行转动，从而带动焊接接头24进行转动，方便进行焊接，通过橡胶块30，使得滑块4在左右移动时避免与固定板2撞击而造成损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业车间加工用自动化焊接机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的左右两侧均固定连接有固定板（2），两个所述固定板（2）之间固定连接有两个第一滑杆（3），两个所述第一滑杆（3）的表面套接有滑块（4），所述滑块（4）的底部固定连接有第一驱动电机（5），所述第一驱动电机（5）的输出轴固定套接有齿轮（6），所述底座（1）的顶部设置有轮齿（7），且所述齿轮（6）的表面与轮齿（7）的表面相互啮合；

所述滑块（4）的顶部开设有凹槽（8），所述凹槽（8）的内部固定连接有两个第二滑杆（9），所述滑块（4）的正面固定连接有支撑板（10），所述支撑板（10）的顶部固定连接有第二驱动电机（11），所述第二驱动电机（11）的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆（12），所述滑块（4）的正面镶嵌有第一轴承（13），所述第一轴承（13）的内圈与螺纹杆（12）的表面固定套接，所述凹槽（8）内壁的后侧固定连接有套筒（14），所述螺纹杆（12）远离第二驱动电机（11）的一端穿设第一轴承（13）并与套筒（14）套接，所述第一滑杆（3）和螺纹杆（12）的表面均套接有活动板（15），所述活动板（15）的左右两侧均固定连接有连接块（16），所述连接块（16）远离活动板（15）的一端设置有滚珠（17），所述凹槽（8）的左右两侧内壁均开设有球槽（18），且所述滚珠（17）与球槽（18）的内壁活动连接；

所述滑块（4）的顶部固定连接有第二轴承（19），所述第二轴承（19）的内圈固定套接有转动轴（20），所述转动轴（20）的顶部固定套接有固定块（21），所述固定块（21）的右侧表面固定连接有第一力臂（22），所述第一力臂（22）远离固定块（21）的一端通过转轴铰接有第二力臂（23），所述第二力臂（23）远离第一力臂（22）的一端固定连接有焊接枪头（24），所述第一力臂（22）的底部固定连接有第一支座（25），所述第二力臂（23）的底部固定连接有第二支座（26），所述第一支座（25）和第二支座（26）之间铰接有真空伸缩杆（27），所述转动轴（20）的右侧表面固定连接有空气泵（28），所述空气泵（28）的输出端连通有软管（29），所述软管（29）远离空气泵（28）的一端与真空伸缩杆（27）连通。

2.根据权利要求1所述的一种工业车间加工用自动化焊接机器人，其特征在于：所述滑块（4）左右两侧表面的底部均固定连接有橡胶块（30），且所述橡胶块（30）为长方体形状。

3.根据权利要求1所述的一种工业车间加工用自动化焊接机器人，其特征在于：所述连接块（16）远离活动板（15）的一侧开设有滚珠槽，所述滚珠（17）设置在滚珠槽的内部，且所述滚珠（17）在滚珠槽的内部滚动。

4.根据权利要求1所述的一种工业车间加工用自动化焊接机器人，其特征在于：所述活动板（15）套接在第二滑杆（9）的表面，且所述活动板（15）与螺纹杆（12）的表面螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业车间加工用自动化焊接机器人，其特征在于：所述滑块（4）的底部固定连接有第一安装座，且所述滑块（4）通过第一安装座与第一驱动电机（5）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业车间加工用自动化焊接机器人，其特征在于：所述支撑板（10）的顶部固定连接有第二安装座，且所述支撑板（10）通过第二安装座与第二驱动电机（11）固定连接。