CN108525892A - 一种机器人用涂漆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人用涂漆装置,包括底板和软管,所述底板顶部的左侧固定连接有电机,所述电机输出轴的顶部固定连接有放置台,所述底板的顶部且位于电机的右侧固定连接有支撑板,所述支撑板的左侧开设有滑孔,所述滑孔的内腔滑动连接有滑杆,所述滑杆的左端延伸至滑孔的外部并固定连接有安装座,所述安装座左侧的顶部固定连接支架,所述支架的内腔通过转轴活动连接有喷头。本发明通过底板、软管、电机、放置台、支撑板、滑孔、滑杆、安装座、支架、喷头、电动伸缩杆、液压伸缩杆、漆箱和抽吸泵的配合使用,能够更加高效快速的对机器人的表面进行涂漆处理,提高了工作效率,为企业降低了生产的人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,具体为一种机器人用涂漆装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置,主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类,目前机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途,机器人在生产的时候需要对其进行喷涂漆处理,现有的涂漆工作一般是通过工人手拿毛刷对其表面进行涂漆工作,这样一来不仅效率低下,而且增加了企业的人工成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人用涂漆装置,具备高效的优点,解决了现有的涂漆工作一般是通过工人手拿毛刷对其表面进行涂漆工作,这样一来不仅效率低下,而且增加了企业人工成本的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种机器人用涂漆装置,包括底板和软管,所述底板顶部的左侧固定连接有电机,所述电机输出轴的顶部固定连接有放置台,所述底板的顶部且位于电机的右侧固定连接有支撑板,所述支撑板的左侧开设有滑孔,所述滑孔的内腔滑动连接有滑杆,所述滑杆的左端延伸至滑孔的外部并固定连接有安装座,所述安装座左侧的顶部固定连接支架,所述支架的内腔通过转轴活动连接有喷头,所述喷头的底部固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆远离喷头的一侧与安装座固定连接,所述滑杆右端的底部固定连接有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的底部与底板固定连接,所述底板顶部的右侧固定连接有漆箱,所述漆箱顶部的左侧固定连接有抽吸泵,所述抽吸泵的左侧通过软管与漆箱左侧的底部连通,所述抽吸泵的顶部通过软管与喷头连通。
优选的,所述底板底部的两侧均固定连接有万向轮,所述万向轮的一侧设置有刹车片。
优选的,所述漆箱顶部的右侧连通有补料管,所述补料管的顶部螺纹连接有盖帽。
优选的,所述放置台底部的两侧均固定连接有支撑杆,所述支撑杆的底部通过转轴活动连接有滚轮,所述底板的顶部且位于电机的外围开设有与滚轮配合使用的环形滑槽。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1、本发明通过底板、软管、电机、放置台、支撑板、滑孔、滑杆、安装座、支架、喷头、电动伸缩杆、液压伸缩杆、漆箱和抽吸泵的配合使用,能够更加高效快速的对机器人的表面进行涂漆处理,提高了工作效率,为企业降低了生产的人工成本。
2、本发明通过设置万向轮,能够更好的对本装置进行移动,更方便涂漆工作的进行,通过设置刹车片,能够对万向轮进行锁止,更好的对本装置提供稳定性,通过设置补料管和盖帽,能够更好的对漆箱进行补料工作,更好的保证了涂漆工作的顺利进行,通过设置支撑杆,能够更好的对放置台进行支撑,更好的保证了涂漆工作的进行,通过设置滚轮和环形滑槽,能够减小支撑杆和底板之间的摩擦力,更好的保证了涂漆工作的顺利进行。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明图1中A处的局部结构放大示意图。
图中:1底板、2软管、3电机、4放置台、5支撑板、6滑孔、7滑杆、8安装座、9支架、10喷头、11电动伸缩杆、12液压伸缩杆、13漆箱、14抽吸泵、15万向轮、16补料管、17盖帽、18支撑杆、19滚轮、20环形滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2,一种机器人用涂漆装置,包括底板1和软管2,底板1底部的两侧均固定连接有万向轮15,通过设置万向轮15,能够更好的对本装置进行移动,更方便涂漆工作的进行,万向轮15的一侧设置有刹车片,通过设置刹车片,能够对万向轮15进行锁止,更好的对本装置提供稳定性,底板1顶部的左侧固定连接有电机3,电机3输出轴的顶部固定连接有放置台4,放置台4底部的两侧均固定连接有支撑杆18,通过设置支撑杆18,能够更好的对放置台4进行支撑,更好的保证了涂漆工作的进行,支撑杆18的底部通过转轴活动连接有滚轮19,底板1的顶部且位于电机3的外围开设有与滚轮19配合使用的环形滑槽20,通过设置滚轮19和环形滑槽20,能够减小支撑杆18和底板1之间的摩擦力,更好的保证了涂漆工作的顺利进行,底板1的顶部且位于电机3的右侧固定连接有支撑板5,支撑板5的左侧开设有滑孔6,滑孔6的内腔滑动连接有滑杆7,滑杆7的左端延伸至滑孔6的外部并固定连接有安装座8,安装座8左侧的顶部固定连接支架9,支架9的内腔通过转轴活动连接有喷头10,喷头10的底部固定连接有电动伸缩杆11,电动伸缩杆11远离喷头10的一侧与安装座8固定连接,滑杆7右端的底部固定连接有液压伸缩杆12,液压伸缩杆12的底部与底板1固定连接,底板1顶部的右侧固定连接有漆箱13,漆箱13顶部的右侧连通有补料管16,补料管16的顶部螺纹连接有盖帽17,通过设置补料管16和盖帽17,能够更好的对漆箱13进行补料工作,更好的保证了涂漆工作的顺利进行,漆箱13顶部的左侧固定连接有抽吸泵14,抽吸泵14的左侧通过软管2与漆箱13左侧的底部连通,抽吸泵14的顶部通过软管2与喷头10连通,通过底板1、软管2、电机3、放置台4、支撑板5、滑孔6、滑杆7、安装座8、支架9、喷头10、电动伸缩杆11、液压伸缩杆12、漆箱13和抽吸泵14的配合使用,能够更加高效快速的对机器人的表面进行涂漆处理,提高了工作效率,为企业降低了生产的人工成本。
使用时,机器人放置在放置台4的顶部,通过电机3转动带动放置台4转动,通过液压伸缩杆12上下移动带动滑杆7在滑孔6的内腔上下移动,滑杆7带动安装座8上下移动,安装座8带动支架9和喷头10上下移动来适应机器人的高度,通过电动伸缩杆11伸缩对喷头10的角度进行调节,通过抽吸泵14和软管2将漆箱13内腔的油漆抽出输送至喷头10,然后对机器人进行喷漆工作。
综上所述:该机器人用涂漆装置,通过底板1、软管2、电机3、放置台4、支撑板5、滑孔6、滑杆7、安装座8、支架9、喷头10、电动伸缩杆11、液压伸缩杆12、漆箱13和抽吸泵14的配合使用,解决了现有的涂漆工作一般是通过工人手拿毛刷对其表面进行涂漆工作,这样一来不仅效率低下,而且增加了企业人工成本的问题。
Claims (4)
1.一种机器人用涂漆装置,包括底板(1)和软管(2),其特征在于:所述底板(1)顶部的左侧固定连接有电机(3),所述电机(3)输出轴的顶部固定连接有放置台(4),所述底板(1)的顶部且位于电机(3)的右侧固定连接有支撑板(5),所述支撑板(5)的左侧开设有滑孔(6),所述滑孔(6)的内腔滑动连接有滑杆(7),所述滑杆(7)的左端延伸至滑孔(6)的外部并固定连接有安装座(8),所述安装座(8)左侧的顶部固定连接支架(9),所述支架(9)的内腔通过转轴活动连接有喷头(10),所述喷头(10)的底部固定连接有电动伸缩杆(11),所述电动伸缩杆(11)远离喷头(10)的一侧与安装座(8)固定连接,所述滑杆(7)右端的底部固定连接有液压伸缩杆(12),所述液压伸缩杆(12)的底部与底板(1)固定连接,所述底板(1)顶部的右侧固定连接有漆箱(13),所述漆箱(13)顶部的左侧固定连接有抽吸泵(14),所述抽吸泵(14)的左侧通过软管(2)与漆箱(13)左侧的底部连通,所述抽吸泵(14)的顶部通过软管(2)与喷头(10)连通。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用涂漆装置,其特征在于:所述底板(1)底部的两侧均固定连接有万向轮(15),所述万向轮(15)的一侧设置有刹车片。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用涂漆装置,其特征在于:所述漆箱(13)顶部的右侧连通有补料管(16),所述补料管(16)的顶部螺纹连接有盖帽(17)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用涂漆装置,其特征在于:所述放置台(4)底部的两侧均固定连接有支撑杆(18),所述支撑杆(18)的底部通过转轴活动连接有滚轮(19),所述底板(1)的顶部且位于电机(3)的外围开设有与滚轮(19)配合使用的环形滑槽(20)。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109513540A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-03-26 | 国网青海省电力公司海北供电公司 | 一种伸缩带电补漆杆 |
| CN110918319A (zh) * | 2018-09-19 | 2020-03-27 | 清远市睿协智能科技有限公司 | 一种喷漆上色的机器人 |
| CN112024245A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-04 | 衡东欧慕定制家私有限公司 | 一种喷漆装置 |
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