CN108436344A - 一种汽车座椅骨架焊接机械手 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms

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Abstract

本发明公开了一种汽车座椅骨架焊接机械手，所述连杆的第一端与三角形的连接板的第一端的底部铰接，连杆的第二端与固定座的上部铰接，连杆中部的上端与角度调整液压缸的底座铰接，连杆中部的下端与高度调整液压缸的活塞杆铰接，角度调整液压缸的活塞杆与连接板的第一端的上铰接，高度调整液压缸的底座与固定座中部铰接，固定座的下端固定在回转台上，回转台与回转轴的上部相连接，回转轴的下部与回转电机的主轴相连接，传动箱的底部固定有丝套，丝套与丝杆相配合，传动箱外侧的四个角上固定有滑套，滑套与导杆相配合，连接板的第二端固定有焊枪，本发明具有适应性强、自动化程度高、自由度高的优点。

Description

一种汽车座椅骨架焊接机械手
技术领域
本发明属于汽车零件加工装置技术领域，具体涉及一种汽车座椅骨架焊接机械手。
背景技术
焊接机器人是在工业机器人的基础上发展起来的先进焊接设备，其主要优点在于性能稳定、能够提高焊接质量和生产率，从而改善工人的劳动条件，焊接机器人能够消除人为因素对产品质量的影响，保证了产品的质量。座椅架多由管件和冲压件组焊构成，人工焊接容易出现气孔、夹渣、焊瘤和裂纹等不良缺陷，也容易出现偏焊。而现有技术中还未出现能够进行多方向多角度焊接的座椅焊接设备。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种汽车座椅骨架焊接机械手。
本发明技术方案一种汽车座椅骨架焊接机械手，包括连杆、回转台、传动箱、丝杆、丝套，所述连杆的第一端与三角形的连接板的第一端的底部铰接，所述连杆的第二端与固定座的上部铰接，连杆中部的上端与角度调整液压缸的底座铰接，连杆中部的下端与高度调整液压缸的活塞杆铰接，所述角度调整液压缸的活塞杆与连接板的第一端的上铰接，所述高度调整液压缸的底座与固定座中部铰接，所述固定座的下端固定在回转台上，所述回转台与回转轴的上部相连接，所述回转轴的下部与回转电机的主轴相连接，所述回转电机固定在传动箱的内侧，所述传动箱的底部固定有丝套，所述丝套与丝杆相配合，所述传动箱外侧的四个角上固定有滑套，滑套与导杆相配合，所述连接板的第二端固定有焊枪。
优选地，所述导杆通过两端的支架固定在工作台上。
优选地，所述丝杆的第一端穿过轴承，丝杆的第二端插入到轴承中，所述丝杆的第一端的端部通过联轴器与丝杆电机的主轴相连接，所述轴承、丝杆电机均固定在工作台上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在使用时，角度调整液压缸能够实现焊枪焊接角度的调整，高度调整液压缸能够实现焊枪高度的调整，回转电机能够实现焊枪沿竖直方向360度旋转运动，丝杆电机能够实现焊枪沿水平方向的平移，具有自动化水平高、自由度高优点；通过设置相互配合的滑套、导杆能够确保移动的稳定性，具有稳定性好的优点。本发明能够广泛应用于汽车座椅的焊接。
附图说明
图1为本发明一种汽车座椅骨架焊接机械手的结构示意图。
图2为图1的俯视示意图。
图中，1、焊枪，2、连接板，3、连杆，4、角度调整液压缸，5、高度调整液压缸，6、固定座，7、回转台，8、回转轴，9、传动箱，10、轴承，11、回转电机，12、丝杆，13、工作台，14、丝套，15、滑套，16、导杆，17、丝杆电机。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
如图1、图2所示，一种汽车座椅骨架焊接机械手，包括连杆3、回转台7、传动箱9、丝杆12、丝套14，所述连杆3的第一端与三角形的连接板2的第一端的底部铰接，所述连杆3的第二端与固定座6的上部铰接，连杆3中部的上端与角度调整液压缸4的底座铰接，连杆3中部的下端与高度调整液压缸5的活塞杆铰接，所述角度调整液压缸4的活塞杆与连接板2的第一端的上铰接，所述高度调整液压缸5的底座与固定座6中部铰接，所述固定座6的下端固定在回转台7上，所述回转台7与回转轴8的上部相连接，所述回转轴8的下部与回转电机11的主轴相连接，所述回转电机11固定在传动箱9的内侧，所述传动箱9的底部固定有丝套4，所述丝套4与丝杆12相配合，所述传动箱9外侧的四个角上固定有滑套15，滑套15与导杆16相配合，所述连接板2的第二端固定有焊枪1，所述导杆16通过两端的支架固定在工作台13上，所述丝杆12的第一端穿过轴承10，丝杆12的第二端插入到轴承10中，所述丝杆12的第一端的端部通过联轴器与丝杆电机17的主轴相连接，所述轴承10、丝杆电机17均固定在工作台13上；本发明的工作原理是：
本发明在使用时，角度调整液压缸4能够实现焊枪1焊接角度的调整，高度调整液压缸5能够实现焊枪1高度的调整，回转电机11能够实现焊枪1沿竖直方向360度旋转运动，丝杆电机17能够实现焊枪1沿水平方向的平移，具有自动化水平高、自由度高优点；通过设置相互配合的滑套15、导杆16能够确保移动的稳定性，具有稳定性好的优点。本发明能够广泛应用于汽车座椅的焊接。
本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种汽车座椅骨架焊接机械手，包括连杆(3)、回转台(7)、传动箱(9)、丝杆(12)、丝套(14)，其特征在于：所述连杆(3)的第一端与三角形的连接板(2)的第一端的底部铰接，所述连杆(3)的第二端与固定座(6)的上部铰接，连杆(3)中部的上端与角度调整液压缸(4)的底座铰接，连杆(3)中部的下端与高度调整液压缸(5)的活塞杆铰接，所述角度调整液压缸(4)的活塞杆与连接板(2)的第一端的上铰接，所述高度调整液压缸(5)的底座与固定座(6)中部铰接，所述固定座(6)的下端固定在回转台(7)上，所述回转台(7)与回转轴(8)的上部相连接，所述回转轴(8)的下部与回转电机(11)的主轴相连接，所述回转电机(11)固定在传动箱(9)的内侧，所述传动箱(9)的底部固定有丝套(4)，所述丝套(4)与丝杆(12)相配合，所述传动箱(9)外侧的四个角上固定有滑套(15)，滑套(15)与导杆(16)相配合，所述连接板(2)的第二端固定有焊枪(1)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅骨架焊接机械手，其特征在于：所述导杆(16)通过两端的支架固定在工作台(13)上。
3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅骨架焊接机械手，其特征在于：所述丝杆(12)的第一端穿过轴承(10)，丝杆(12)的第二端插入到轴承(10)中，所述丝杆(12)的第一端的端部通过联轴器与丝杆电机(17)的主轴相连接，所述轴承(10)、丝杆电机(17)均固定在工作台(13)上。
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