CN207564309U - 一种丝锥的上下料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种丝锥的上下料系统，属于磨床技术领域。它解决了现有丝锥的上下料需要人工操作，安全性低、效率差等技术问题。本丝锥的上下料系统包括底座、料盘支架和机器手臂，料盘支架上固定有上料盘和下料盘，机器手臂包括安装座、能够相对安装座转动的旋转臂，横向铰接在旋转臂的上端的连接臂和可转动连接在连接臂的侧边的安装臂，安装臂的前端横向铰接有夹手安装座，夹手安装座的下端设置有两个向相反方向伸出的抓手。本上下料系统用机器手臂代替人工手动上下料，操作方便精准，有利于提高生产效率，并且不会造成人员的损伤，安全性更高。
Description
技术领域
本实用新型属于磨床技术领域，特指一种丝锥的上下料系统。
背景技术
随着数控机床的高速发展，对螺纹刀具的要求也越来越高，而丝锥作为螺纹孔加工的主要刀具，在螺纹加工中占有很高的比例，丝锥的几何精度直接反映在被加工的工件上，所以对加工丝锥螺纹的机床要求极高，丝锥属于工业消耗品，使用量很大，对机床的加工效率也要有很高的要求。
目前国内工具厂使用的螺纹加工设备绝大部分还是手动或半自动设备，生产效率低，劳动强度大，环境恶劣，磨削液对人体和环境影响很大，尤其是上下料的过程，很多磨床依旧需要人工进行操作，不仅危险性较高、工作效率低，而且还可能会沾染上人手上的油渍和脏污，影响丝锥的加工精度和使用寿命。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种生产效率更高、安全性较好的上下料系统。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种丝锥的上下料系统，其特征在于：包括底座、设置在底座上的料盘支架和能够夹持丝锥的机器手臂，所述料盘支架上固定有上料盘和下料盘，所述机器手臂包括与底座固连的安装座，所述安装座上设置有与安装座沿竖直转轴相对转动的旋转臂，所述旋转臂的上端横向铰接有连接臂，所述连接臂的侧边可转动连接有安装臂且该转轴和铰接轴垂直，所述安装臂的前端横向铰接有夹手安装座，所述夹手安装座的下端设置有两个向相反方向伸出的抓手。
其工作原理如下：旋转臂和安装座沿竖直转轴相对转动的设计实现了本机器手臂在竖直方向的转动，连接臂下端和旋转臂横向铰接的设计实现了本机器手臂绕横向的转动，两者结合可以使设置在安装臂前端的抓手到达机器手臂能够到的任意位置；进一步的，连接臂的侧边可转动连接有安装臂且该转轴和铰接轴垂直的设计能够控制抓手以需要的角度对丝锥进行抓取，使抓取更加方便牢固，本上下料系统用机器手臂代替人工手动上下料，操作方便精准，有利于提高生产效率，并且不会造成人员的损伤，安全性更高。
在上述的一种丝锥的上下料系统中，所述底座中部固定有托盘支架，所述托盘支架上固定有控制机器手臂工作的控制箱。
在上述的一种丝锥的上下料系统中，所述连接臂包括下连接臂和上连接臂，所述旋转臂呈上端开口的U字型，下连接臂的下端部伸入所述旋转臂的开口内并与旋转臂的上端横向铰接，所述下连接臂的上端部具有U形开口，所述上连接臂伸入所述下连接臂的U形开口内并与下连接臂铰接，所述上连接臂的侧面与安装臂的后端可转动连接。上下连接臂的设计能够使本机器手臂的转动更加灵活，安装臂能够够到的范围更广，同时，连接臂的数量也不仅仅局限在两个，也可以是三个、四个、五个或者六个。
在上述的一种丝锥的上下料系统中，所述夹手安装座包括与安装臂铰接连接的连接座，两个抓手的上端分别固定在连接板的两端，所述连接板与连接座通过旋转缸转动连接。旋转缸的设计可以使两个抓手互换位置，在下料之后能够立马实现上料，有利于提高工作效率，同时也有助于调整上下料的角度，确保能够精准的实现上下料操作。
在上述的一种丝锥的上下料系统中，所述抓手包括下夹爪和设置在下夹爪上能够相对下夹爪前后移动的上夹爪，所述下夹爪的前端固定有夹头，所述夹头的上端从下夹爪的上表面伸出，所述上夹爪与下夹爪能够相对移动使丝锥固定在夹头和上夹爪的前端之间。上夹爪和下夹爪相对移动，配合设置在下夹爪前端的夹头，能够牢固的将丝锥固定在夹头和上夹爪的前端之间。
在上述的一种丝锥的上下料系统中，所述上夹爪的前端设置有用于固定丝锥的V形槽。V形槽的设计能够使抓手对丝锥的固定更加牢固，丝锥会被限位在V形槽内，不容易上下滑动。
在上述的一种丝锥的上下料系统中，所述底座上端面上固定有能够将料盘支架和机器手臂与外界隔开的罩体，所述罩体上设置有一个能够供机器手臂上下料的窗口。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
本实用新型的连接臂的侧边可转动连接有安装臂且该转轴和铰接轴垂直的设计能够控制抓手以需要的角度对丝锥进行抓取，使抓取更加方便牢固，本上下料系统用机器手臂代替人工手动上下料，操作方便精准，有利于提高生产效率，并且不会造成人员的损伤，安全性更高。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的另一角度的结构示意图。
图3是本实用新型的去掉罩体后的结构示意图。
图4是本实用新型的机器手臂的结构示意图。
图5是本实用新型的安装臂和抓手的结构示意图。
图中，1、底座；2、料盘支架；3、上料盘；4、下料盘；5、安装座；6、旋转臂；7、安装臂；8、夹手安装座；9、抓手；10、托盘支架；11、控制箱；12、下连接臂；13、上连接臂；14、连接座；15、连接板；16、旋转缸；17、下夹爪；18、上夹爪；19、夹头；20、V形槽；21、罩体；22、窗口。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—5：
本丝锥的上下料系统包括底座1和设置在底座1上的料盘支架2、能够夹持丝锥的机器手臂，料盘支架2上固定有上料盘3和下料盘4，机器手臂包括与底座1固连的安装座5，安装座5上设置有与安装座5沿竖直转轴相对转动的旋转臂6，旋转臂6的上端横向铰接有连接臂，连接臂的侧边可转动连接有安装臂7且该转轴和铰接轴垂直，安装臂7的前端横向铰接有夹手安装座8，夹手安装座8的下端设置有两个向相反方向伸出的抓手9；连接臂包括下连接臂12和上连接臂13，旋转臂6呈上端开口的U字型，下连接臂12的下端部伸入旋转臂6的开口内并与旋转臂6的上端横向铰接，下连接臂12的上端部具有U形开口，上连接臂13伸入下连接臂12的U形开口内并与下连接臂12铰接，上连接臂13的侧面与安装臂7的后端可转动连接。上下连接臂12的设计能够使本机器手臂的转动更加灵活，安装臂7能够够到的范围更广，同时，连接臂的数量也不仅仅局限在两个，也可以是三个、四个、五个或者六个。
如图4和图5所示，夹手安装座8包括与安装臂7铰接连接的连接座14，两个抓手9的上端分别固定在连接板15的两端，连接板15与连接座14通过旋转缸16转动连接。旋转缸16的设计可以使两个抓手9互换位置，在下料之后能够立马实现上料，有利于提高工作效率，同时也有助于调整上下料的角度，确保能够精准的实现上下料操作；抓手9包括下夹爪17和设置在下夹爪17上能够相对下夹爪17前后移动的上夹爪18，下夹爪17的前端固定有夹头19，夹头19的上端从下夹爪17的上表面伸出，上夹爪18与下夹爪17能够相对移动使丝锥固定在夹头19和上夹爪18的前端之间。上夹爪18和下夹爪17相对移动，配合设置在下夹爪17前端的夹头19，能够牢固的将丝锥固定在夹头19和上夹爪18的前端之间；上夹爪18的前端设置有用于固定丝锥的V形槽20。V形槽20的设计能够使抓手9对丝锥的固定更加牢固，丝锥会被限位在V形槽20内，不容易上下滑动。
如图1或2或3所示，底座1上端面上固定有能够将料盘支架2和机器手臂与外界隔开的罩体21，罩体21上设置有一个能够供机器手臂上下料的窗口22，底座1中部固定有托盘支架10，托盘支架10上固定有控制机器手臂工作的控制箱11。
本上下料系统中，旋转臂6和安装座5沿竖直转轴相对转动的设计实现了本机器手臂在竖直方向的转动，连接臂下端和旋转臂6横向铰接的设计实现了本机器手臂绕横向的转动，两者结合可以使设置在安装臂7前端的抓手9到达机器手臂能够到的任意位置；进一步的，连接臂的侧边可转动连接有安装臂7且该转轴和铰接轴垂直的设计能够控制抓手9以需要的角度对丝锥进行抓取，使抓取更加方便牢固，本上下料系统用机器手臂代替人工手动上下料，操作方便精准，有利于提高生产效率，并且不会造成人员的损伤，安全性更高。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种丝锥的上下料系统，其特征在于：包括底座、设置在底座上的料盘支架和能够夹持丝锥的机器手臂，所述料盘支架上固定有上料盘和下料盘，所述机器手臂包括与底座固连的安装座，所述安装座上设置有与安装座沿竖直转轴相对转动的旋转臂，所述旋转臂的上端横向铰接有连接臂，所述连接臂的侧边可转动连接有安装臂且该转轴和铰接轴垂直，所述安装臂的前端横向铰接有夹手安装座，所述夹手安装座的下端设置有两个向相反方向伸出的抓手。
2.根据权利要求1所述的一种丝锥的上下料系统，其特征在于：所述连接臂包括下连接臂和上连接臂，所述旋转臂呈上端开口的U字型，下连接臂的下端部伸入所述旋转臂的开口内并与旋转臂的上端横向铰接，所述下连接臂的上端部具有U形开口，所述上连接臂伸入所述下连接臂的U形开口内并与下连接臂铰接，所述上连接臂的侧面与安装臂的后端可转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种丝锥的上下料系统，其特征在于：所述夹手安装座包括与安装臂铰接连接的连接座，两个抓手的上端分别固定在连接板的两端，所述连接板与连接座通过旋转缸转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种丝锥的上下料系统，其特征在于：所述抓手包括下夹爪和设置在下夹爪上能够相对下夹爪前后移动的上夹爪，所述下夹爪的前端固定有夹头，所述夹头的上端从下夹爪的上表面伸出，所述上夹爪与下夹爪能够相对移动使丝锥固定在夹头和上夹爪的前端之间。
5.根据权利要求4所述的一种丝锥的上下料系统，其特征在于：所述上夹爪的前端设置有用于固定丝锥的V形槽。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种丝锥的上下料系统，其特征在于：所述底座上端面上固定有能够将料盘支架和机器手臂与外界隔开的罩体，所述罩体上设置有一个能够供机器手臂上下料的窗口。
7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种丝锥的上下料系统，其特征在于：所述底座中部固定有托盘支架，所述托盘支架上固定有控制机器手臂工作的控制箱。
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| CN108861547A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-11-23 | 江阴鑫联金属制品有限公司 | 通用机器人铸造制壳自动抓手总成 |
| CN113894698A (zh) * | 2021-09-23 | 2022-01-07 | 浙江维克机械科技有限公司 | 丝锥上下料装置 |
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