CN204430605U - 一种焊接用角度可调的进给式机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种焊接用角度可调的进给式机械手，其结构包括机械手本体，还包括固定底座以及设置在固定底座上方的支撑立柱，所述支撑立柱的顶端铰接连接有旋转臂，所述旋转臂的端部轴向开设有螺纹孔，上述机械手本体上设置有螺纹轴，该螺纹轴与旋转臂的螺纹孔相配合；所述旋转臂上还铰接有升降支撑组件，且该升降支撑组件位于机械手本体和支撑立柱之间。所述固定底座的下方设置有万向轮。本实用新型设计合理，用于夹持焊接装置中的焊枪，通过调节机械手本体与旋转臂来间接改变焊枪与焊接表面的距离，通过升降支撑组件改变旋转臂与水平面的夹角，实现角度调节，操作方便，使用简单，成本低廉；还在固定底座下方设置万向轮，方便移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钳焊机械手，具体地说是一种焊接用角度可调的进给式机械手。
背景技术
焊接是通过加热、加压，或两者并用，使两工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式。焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。
金属的焊接，按其工艺过程的特点分有熔焊,压焊和钎焊三大类。在焊接过程中，通常使用手持式焊枪进行工作，焊接过程中产生的强光，烟尘对操作人员视力和呼吸系统损害很大；同时，在进行大批量焊接生产时，由于每个工人的操作经验和操作水平各不相同，同一批工件的焊接质量参差不齐。
为提高焊接效率和焊接质量，解决传统手工焊接对操作者带来的危害，涉及一种焊接用角度可调的进给式机械手。
发明内容
本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提高焊接效率和焊接质量，解决传统手工焊接对操作者带来的危害，提供一种焊接用角度可调的进给式机械手。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种焊接用角度可调的进给式机械手，包括机械手本体，还包括固定底座以及设置在固定底座上方的支撑立柱，所述支撑立柱的顶端铰接连接有旋转臂，所述旋转臂的端部轴向开设有螺纹孔，上述机械手本体上设置有螺纹轴，该螺纹轴与旋转臂的螺纹孔相配合；
所述旋转臂上还铰接有升降支撑组件，且该升降支撑组件位于机械手本体和支撑立柱之间。
具体的，所述升降支撑组件包括设置于固定底座的电机、通过联轴器连接在电机轴端的丝杠、与丝杠相配合的丝杠螺母以及连接丝杠螺母和旋转臂的调节杆。
优先选择，所述固定底座的下方设置有万向轮。
本实用新型的一种焊接用角度可调的进给式机械手与现有技术相比所产生的有益效果是：
本实用新型设计合理，用于夹持焊接装置中的焊枪，通过调节机械手本体与旋转臂来间接改变焊枪与焊接表面的距离，通过升降支撑组件改变旋转臂与水平面的夹角，实现角度调节，操作方便，使用简单，成本低廉；还在固定底座下方设置万向轮，方便移动。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图；
附图2是图1的结构左视图。
图中，1、机械手本体，2、固定底座，3、支撑立柱，4、旋转臂，5、螺纹轴，6、电机，7、丝杠，8、丝杠螺母，9、调节杆，10、万向轮。
具体实施方式
下面结合附图1、2，对本实用新型的一种焊接用角度可调的进给式机械手作以下详细说明。
如附图1、2所示，本实用新型的一种焊接用角度可调的进给式机械手，其结构包括用于夹持焊接装置中焊枪的机械手本体1，还包括固定底座2以及设置在固定底座2上方的支撑立柱3，所述支撑立柱3的顶端铰接连接有旋转臂4，所述旋转臂4的端部轴向开设有螺纹孔，上述机械手本体1上设置有螺纹轴5，该螺纹轴5与旋转臂4的螺纹孔相配合；
所述旋转臂4上还铰接有升降支撑组件，且该升降支撑组件位于机械手本体1和支撑立柱3之间。
所述升降支撑组件包括设置于固定底座2的电机6、通过联轴器连接在电机6轴端的丝杠7、与丝杠7相配合的丝杠螺母8以及连接丝杠螺母8和旋转臂4的调节杆9。
所述固定底座2的下方设置有万向轮10。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接 ；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
综上所述，本实用新型的内容并不局限在上述的实施例中，本领域技术人员可以在本实用新型的指导思想之内提出其他的实施例，但这些实施例都包括在本实用新型的范围之内。
Claims (3)
1.一种焊接用角度可调的进给式机械手，包括机械手本体，其特征在于，还包括固定底座以及设置在固定底座上方的支撑立柱，所述支撑立柱的顶端铰接连接有旋转臂，所述旋转臂的端部轴向开设有螺纹孔，上述机械手本体上设置有螺纹轴，该螺纹轴与旋转臂的螺纹孔相配合；
所述旋转臂上还铰接有升降支撑组件，且该升降支撑组件位于机械手本体和支撑立柱之间。
2.根据权利要求1所述的一种焊接用角度可调的进给式机械手，其特征在于,所述升降支撑组件包括设置于固定底座的电机、通过联轴器连接在电机轴端的丝杠、与丝杠相配合的丝杠螺母以及连接丝杠螺母和旋转臂的调节杆。
3.根据权利要求1或2所述的一种焊接用角度可调的进给式机械手，其特征在于,所述固定底座的下方设置有万向轮。
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| CN201520119406.1U CN204430605U (zh) | 2015-02-28 | 2015-02-28 | 一种焊接用角度可调的进给式机械手 |
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| CN (1) | CN204430605U (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105856202A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-08-17 | 常州嘉盈车辆部件有限公司 | 一种用于机械臂的驱动机构 |
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