CN206263940U - 机器人移动底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器人移动底座，包括伺服电机、电机底座、联轴器、第一轴承座、滚珠丝杠、直线导轨、连接块、移动平板、第二轴承座、固定平板。根据本实用新型所述的机器人移动底座，通过滚珠丝杠和直线导轨来实现横线移动，可实现快速的横向移动，结构简单，承载大。

Description

机器人移动底座

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种机器人移动底座。

背景技术

目前，越来越多的工业机器人广泛应用于物料转运、焊接等实际生产中，常见的机器人底座包括固定类型的和移动类型的。在一些场合，机器人的机位需要进行移动，特别是横向移动，因此需要该需要涉及专门的移动底座。

有鉴于此，需要对现有技术进行改进，以满足目前对机器人底座的使用要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种机器人移动底座，可实现快速的横向移动，结构简单，承载大。

为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：

一种机器人移动底座，包括：伺服电机、电机底座、联轴器、第一轴承座、滚珠丝杠、直线导轨、连接块、移动平板、第二轴承座、固定平板。

进一步的，伺服电机设置在移动底座一侧，通过电机底座与固定平板相连，滚珠丝杠通过第一轴承座和第二轴承座固定在固定平板上。

进一步的，直线导轨的滑轨固定的固定平板的两侧，移动平板通过连接块与滚珠丝杠上的螺母相连，并通过紧固螺栓与直线导轨的移动滑块相连。

进一步的，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠相连，从而带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠的转动通过螺母带动移动平板实现横向移动。

附图说明

图1为本实用新型的机器人移动底座正视图。

图2为本实用新型的机器人移动底座侧视图。

(注意：附图中的所示结构只是为了说明实用新型特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)

具体实施方式

如图1-2所示，根据本实用新型所述的机器人移动底座，包括：伺服电机1、电机底座2、联轴器3、第一轴承座4、滚珠丝杠5、直线导轨6、连接块7、移动平板8、第二轴承座9、固定平板10。

所述移动底座通过滚珠丝杠5和直线导轨6来实现横线移动，从而形成一个移动平台的形式。

其中，伺服电机1设置在移动底座一侧，通过电机底座2与固定平板10相连。滚珠丝杠5通过第一轴承座4和第二轴承座9固定在固定平板10上。

此外，直线导轨6的滑轨固定的固定平板10的两侧，移动平板8通过连接块7与滚珠丝杠5上的螺母相连，并通过紧固螺栓与直线导轨6的移动滑块相连。

伺服电机1通过联轴器3与滚珠丝杠5相连，从而带动滚珠丝杠5转动，滚珠丝杠5的转动通过螺母带动移动平板8实现横向移动。

优选的，所述螺母为旋合螺母。

根据本实用新型所述的机器人移动底座，与传统的机器人移动底座相比，具有以下特点：

(1)结构简单，承载大；(2)可实现快速的横向移动；(3)维修保养简单。

以上所述，仅为实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定实用新型的保护范围，凡在实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种机器人移动底座，包括：伺服电机(1)、电机底座(2)、联轴器(3)、第一轴承座(4)、滚珠丝杠(5)、直线导轨(6)、连接块(7)、移动平板(8)、第二轴承座(9)、固定平板(10)，其特征在于：

伺服电机(1)设置在移动底座一侧，通过电机底座(2)与固定平板(10)相连，滚珠丝杠(5)通过第一轴承座(4)和第二轴承座(9)固定在固定平板(10)上；

直线导轨(6)的滑轨固定的固定平板(10)的两侧，移动平板(8)通过连接块(7)与滚珠丝杠(5)上的螺母相连，并通过紧固螺栓与直线导轨(6)的移动滑块相连；

伺服电机(1)通过联轴器(3)与滚珠丝杠(5)相连，从而带动滚珠丝杠(5)转动，滚珠丝杠(5)的转动通过螺母带动移动平板(8)实现横向移动。

2.根据权利要求1所述的机器人移动底座，其特征在于：

所述螺母为旋合螺母。