CN103309277B - 一种紧固件用的送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种紧固件用的送料装置，属于机械技术领域。它解决了现有送料装置存在结构复杂、输送效率低、占地面积大等技术问题。本紧固件用的送料装置，包括底座，所述的底座上设置有伸缩气缸和轴套，所述伸缩气缸的活塞杆端部上设置有用于夹持紧固件的夹持机构，所述的轴套内设置有轴承，所述轴承的外圈固定在轴套内壁上，所述的伸缩气缸的缸体固定在所述轴承的内圈上，所述轴承的轴心线与所述伸缩气缸的活塞杆伸缩方向相平行，所述的轴套上还设有能带动轴承内圈转动的转动机构一，所述的底座上还设有能带动轴套沿水平方向转动的转动机构二。本发明具有结构简单、输送效率高、占地面积小等优点。

Description

一种紧固件用的送料装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种送料装置，特别是一种紧固件用的送料装置。

背景技术

紧固件在市场上也称为标准件，是将两个或两个以上的零件（或构件）紧固连接成为一件整体时所采用的一类机械零件的总称。它的特点是品种规格繁多，性能用途各异，而且标准化、系列化、通用化的程度极高。紧固件是应用最广泛的机械基础件，需求量很大。螺钉、螺栓是紧固件中最常见的两种，螺钉和螺栓被广泛的应用到更个行业，连飞机上都需要使用到。

现有的紧固件送料设备都是配合大型的机床所设计的，机构复杂笨重，使用十分不便，另外，这些送料设备只能和机床配套使用，导致成本较高。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种紧固件用的送料装置，该送料装置具有结构简单、使用方便、送料效果好的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种紧固件用的送料装置，包括底座，其特征在于，所述的底座上设置有伸缩气缸和轴套，所述伸缩气缸的活塞杆端部上设置有用于夹持紧固件的夹持机构，所述的轴套内设置有轴承，所述轴承的外圈固定在轴套内壁上，所述的伸缩气缸的缸体固定在所述轴承的内圈上，所述轴承的轴心线与所述伸缩气缸的活塞杆伸缩方向相平行，所述的轴套上还设有能带动轴承内圈转动的转动机构一，所述的底座上还设有能带动轴套沿水平方向转动的转动机构二。

所述的转动机构一包括PLC可编程控制器和摆动气缸一，所述的PLC可编程控制器固定在所述的底座上，所述的摆动气缸一的缸体固定在所述的轴套上，所述的摆动气缸一的输出轴与所述轴承的内圈相固连，所述的摆动气缸一通过线路一与所述的PLC可编程控制器相连接。

作为另外一种情况，所述的转动机构一包括PLC可编程控制器和步进电机一，所述的PLC可编程控制器固定在所述的底座上，所述的步进电机一的壳体固定在所述的轴套上，所述的步进电机一的输出轴与所述轴承的内圈相固连，所述的步进电机一通过线路一与所述的PLC可编程控制器相连接。

所述的转动机构二为摆动气缸二，所述摆动气缸二的缸体固定在所述的底座上，所述摆动气缸二的输出轴固定在上述的轴套上，且所述摆动气缸二的输出轴与轴套的轴向方向相垂直，所述的摆动气缸二通过线路二与上述的PLC可编程控制器相连接。

所述的夹持机构包括固定块、夹片一和夹片二，所述的夹片一由呈条状的工作段一和呈条状的安装段一所组成，所述的工作段一的一端倾斜固定在所述的安装段一上，所述工作段一的另一端为工作端一，所述安装段一的另一端为安装端一，所述工作端一的侧壁上开设有夹口一，所述夹片一的另一端为安装端一；所述的夹片二由呈条状的工作段二和呈条状的安装段二所组成，所述的工作段二的一端倾斜固定在所述的安装段二上，所述工作段二的另一端为工作端二，所述安装段二的另一端为安装端二，所述工作端二的侧壁上开设有与所述的夹口一相对应的夹口二，所述夹片二的另一端为安装端二；所述的工作段一和工作段二相平行，所述的安装段一和安装段二之间形成的夹角为锐角，所述的安装段一上开设有安装孔一，所述的安装段二上开设有安装孔二；所述的安装孔一上螺纹连接有定位螺栓一，所述定位螺栓一的柱头远离所述的安装段二，所述的定位螺栓一上套设有处于压缩状态的弹簧一，所述的弹簧一的一端作用在定位螺栓一的柱头上，所述的弹簧一的另一端作用在定位段一上；所述的安装孔二上螺纹连接有定位螺栓二，所述定位螺栓二的柱头远离所述的安装段一，所述的定位螺栓二上套设有处于压缩状态的弹簧二，所述的弹簧二的一端作用在定位螺栓二的柱头上，所述的弹簧二的另一端作用在定位段二上；所述夹口一和夹口二截面均成圆弧状，所述夹口一的圆弧底和所述夹口二的圆弧底之间的距离小于紧固件的外径，所述的弹簧一与工作端一的距离大于所述的弹簧一与安装端一的距离，所述工作端一的端部具有倒角一，所述工作端二的端部具有倒角二，所述的固定块一端固定在上述伸缩气缸的活塞杆上，所述固定块另一端上开设有开口，所述夹片一的安装端一和夹片二的安装端二上分别开设有安装孔一和安装孔二，所述的固定块上开设有与开口相连通的固定孔一和固定孔二，所述夹片一的安装端一和夹片二的安装端二均处于所述的开口中，所述的固定孔一和安装孔一中同时设置有一根使夹片一定位在固定块上的销钉一，所述的固定孔二和安装孔二中同时设置有一根使夹片二定位在固定块上的销钉二。

所述的工作段一与所述的安装段一之间形成一夹角a，所述的工作段二与所述的安装段二之间形成一夹角b，所述的夹角a和夹角b的大小相同，所述的夹角a的大小为100°-125°。

所述的夹口一的口壁上固定有橡胶垫一，所述的夹口二的口壁上固定有橡胶垫二。

所述的伸缩气缸的缸体和轴承内圈之间通过连接法兰一相连，所述的摆动气缸一的缸体和所述的轴套之间通过连接法兰二相连，所述的摆动气缸二的输出轴和轴套之间通过连接法兰三相连。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、通过PLC可编程器来控制摆动气缸一、摆动气缸二和伸缩气缸，控制精度更高，提高送料效率。

2、摆动气缸一和摆动气缸二具有结构简单、紧凑、体积小、重量轻、密封性好、不易漏气的优点，采用摆动气缸一和摆动气缸二作为转动机构一和转动机构二的组成部分，使PLC可编程控制器控制转动更加稳定，提高转动精确度。

3、通过橡胶垫一和橡胶垫二能有效的降低对紧固件的磨损。

4、通过开设倒角一和倒角二使工作端一和工作端二的端部之间形成一个缺口，这样使紧固件能更加容易的进入到夹口一和夹口二之间。

5、弹簧一和弹簧二的其中一个端部是分别作用在定位螺栓一和定位螺栓二的柱头上的，因此，只要转动定位螺栓一和定位螺栓二就可以调节弹簧一和弹簧二的弹力，使夹片一和夹片二能夹持各种型号大小的紧固件。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是夹持机构的结构示意图。

图3是夹片一和夹片二的结构示意图。

图中，1、底座；2、伸缩气缸；3、轴套；4、摆动气缸一；5、缺口；6、摆动气缸二；7、固定块；81、工作段一；811、工作端一；8111、夹口一；8112、倒角一；82、安装段一；91、工作段二；911、工作端二；9111、夹口二；9112、倒角二；92、安装段二；10、定位螺栓一；11、定位螺栓二；12、弹簧一；13、弹簧二；14、固定孔一；15、固定孔二；16、连接法兰一；17、转轴。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一：

如图1所示，一种紧固件用的送料装置，包括底座1，所述的底座1上设置有伸缩气缸2和轴套3，所述伸缩气缸2的活塞杆端部上设置有用于夹持紧固件的夹持机构，所述的轴套3内设置有轴承，所述轴承的外圈固定在轴套3内壁上，所述的伸缩气缸2的缸体固定在所述轴承的内圈上，所述轴承的轴心线与所述伸缩气缸2的活塞杆伸缩方向相平行，所述的轴套3上还设有能带动轴承内圈转动的转动机构一，所述的底座1上还设有能带动轴套3沿水平方向转动的转动机构二。

转动机构一包括PLC可编程控制器和摆动气缸一4，所述的PLC可编程控制器固定在所述的底座1上，所述的摆动气缸一4的缸体固定在所述的轴套3上，所述的摆动气缸一4的输出轴与所述轴承的内圈相固连，所述的摆动气缸一4通过线路一与所述的PLC可编程控制器相连接。转动机构二为摆动气缸二6，所述摆动气缸二6的缸体固定在所述的底座1上，所述摆动气缸二6的输出轴固定在上述的轴套3上，且所述摆动气缸二6的输出轴与轴套3的轴向方向相垂直，所述的摆动气缸二6通过线路二与上述的PLC可编程控制器相连接。所述的伸缩气缸2的缸体和轴承内圈之间通过连接法兰一16相连，连接法兰一16和轴承内圈之间通过一根转轴17相固连，

所述的摆动气缸一4的缸体和所述的轴套3之间通过连接法兰二相连，所述的摆动气缸二6的输出轴和轴套3之间通过连接法兰三相连。

摆动气缸一4和摆动气缸二6具有结构简单、紧凑、体积小、重量轻、密封性好、不易漏气的优点，采用摆动气缸一4和摆动气缸二6作为转动机构一和转动机构二的组成部分，使PLC可编程控制器控制转动更加稳定，提高转动精确度。本实施例一中，摆动气缸一4和摆动气缸二6为市场上可以买到的现有产品，比如日本的SMC型MSQB-30A。

如图2和图3所示，夹持机构包括固定块7、夹片一和夹片二，所述的夹片一由呈条状的工作段一81和呈条状的安装段一82所组成，所述的工作段一81的一端倾斜固定在所述的安装段一82上，所述工作段一81的另一端为工作端一811，所述安装段一82的另一端为安装端一，所述工作端一811的侧壁上开设有夹口一8111，所述夹片一的另一端为安装端一；所述的夹片二由呈条状的工作段二91和呈条状的安装段二92所组成，所述的工作段二91的一端倾斜固定在所述的安装段二92上，所述工作段二91的另一端为工作端二911，所述安装段二92的另一端为安装端二，所述工作端二911的侧壁上开设有与所述的夹口一8111相对应的夹口二9111，所述夹片二的另一端为安装端二；所述的工作段一81和工作段二91相平行，所述的安装段一82和安装段二92之间形成的夹角为锐角，所述的安装段一82上开设有安装孔一，所述的安装段二92上开设有安装孔二；所述的安装孔一上螺纹连接有定位螺栓一10，所述定位螺栓一10的柱头远离所述的安装段二92，所述的定位螺栓一10上套设有处于压缩状态的弹簧一12，所述的弹簧一12的一端作用在定位螺栓一10的柱头上，所述的弹簧一12的另一端作用在定位段一上；所述的安装孔二上螺纹连接有定位螺栓二11，所述定位螺栓二11的柱头远离所述的安装段一82，所述的定位螺栓二11上套设有处于压缩状态的弹簧二13，所述的弹簧二13的一端作用在定位螺栓二11的柱头上，所述的弹簧二13的另一端作用在定位段二上；所述夹口一8111和夹口二9111截面均成圆弧状，所述夹口一8111的圆弧底和所述夹口二9111的圆弧底之间的距离小于紧固件的外径，所述的弹簧一12与工作端一811的距离大于所述的弹簧一12与安装端一的距离，所述工作端一811的端部具有倒角一8112，所述工作端二911的端部具有倒角二9112，所述的固定块7一端固定在上述伸缩气缸2的活塞杆上，所述固定块7另一端上开设有开口，所述夹片一的安装端一和夹片二的安装端二上分别开设有安装孔一和安装孔二，所述的固定块7上开设有与开口相连通的固定孔一14和固定孔二15，所述夹片一的安装端一和夹片二的安装端二均处于所述的开口中，所述的固定孔一14和安装孔一中同时设置有一根使夹片一定位在固定块7上的销钉一，所述的固定孔二15和安装孔二中同时设置有一根使夹片二定位在固定块7上的销钉二。

通过开设倒角一8112和倒角二9112使工作端一811和工作端二911的端部之间形成一个缺口5，这样使紧固件能更加容易的进入到夹口一8111和夹口二9111之间。

所述的工作段一81与所述的安装段一82之间形成一夹角a，所述的工作段二91与所述的安装段二92之间形成一夹角b，所述的夹角a和夹角b的大小相同，所述的夹角a的大小为100°-125°，在本实施例一中，夹角a和夹角b的大小为120°。

所述的工作段一、安装段一、安装段二和工作段二均采用弹性材料制成，比如钢片或铁片或铜片或PVC塑料。

所述的夹口一8111的口壁上固定有橡胶垫一，所述的夹口二9111的口壁上固定有橡胶垫二。具体的，橡胶垫一的截面也呈圆弧状，橡胶垫一通过胶水固定在夹口一8111的口壁上；橡胶垫二的截面也呈圆弧状，橡胶垫二通过胶水固定在夹口二9111的口壁上。通过橡胶垫一和橡胶垫二能有效的降低对紧固件的磨损。

本紧固件用的送料装置是设置在振动料斗装置和感应热处理装置之间的，本实施例一中，紧固件是螺栓，振动料斗装置包括一个振动料斗、工作台和垂直固定在工作台上的定位板，振动料斗中下来的螺栓，在初始状态下，螺栓的柱头是朝上的，螺栓一侧抵靠在一个定位板上；感应热处理装置包括一个升降板，升降板上开设有用于定位螺栓的安装槽。

PLC可编程控制器控制摆动气缸二6工作，摆动气缸二6的输出轴转动，使轴套3在水平方向上转动，轴套3在水平方向上转动后，伸缩气缸2也随着转动，使夹片一和夹片二能对准螺栓；PLC可编程控制器控制伸缩气缸2，伸缩气缸2的活塞杆朝向螺栓伸长，夹片一的工作端一811和夹片二的工作端二911接触到螺栓，螺栓在定位板的作用下无法移动，当伸缩气缸2的活塞杆继续移动，螺栓就进入到夹口一8111和夹口二9111中去了。PLC可编程控制器控制摆动气缸一4工作，摆动气缸一4带动轴承内圈转动，轴承内圈再带动伸缩气缸2转动，伸缩气缸2再带动固定块7转动，固定块7再带动夹片一和夹片二转动，夹片一和夹片二再带动螺栓转动，使螺栓的柱头朝下；随后，PLC可编程控制器给伸缩气缸2一个信号，伸缩气缸2的活塞杆缩回，螺栓也随之缩回；PLC可编程控制器控制摆动气缸二6工作，摆动气缸二6的输出轴转动，使轴套3在水平方向上转动，轴套3在水平方向上转动后,使夹片一和夹片二对准感应热处理装置中的安装槽，并处于安装槽的正上方，PLC可编程控制器控制升降板上升，使安装槽套设在螺栓外；PLC可编程控制器控制伸缩气缸2工作，伸缩气缸2的活塞杆缩回，螺栓就脱离夹片一和夹片二，处于升降板的安装槽中了。

重复上述的过程，就能实现将振动料斗中输送下来的螺栓自动输送到感应热处理装置中的安装槽中，从而实现螺栓的自动送料。

在本实施例一中，升降板是通过升降气缸来控制升降的，升降气缸与PLC可编程控制器相连。

实施例二：

本实施例中的内大致是实施例一中的内容相同，所不同的是实施例一中的转动机构一包括PLC可编程控制器和摆动气缸一4，所述的PLC可编程控制器固定在所述的底座1上，所述的摆动气缸一4的缸体固定在所述的轴套3上，所述的摆动气缸一4的输出轴与所述轴承的内圈相固连，所述的摆动气缸一4通过线路一与所述的PLC可编程控制器相连接。转动机构二为摆动气缸二6，所述摆动气缸二6的缸体固定在所述的底座1上，所述摆动气缸二6的输出轴固定在上述的轴套3上，且所述摆动气缸二6的输出轴与轴套3的轴向方向相垂直，所述的摆动气缸二6通过线路二与上述的PLC可编程控制器相连接；而在本实施例二中，所述的转动机构一包括PLC可编程控制器和步进电机一，所述的PLC可编程控制器固定在所述的底座1上，所述的步进电机一的壳体固定在所述的轴套3上，所述的步进电机一的输出轴与所述轴承的内圈相固连，所述的步进电机一通过线路一与所述的PLC可编程控制器相连接。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、底座；2、伸缩气缸；3、轴套；4、摆动气缸一；5、缺口；6、摆动气缸二；7、固定块；81、工作段一；811、工作端一；8111、夹口一；8112、倒角一；82、安装段一；91、工作段二；911、工作端二；9111、夹口二；9112、倒角二；92、安装段二；10、定位螺栓一；11、定位螺栓二；12、弹簧一；13、弹簧二；14、固定孔一；15、固定孔二；16、连接法兰一；17、转轴等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种紧固件用的送料装置，包括底座，其特征在于，所述的底座上设置有伸缩气缸和轴套，所述伸缩气缸的活塞杆端部上设置有用于夹持紧固件的夹持机构，所述的轴套内设置有轴承，所述轴承的外圈固定在轴套内壁上，所述的伸缩气缸的缸体固定在所述轴承的内圈上，所述轴承的轴心线与所述伸缩气缸的活塞杆伸缩方向相平行，所述的轴套上还设有能带动轴承内圈转动的转动机构一，所述的底座上还设有能带动轴套沿水平方向转动的转动机构二；所述的夹持机构包括固定块、夹片一和夹片二，所述的夹片一由呈条状的工作段一和呈条状的安装段一所组成，所述的工作段一的一端倾斜固定在所述的安装段一上，所述工作段一的另一端为工作端一，所述安装段一的另一端为安装端一，所述工作端一的侧壁上开设有夹口一，所述夹片一的另一端为安装端一；所述的夹片二由呈条状的工作段二和呈条状的安装段二所组成，所述的工作段二的一端倾斜固定在所述的安装段二上，所述工作段二的另一端为工作端二，所述安装段二的另一端为安装端二，所述工作端二的侧壁上开设有与所述的夹口一相对应的夹口二，所述夹片二的另一端为安装端二；所述的工作段一和工作段二相平行，所述的安装段一和安装段二之间形成的夹角为锐角，所述的安装段一上开设有安装孔一，所述的安装段二上开设有安装孔二；所述的安装孔一上螺纹连接有定位螺栓一，所述定位螺栓一的柱头远离所述的安装段二，所述的定位螺栓一上套设有处于压缩状态的弹簧一，所述的弹簧一的一端作用在定位螺栓一的柱头上，所述的弹簧一的另一端作用在定位段一上；所述的安装孔二上螺纹连接有定位螺栓二，所述定位螺栓二的柱头远离所述的安装段一，所述的定位螺栓二上套设有处于压缩状态的弹簧二，所述的弹簧二的一端作用在定位螺栓二的柱头上，所述的弹簧二的另一端作用在定位段二上；所述夹口一和夹口二截面均成圆弧状，所述夹口一的圆弧底和所述夹口二的圆弧底之间的距离小于紧固件的外径，所述的弹簧一与工作端一的距离大于所述的弹簧一与安装端一的距离，所述工作端一的端部具有倒角一，所述工作端二的端部具有倒角二，所述的固定块一端固定在上述伸缩气缸的活塞杆上，所述固定块另一端上开设有开口，所述夹片一的安装端一和夹片二的安装端二上分别开设有安装孔一和安装孔二，所述的固定块上开设有与开口相连通的固定孔一和固定孔二，所述夹片一的安装端一和夹片二的安装端二均处于所述的开口中，所述的固定孔一和安装孔一中同时设置有一根使夹片一定位在固定块上的销钉一，所述的固定孔二和安装孔二中同时设置有一根使夹片二定位在固定块上的销钉二。

2.根据权利要求1所述的紧固件用的送料装置，其特征在于，所述的转动机构一包括PLC可编程控制器和摆动气缸一，所述的PLC可编程控制器固定在所述的底座上，所述的摆动气缸一的缸体固定在所述的轴套上，所述的摆动气缸一的输出轴与所述轴承的内圈相固连，所述的摆动气缸一通过线路一与所述的PLC可编程控制器相连接。

3.根据权利要求1所述的紧固件用的送料装置，其特征在于，所述的转动机构一包括PLC可编程控制器和步进电机一，所述的PLC可编程控制器固定在所述的底座上，所述的步进电机一的壳体固定在所述的轴套上，所述的步进电机一的输出轴与所述轴承的内圈相固连，所述的步进电机一通过线路一与所述的PLC可编程控制器相连接。

4.根据权利要求2所述的紧固件用的送料装置，其特征在于，所述的转动机构二为摆动气缸二，所述摆动气缸二的缸体固定在所述的底座上，所述摆动气缸二的输出轴固定在上述的轴套上，且所述摆动气缸二的输出轴与轴套的轴向方向相垂直，所述的摆动气缸二通过线路二与上述的PLC可编程控制器相连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的紧固件用的送料装置，其特征在于，所述的工作段一与所述的安装段一之间形成一夹角a，所述的工作段二与所述的安装段二之间形成一夹角b，所述的夹角a和夹角b的大小相同，所述的夹角a的大小为100°-125°。

6.根据权利要求1或2或3所述的紧固件用的送料装置，其特征在于，所述的夹口一的口壁上固定有橡胶垫一，所述的夹口二的口壁上固定有橡胶垫二。

7.根据权利要求4所述的紧固件用的送料装置，其特征在于，所述的伸缩气缸的缸体和轴承内圈之间通过连接法兰一相连，所述的摆动气缸一的缸体和所述的轴套之间通过连接法兰二相连，所述的摆动气缸二的输出轴和轴套之间通过连接法兰三相连。