CN104227726A - 一种永磁性吸附机械臂 - Google Patents

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黄�俊
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Abstract

本发明提供一种永磁性吸附机械臂，它包括吸附箱、丝杆、磁力模块；连接在运动臂的端部，吸附箱的上部装配有旋转轴竖直向的旋转电机，所述旋转电机下部固定连接有丝杆，所述丝杆深入吸附箱内部，所述磁力模块装配在所述吸附箱内部，其上部固定有连接柱，所述连接柱的顶部与丝杆螺纹装配，所述磁力模块内包裹有小磁块，磁力模块边沿位置设计有限位柱；所述吸附箱的下平面使用不导磁材料制作。该机械臂结构简单，易于制造，使用这种机械臂搬运物品，不需要耗费电能产生电磁，直接利用永磁材料的磁性进行吸附，耗能大大降低。

Description

一种永磁性吸附机械臂
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种永磁性吸附机械臂。
背景技术
机械手臂在在工业生产中应用非常广泛，经常被人们用来实现对一些物品的抓取，或者对于一些不方便使用生产线传送的物品进行传送，在两条不方便连接传递产品的生产线中也经常使用机械臂将这两个输送线进行连接。在对一些金属产品或者金属废料进行抓取运动时，常常在机械臂的端部使用电磁结构实现对铁质物体的吸附，使用电磁结构虽然可以使得机械臂结构较为简单，但是在进行电磁吸附时耗电量十分巨大，使用成本高昂。
发明内容
针对以上问题，本发明提供一种使用永磁体的磁性力作为动力，对铁质材料进行吸附运送的永磁性吸附机械臂。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本永磁性吸附机械臂包括吸附箱、丝杆、磁力模块；所述吸附箱为圆柱形状，连接在运动臂的端部，吸附箱的上部装配有旋转轴竖直向的旋转电机，所述旋转电机下部的旋转输出轴固定连接有所述丝杆，所述丝杆深入所述吸附箱内部，所述磁力模块装配在所述吸附箱内部，其上部固定有连接柱，所述连接柱的顶部加工有与丝杆螺纹装配的螺纹孔，所述磁力模块内包裹有永磁材料制作的小磁块，磁力模块边沿位置设计有与所述吸附箱固定的竖直向的限位柱；所述吸附箱的下平面使用不导磁材料制作。
作为优选，所述磁力模块为圆板形状，所述小磁块为圆柱形状，沿所述磁力模块下平面周向逐层排列；所述限位柱为圆柱形状，所述磁力模块下平面边缘位置加工有半圆槽，所述限位柱穿过所述半圆槽。
作为优选，所述吸附箱内注入有润滑油。
本发明的有益效果在于：本永磁性吸附机械臂主要用来对铁磁性材料进行搬运，使用时，将吸附箱的下部通过运动臂移动到铁质物体的上部，通过所述旋转电机带动丝杆传动，对所述连接柱以及磁力模块的上下位置进行调节，使得所述磁力模块的下底面贴附在所述吸附箱底面上，这时所述磁力模块内的小磁块磁性会透过所述吸附箱底面对铁质物体吸附住，就可以通过所述运动臂将该物体移动到设计位置，然后继续通过旋转电机带动丝杆传动，将磁力模块向上拉走，这样小磁块的就会远离搬运的铁质物体，吸附磁力减弱，铁质物体就会自动掉落。该机械臂结构简单，易于制造，使用这种机械臂搬运物品，不需要耗费电能产生电磁，直接利用永磁材料的磁性进行吸附，耗能大大降低。
附图说明
图1是永磁性吸附机械臂中磁力模块离开吸附箱底部的剖面结构示意图。
图2是永磁性吸附机械臂中磁力模块贴附吸附箱底部的剖面结构示意图。
图3是磁力模块仰视时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进一步说明：
如图1、图2中实施例所示，本永磁性吸附机械臂，它包括吸附箱1、丝杆2、磁力模块3；所述吸附箱1为圆柱形状，连接在运动臂4的端部，吸附箱1的上部装配有旋转轴竖直向的旋转电机5，所述旋转电机5下部的旋转输出轴固定连接有所述丝杆2，所述丝杆2深入所述吸附箱1内部，所述磁力模块3装配在所述吸附箱1内部，其上部固定有连接柱6，所述连接柱6的顶部加工有与丝杆2螺纹装配的螺纹孔，所述磁力模块3内包裹有永磁材料制作的小磁块31，所述磁力模块3边沿位置设计有与所述吸附箱1固定的竖直向的限位柱7，所述限位柱7使得所述磁力模块3只可以上下运动；所述吸附箱1的下平面使用不导磁材料制作。具体来说所述磁力模块3以及吸附箱1主体均可以采用铝材制作，铝材具有较好的力学性能，同时质地较轻。所述吸附箱1通过运动臂4与动作机构相连，可以实现完成对吸附箱1的动作要求，动作结构的具体外形结构可以根据该机械臂的具体使用情况来具体设计。
本永磁性吸附机械臂主要用来对铁磁性材料进行搬运，使用时，将吸附箱1的下部通过运动臂4移动到铁质物体的上部，通过所述旋转电机5带动丝杆2传动，对所述连接柱6以及磁力模块3的上下位置进行调节，使得所述磁力模块3的下底面贴附在所述吸附箱1底面上，这时所述磁力模块3内的小磁块31磁性会透过所述吸附箱1底面对铁质物体吸附住，就可以通过所述运动臂4将该物体移动到设计位置，然后继续通过旋转电机5带动丝杆2传动，将磁力模块3向上拉走，这样小磁块31的就会远离搬运的铁质物体，吸附磁力减弱，在重力的作用下，铁质物体就会自动掉落。该机械臂结构简单，易于制造，使用这种机械臂搬运物品，不需要耗费电能产生电磁，直接利用永磁材料的磁性进行吸附，耗能大大降低。
如图3所示，所述磁力模块3为圆板形状，所述小磁块31为圆柱形状，沿所述磁力模块3下平面周向逐层排列；所述限位柱7为圆柱形状，所述磁力模块3下平面边缘位置加工有半圆槽32，所述限位柱7穿过所述半圆槽32。这样所述小磁块31可以使用标注的磁块材料，不需要进行专门制造，可以有效的降低成本，还可以通过选择所述小磁块31的磁性来决定所述磁力模块3产生的吸附力。同时所述小磁块31可以采用易于拆卸的机构进行装配，这样可以还可以通过调节磁力模块3内所述小磁块31的个数，来确定所述磁力模块3产生总的磁性大小。
如图1和图2所示，所述吸附箱1内注入有润滑油。这样所述吸附箱1内的丝杆2与连接柱6之间的传动可以得到很好的润滑，从而使得摩擦阻力变小，更加节能，同时还可以起到一定的防锈效果。

Claims (3)

1.一种永磁性吸附机械臂，它包括吸附箱(1)、丝杆(2)、磁力模块(3)；所述吸附箱(1)为圆柱形状，连接在运动臂(4)的端部，吸附箱(1)的上部装配有旋转轴竖直向的旋转电机(5)，所述旋转电机(5)下部的旋转输出轴固定连接有所述丝杆(2)，所述丝杆(2)深入所述吸附箱(1)内部，所述磁力模块(3)装配在所述吸附箱(1)内部，其上部固定有连接柱(6)，所述连接柱(6)的顶部加工有与丝杆(2)螺纹装配的螺纹孔，所述磁力模块(3)内包裹有永磁材料制作的小磁块(31)，所述磁力模块(3)边沿位置设计有与所述吸附箱(1)固定的竖直向的限位柱(7)；所述吸附箱(1)的下平面使用不导磁材料制作。
2.根据权利要求1所述的永磁性吸附机械臂，其特征在于：所述磁力模块(3)为圆板形状，所述小磁块(31)为圆柱形状，沿所述磁力模块(3)下平面周向逐层排列；所述限位柱(7)为圆柱形状，所述磁力模块(3)下平面边缘位置加工有半圆槽(32)，所述限位柱(7)穿过所述半圆槽(32)。
3.根据权利要求1所述的永磁性吸附机械臂，其特征在于：所述吸附箱(1)内注入有润滑油。
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