CN110143437A - 一种利用永磁体运料的装置 - Google Patents

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/92—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers

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Abstract

本发明涉及一种利用永磁体运料的装置，包括第一永磁体、第二永磁体、环形支架、转轴、驱动装置，第一永磁体安装在环形支架外侧，转轴安装在环形支架内，第二永磁体安装在转轴上，驱动装置连接转轴，第一永磁体和第二永磁体具有相同的磁场强度。本发明的有益效果是：第一永磁体用于吸引物料，驱动装置可以带动转轴和第二永磁体旋转，上料时，使第一永磁体和第二永磁体的磁场方向一致，便于吸引物料，卸料时，使第一永磁体和第二永磁体的磁场方向相反，使磁场效果被抵消，便于卸料。

Description

一种利用永磁体运料的装置
技术领域
本发明涉及运料，尤其涉及一种利用永磁体运料的装置。
背景技术
现有技术中的运料装置多采用电磁铁进行运料。虽然电磁铁控制比较方便，但是维持磁力需要大量电能，会造成浪费。而采用永磁铁运料，由于无法消除永磁体的磁力，会在卸料过程中出现困难。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种利用永磁体运料的装置，可以解决卸料问题。
本发明是通过以下技术方案予以实现：
一种利用永磁体运料的装置，包括第一永磁体、第二永磁体、环形支架、转轴、驱动装置，第一永磁体安装在环形支架外侧，转轴安装在环形支架内，第二永磁体安装在转轴上，驱动装置连接转轴，第一永磁体和第二永磁体具有相同的磁场强度。
根据上述技术方案，优选地，还包括定位装置，定位装置包括直线驱动装置、安装板、导杆、压板，压板的面积小于环形支架内孔，直线驱动装置和导杆安装在安装板上，直线驱动装置的伸缩端连接压板，导杆穿过压板。
根据上述技术方案，优选地，还包括主架、摆动气缸、直线气缸，摆动气缸的主体安装在主架上，直线气缸的主体安装在摆动气缸的伸缩端，环形支架和定位装置安装在直线气缸的伸缩端。
本发明的有益效果是：第一永磁体用于吸引物料，驱动装置可以带动转轴和第二永磁体旋转，上料时，使第一永磁体和第二永磁体的磁场方向一致，便于吸引物料，卸料时，使第一永磁体和第二永磁体的磁场方向相反，使磁场效果被抵消，便于卸料。
附图说明
图1示出了本发明的实施例的主视结构示意图。
图中：1.第一永磁体，2.第二永磁体，3.环形支架，4.转轴，5.驱动装置，6.直线驱动装置，7.安装板，8.导杆，9.压板，10.主架，11.摆动气缸，12.直线气缸。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图所示，本发明一种利用永磁体运料的装置，包括第一永磁体1、第二永磁体2、环形支架3、转轴4、驱动装置5，第一永磁体1安装在环形支架3外侧，转轴4安装在环形支架3内，第二永磁体2安装在转轴4上，驱动装置5连接转轴4，第一永磁体1和第二永磁体2具有相同的磁场强度。驱动装置5可以采用电机。第一永磁体1用于吸引物料，驱动装置5可以带动转轴4和第二永磁体2旋转，上料时，使第一永磁体1和第二永磁体2的磁场方向一致，便于吸引物料，卸料时，使第一永磁体1和第二永磁体2的磁场方向相反，使磁场效果被抵消，便于卸料。
根据上述实施例，优选地，还包括定位装置，定位装置包括直线驱动装置6、安装板7、导杆8、压板9，压板9的面积小于环形支架3内孔，直线驱动装置6和导杆8安装在安装板7上，直线驱动装置6的伸缩端连接压板9，导杆8穿过压板9。直线驱动装置6可以采用气缸或直线电机。由于第一永磁体1和第二永磁体2具有磁场，因此第二永磁体2要保持与第一永磁体1的磁场方向相反，需要持续受力。所以，直线驱动电机可以带动压板9移动，使压板9接触第二永磁体2，为其提供支持力。
根据上述实施例，优选地，还包括主架10、摆动气缸11、直线气缸12，摆动气缸11的主体安装在主架10上，直线气缸12的主体安装在摆动气缸11的伸缩端，环形支架3和定位装置安装在直线气缸12的伸缩端。
本发明的有益效果是：第一永磁体1用于吸引物料，驱动装置5可以带动转轴4和第二永磁体2旋转，上料时，使第一永磁体1和第二永磁体2的磁场方向一致，便于吸引物料，卸料时，使第一永磁体1和第二永磁体2的磁场方向相反，使磁场效果被抵消，便于卸料。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种利用永磁体运料的装置，其特征在于：包括第一永磁体、第二永磁体、环形支架、转轴、驱动装置，所述第一永磁体安装在环形支架外侧，所述转轴安装在环形支架内，第二永磁体安装在转轴上，驱动装置连接转轴，所述第一永磁体和第二永磁体具有相同的磁场强度。
2.根据权利要求1所述的一种利用永磁体运料的装置，其特征在于：还包括定位装置，所述定位装置包括直线驱动装置、安装板、导杆、压板，所述压板的面积小于环形支架内孔，所述直线驱动装置和导杆安装在安装板上，所述直线驱动装置的伸缩端连接压板，所述导杆穿过压板。
3.根据权利要求2所述的一种利用永磁体运料的装置，其特征在于：还包括主架、摆动气缸、直线气缸，所述摆动气缸的主体安装在主架上，所述直线气缸的主体安装在摆动气缸的伸缩端，所述环形支架和定位装置安装在直线气缸的伸缩端。
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