CN208914143U - 一种带磁吸功能的电机夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带磁吸功能的电机夹具,包括一夹具主体,所述夹具主体上设置有一能够与驱动机构相连接的安装座,所述安装座朝向产品的一侧表面上设置有一能够夹持产品的夹持机构,所述夹持机构朝向产品的一端中设置有能够产生磁力的磁性装置。由于本实用新型通过在夹持机构上设置一能够产生磁力的磁性装置,当本实用新型的电机夹具夹持产品时,设置在夹持机构上的磁性装置可通过磁力吸附产品,从而防止产品从电机夹具上意外掉落,保证本实用新型的电机夹具的夹持牢固可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具领域,特别是一种带磁吸功能的电机夹具。
背景技术
目前,在组装电机的过程中,需要移动电机的部分零件,一般是通过机械手夹持零件移动,其中有一款磁性金属零件的开口朝向,机械手在夹持该款磁性金属零件移动的过程中,存在着磁性金属零件意外从机械手上掉落的现象。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型的目的在于提供一种结构简单,同时又可以通过磁力吸附零件,以防止零件掉落的电机夹具。
本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是:
一种带磁吸功能的电机夹具,包括一夹具主体,所述夹具主体上设置有一能够与驱动机构相连接的安装座,所述安装座朝向产品的一侧表面上设置有一能够夹持产品的夹持机构,
所述夹持机构朝向产品的一端中设置有能够产生磁力的磁性装置。
作为上述技术方案的改进,所述夹持机构为一能够插入产品内部的插接柱,所述磁性装置设置于所述插接柱的内部。
作为上述技术方案的进一步改进,所述夹持机构为一能够夹持产品的夹爪,所述磁性装置设置于所述夹爪的内部。
在本实用新型中,所述磁性装置为一永磁铁。
优选地,所述磁性装置为一通电能够产品磁吸力的电磁铁。
本实用新型的有益效果是:由于本实用新型通过在夹持机构上设置一能够产生磁力的磁性装置,当本实用新型的电机夹具夹持产品时,设置在夹持机构上的磁性装置可通过磁力吸附产品,从而防止产品从电机夹具上意外掉落,保证本实用新型的电机夹具的夹持牢固可靠。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型一优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
参照图1,一种带磁吸功能的电机夹具,包括一夹具主体10,所述夹具主体10上设置有一能够与驱动机构相连接的安装座11,所述安装座11朝向产品20的一侧表面上设置有一能够夹持产品20的夹持机构12,所述夹持机构12朝向产品20的一端中设置有能够产生磁力的磁性装置30。
在这里,作为本实用新型的一优选实施例,所述夹持机构12为一能够插入产品20内部的插接柱,所述磁性装置30设置于所述插接柱的内部,当插接柱插入产品20内部时,通过插接柱与产品20内壁之间的胀紧力,可以胀紧产口20。
当然,所述夹持机构12除了采用上述的结构外,还可以采用其他结构,如所述夹持机构12为一能够夹持产品20的夹爪,所述磁性装置30设置于所述夹爪的内部。上述的夹爪可以为气缸或液压缸驱动张开或收缩的三轴机械夹爪。
进一步,为了使得本实用新型的磁性装置30可以更好地吸附产口20,优选地,所述磁性装置30为一永磁铁。当然,所述磁性装置30还可以设置为一通电能够产品磁吸力的电磁铁。
由于本实用新型通过在夹持机构12上设置一能够产生磁力的磁性装置30,当本实用新型的电机夹具夹持产品20时,设置在夹持机构12上的磁性装置30可通过磁力吸附产品20,从而防止产品20从电机夹具上意外掉落,保证本实用新型的电机夹具的夹持牢固可靠。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式,只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种带磁吸功能的电机夹具,包括一夹具主体(10),所述夹具主体(10)上设置有一能够与驱动机构相连接的安装座(11),所述安装座(11)朝向产品(20)的一侧表面上设置有一能够夹持产品(20)的夹持机构(12),
其特征在于:
所述夹持机构(12)朝向产品(20)的一端中设置有能够产生磁力的磁性装置(30)。
2.根据权利要求1所述的一种带磁吸功能的电机夹具,其特征在于:
所述夹持机构(12)为一能够插入产品(20)内部的插接柱,所述磁性装置(30)设置于所述插接柱的内部。
3.根据权利要求1所述的一种带磁吸功能的电机夹具,其特征在于:
所述夹持机构(12)为一能够夹持产品(20)的夹爪,所述磁性装置(30)设置于所述夹爪的内部。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种带磁吸功能的电机夹具,其特征在于:
所述磁性装置(30)为一永磁铁。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种带磁吸功能的电机夹具,其特征在于:
所述磁性装置(30)为一通电能够产品磁吸力的电磁铁。
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CN201821245031.3U CN208914143U (zh) | 2018-08-02 | 2018-08-02 | 一种带磁吸功能的电机夹具 |
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CN110362944A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-10-22 | 燕山大学 | 一种电磁夹具夹紧力迭代方法 |
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CN110362944A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-10-22 | 燕山大学 | 一种电磁夹具夹紧力迭代方法 |
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