CN204414122U - 永磁式吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种永磁式吸盘，包括吸合固定件和永磁体，吸合固定件设有吸合工作端面，永磁体以可被驱动远离吸合工作端面释放工件或位于吸合工作端面吸合工件的方式设置于吸合固定件；本实用新型利用永磁体作为吸附力主体，并通过驱动永磁体的位置移动实现吸附或释放，结构简单，体积紧凑；去除电磁铁复杂的控制电路，并对控制系统要求较低，并且，使用时受工件本身影响较小，具有较高的安全系数，防止工件脱落而导致的安全事故；同时，采用永磁吸盘结构，减少对电能等驱动能源的消耗，具有较好的节能降耗效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工件转运设备部件，特别涉及一种通过磁力转运工件的吸盘。
背景技术
自动化程度较高的转运设备普遍采用机械手结构直接抓取或者吸附工件；吸盘由于结构简单，使用方便得到较为广泛的应用；现有的吸盘较多的采用电磁吸盘和真空吸盘，电磁吸盘通过电路控制电磁铁的通断电实现吸附抓取和释放，对控制系统要求较高；电磁铁在电路短路或者使用时间过长后老化而导致无法控制，会发生产品掉落的情况，如产品尺寸大和重量重时稳定性将会较差；同时，由于控制电路的存在，导致了吸盘结构较为复杂。真空吸盘则是利用真空原理进行吸附，真空吸盘在气压不稳定漏气或断气的情况下产品会掉落，而对产品表面洁净度具有较高的要求；并且，真空吸附对于具有孔以及槽的工件不具有通用性；及上述两种吸盘结构均存在一定的安全隐患，会造成安全事故。
因此，需要对现有的吸盘进行改进，结构简单，体积紧凑，使用时受工件本身影响较小，对控制系统要求较低，具有较高的安全系数，防止工件脱落而导致的安全事故。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种永磁式吸盘，结构简单，体积紧凑，使用时受工件本身影响较小，对控制系统要求较低，具有较高的安全系数，防止工件脱落而导致的安全事故。
本实用新型的永磁式吸盘，包括吸合固定件和永磁体，吸合固定件设有吸合工作端面，所述永磁体以可被驱动远离吸合工作端面释放工件或位于吸合工作端面吸合工件的方式设置于吸合固定件。
进一步，所述吸合固定件上沿吸合方向开有磁体导向孔或槽，所述永磁体以可被驱动沿吸合方向往复运动的方式设置于磁体导向孔或槽；
进一步，所述永磁体位于吸合工作端面吸合工件时，永磁体的前端面与吸合工作端面平齐或微凸出吸合工作端面。
进一步，永磁体通过驱动组件驱动沿吸合方向往复运动，驱动组件包括动力装置和驱动杆，所述驱动杆位于磁体导向孔或槽内并可由驱动装置驱动沿磁体导向孔或槽往复运动，所述永磁体固定于驱动杆前端部；
进一步，所述驱动杆固定设置于一吸合活动件，所述驱动装置通过驱动吸合活动件带动驱动杆沿磁体导向孔或槽往复运动；
进一步，所述驱动装置为驱动缸组件或伺服电机和由伺服电机驱动的滚珠丝杠结构；
进一步，所述驱动装置为驱动缸组件，所述驱动缸组件的缸体固定安装于一基座，驱动缸组件的活塞杆驱动连接于吸合活动件；
进一步，所述吸合活动件为活动盘，吸合固定件为固定盘，所述磁体导向孔或槽为多个，且多个磁体导向孔或槽绕固定盘轴线均布排列设置于固定盘，所述驱动杆为与磁体导向孔或槽一一对应的多个且固定设置于活动盘；
进一步，在所述基座与固定盘之间固定连接设有导向杆，所述导向杆滑动配合轴向穿过活动盘；
进一步，所述吸合固定件为非导磁性材料制成或者由非导磁性材料与永磁体隔离。
本实用新型的有益效果：本实用新型的永磁式吸盘，利用永磁体作为吸附力主体，并通过驱动永磁体的位置移动实现吸附或释放，结构简单，体积紧凑；去除电磁铁复杂的控制电路，并对控制系统要求较低，并且，使用时受工件本身影响较小，具有较高的安全系数，防止工件脱落而导致的安全事故；同时，采用永磁吸盘结构，减少对电能等驱动能源的消耗，具有较好的节能降耗效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型的结构图；
图2为图1沿A-A向剖视图(释放状态)；
图3为图1沿A-A向剖视图(吸合状态)。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构图，图2为图1沿A-A向剖视图(释放状态)，图3为图1沿A-A向剖视图(吸合状态)，如图所示：本实施例的永磁式吸盘，包括吸合固定件1和永磁体8，吸合固定件1设有吸合工作端面12，工件被吸合时，具有靠于吸合工作端面的趋势或者直接靠于吸合工作端面12，如图3所示；用于吸合工件10的所述永磁体8以可被驱动远离吸合工作端面释放工件10或位于吸合工作端面吸合工件10的方式设置于吸合固定件1；使用时，当永磁体8位于吸合端面时，将工件10吸合并转运，当需要释放时，永磁体8远离吸合工作端面则对工件10的磁力消失，形成释放；永磁体8的驱动可采用现有技术的任何往复移动的驱动方式，在此不再赘述；当然，永磁体远离吸合工作端面12时，吸合工作端面12则成为用于工件落料的限位面，阻挡工件随永磁体做远离吸合工作端面12的移动，如图2所示。
本实施例中，所述吸合固定件1上沿吸合方向开有磁体导向孔11或槽，所述永磁体8以可被驱动沿吸合方向往复运动的方式设置于磁体导向孔11或槽；具有导向作用，保证吸合工作端面的磁力的均匀增加或减小。
本实施例中，所述永磁体8位于吸合工作端面吸合工件时，永磁体8的前端面与吸合工作端面平齐或微凸出吸合工作端面，一般设计成平齐结构，使得吸合工作端面对工件形成稳定的支撑。
本实施例中，永磁体8通过驱动组件驱动沿吸合方向往复运动，吸合方向指的是形成吸合力的方向；驱动组件包括动力装置和驱动杆，所述驱动杆7位于磁体导向孔11或槽内并可由驱动装置驱动沿磁体导向孔11或槽往复运动，所述永磁体8固定于驱动杆7前端部；通过驱动杆安装永磁体并形成导向结构，使得驱动结构更为稳定，并且使得永磁体8具有稳定的支撑；永磁体8固定设置于导向杆7的方式可以是所有的机械连接方式，包括粘接、嵌合等；前端指的是用于吸合工件10的一端。
本实施例中，所述驱动杆7固定设置于一吸合活动件2，所述驱动装置通过驱动吸合活动件2带动驱动杆7沿磁体导向孔11或槽往复运动，当然也就带动永磁体往复运动；具有较好的同步性，并且稳定性较高。
本实施例中，所述驱动装置为驱动缸组件或伺服电机和由伺服电机驱动的滚珠丝杠结构；一般采用驱动缸组件驱动；无论是采用驱动缸组件或伺服电机和由伺服电机驱动的滚珠丝杠结构，均为实现对驱动杆的往复运动驱动，具体配合方式在此不再赘述。
本实施例中，所述驱动装置为驱动缸组件5，所述驱动缸组件5的缸体固定安装于一基座4，该基座4一般还用于固定连接于驱动转运的机构，在此不再赘述；驱动缸组件5的活塞杆驱动连接于吸合活动件2；通过驱动缸组件5的活塞杆驱动吸合活动件2，可同时驱动多个驱动杆7以及永磁体，实现吸合力(磁力)的分配调节以及同步。
本实施例中，所述吸合活动件4为活动盘，吸合固定件1为固定盘，盘式结构易于安装和布置，并利于布置其他部件，结构更为紧凑；所述磁体导向孔11或槽为多个，且多个磁体导向孔11或槽绕固定盘轴线均布排列设置于固定盘，所述驱动杆为与磁体导向孔11或槽一一对应的多个且固定设置于活动盘；永磁体也当然为多个对应固定于驱动杆前端，在此不再赘述。
本实施例中，在所述基座4与固定盘之间固定连接设有导向杆3，所述导向杆3滑动配合轴向穿过活动盘；如图所示，导向杆3沿圆周方向可布置多个，形成稳定导向；利用导向杆进行导向，保证了结构的整体稳定性和同步性，避免偏离以及抵抗外界干扰。
本实施例中，所述吸合固定件1为非导磁性材料制成或者由非导磁性材料与永磁体隔离；本发明采用吸合固定件1为非导磁性材料制成，结构简单，易于实现；当然，驱动杆7至少与永磁体的连接部位也为非导磁材料，在此不再赘述。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种永磁式吸盘，其特征在于：包括吸合固定件和永磁体，吸合固定件设有吸合工作端面，所述永磁体以可被驱动远离吸合工作端面释放工件或位于吸合工作端面吸合工件的方式设置于吸合固定件。
2.根据权利要求1所述的永磁式吸盘，其特征在于：所述吸合固定件上沿吸合方向开有磁体导向孔或槽，所述永磁体以可被驱动沿吸合方向往复运动的方式设置于磁体导向孔或槽。
3.根据权利要求2所述的永磁式吸盘，其特征在于：所述永磁体位于吸合工作端面吸合工件时，永磁体的前端面与吸合工作端面平齐或微凸出吸合工作端面。
4.根据权利要求2所述的永磁式吸盘，其特征在于：永磁体通过驱动组件驱动沿吸合方向往复运动，驱动组件包括动力装置和驱动杆，所述驱动杆位于磁体导向孔或槽内并可由驱动装置驱动沿磁体导向孔或槽往复运动，所述永磁体固定于驱动杆前端部。
5.根据权利要求4所述的永磁式吸盘，其特征在于：所述驱动杆固定设置于一吸合活动件，所述驱动装置通过驱动吸合活动件带动驱动杆沿磁体导向孔或槽往复运动。
6.根据权利要求5所述的永磁式吸盘，其特征在于：所述驱动装置为驱动缸组件或伺服电机和由伺服电机驱动的滚珠丝杠结构。
7.根据权利要求6所述的永磁式吸盘，其特征在于：所述驱动装置为驱动缸组件，所述驱动缸组件的缸体固定安装于一基座，驱动缸组件的活塞杆驱动连接于吸合活动件。
8.根据权利要求7所述的永磁式吸盘，其特征在于：所述吸合活动件为活动盘，吸合固定件为固定盘，所述磁体导向孔或槽为多个，且多个磁体导向孔或槽绕固定盘轴线均布排列设置于固定盘，所述驱动杆为与磁体导向孔或槽一一对应的多个且固定设置于活动盘。
9.根据权利要求8所述的永磁式吸盘，其特征在于：在所述基座与固定盘之间固定连接设有导向杆，所述导向杆滑动配合轴向穿过活动盘。
10.根据权利要求1-9任一权利要求所述的永磁式吸盘，其特征在于：所述吸合固定件为非导磁性材料制成或者由非导磁性材料与永磁体隔离。
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|---|---|---|---|---|
| CN107696056A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-02-16 | 华北理工大学 | 一种工业机器手抓取装置 |
| CN108381594A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-08-10 | 广东交通职业技术学院 | 一种磁性夹具 |
| CN109175858A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-01-11 | 项大清 | 圆锯片基体装夹装置 |
| CN110143438A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-08-20 | 恒钛(天津)机械制造有限公司 | 一种永磁体运输装置 |
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