CN205950737U - 圆柱电芯分选机械手及圆柱电芯分档机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于圆柱电芯分选技术领域，尤其涉及圆柱电芯分选机械手及圆柱电芯分档机。多个直线驱动件同时工作，将各自输出杆移动至吸盘滑槽下部，设于输出杆上的磁铁磁力吸附圆柱电芯，此时，多个圆柱电芯被吸附于吸盘下方。在需要松开某个圆柱电芯时，控制器控制对应于该圆柱电芯的直线驱动件，使该直线驱动件的输出杆回缩，对应磁铁远离于该圆柱电芯，磁力减弱使得圆柱电芯脱离吸盘。该圆柱电芯分选机械手可同时吸附多个圆柱电芯，还能按需求松开某个圆柱电芯，可将圆柱电芯按不同参数区间自动摆放于不同区域，工作效率较高，有利于大批量圆柱电芯分选。

Description

圆柱电芯分选机械手及圆柱电芯分档机
技术领域
本实用新型属于圆柱电芯分选技术领域，尤其涉及圆柱电芯分选机械手及圆柱电芯分档机。
背景技术
圆柱电芯是目前国内主要实用电芯，被广泛运用在笔记本电脑、移动电源、电动工具、电动车等领域。圆柱电芯在出厂前必须经过严格的电压内阻测试之后按照电池性能分类分档。现有技术中的圆柱电芯分档机通常包括圆柱电芯上料装置、圆柱电芯检测装置、圆柱电芯分选机械手等，其中，圆柱电芯分选机械手用于将多个已获知参数的圆柱电芯按不同参数区间摆放于不同区域，现有圆柱电芯分选机械手通常只能依次夹取不同圆柱电芯并放置在预定区域，虽然能将圆柱电芯按不同参数区间自动摆放于不同区域，但是工作效率较低，不利于大批量圆柱电芯分选。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种圆柱电芯分选机械手，旨在解决现有圆柱电芯分选机械手只能依次夹取不同圆柱电芯并放置在预定区域造成工作效率较低的技术问题。
本实用新型是这样实现的，圆柱电芯分选机械手，包括：
支撑架；
并列安装于所述支撑架上的若干直线驱动件，所述直线驱动件具有朝下设置的输出杆；
设于所述支撑架的下方的吸盘，所述吸盘上并列开设有与所述直线驱动件的数量相同且沿上下方向延伸的滑槽；
与所述直线驱动件的数量相同且一一对应由所述直线驱动件驱动滑动设置于所述滑槽内的磁铁，所述磁铁在滑动至所述滑槽的下部时磁力吸附所述圆柱电芯至所述吸盘的下方；以及
用于控制所有所述直线驱动件工作的控制器。
进一步地，所述支撑架开设有与所述直线驱动件的数量相同的过孔，所述直线驱动件的输出杆一一对应穿设于所述过孔。
进一步地，各个所述直线驱动件的输出杆与对应的所述磁铁之间分别连接有第一连接杆。
进一步地，所述第一连接杆背离于所述直线驱动件的一端开设有安装孔，所述磁铁安装于所述安装孔。
进一步地，所述吸盘朝向于所述支撑架的一侧开设有与所述滑槽一一对应相连通的容纳槽，所述容纳槽内安装有与所述第一连接杆滑动配合的衬套。
进一步地，所述支撑架与所述吸盘之间连接有第二连接杆。
进一步地，所述吸盘背离于所述支撑架的一侧开设有与所述滑槽一一对应相连通且用于限位所述圆柱电芯的限位槽。
进一步地，所述限位槽的截面呈圆弧形。
进一步地，所述吸盘上设有用于对所述圆柱电芯在其长度方向上限位的挡壁。
本实用新型的另一目的在于提供一种圆柱电芯分档机，包括圆柱电芯分选机械手。
本实用新型相对于现有技术的技术效果是，多个直线驱动件同时工作，将各自输出杆移动至吸盘滑槽下部，设于输出杆上的磁铁磁力吸附圆柱电芯，此时，多个圆柱电芯被吸附于吸盘下方。在需要松开某个圆柱电芯时，控制器控制对应于该圆柱电芯的直线驱动件，使该直线驱动件的输出杆回缩，对应磁铁远离于该圆柱电芯，磁力减弱使得圆柱电芯脱离吸盘。该圆柱电芯分选机械手可同时吸附多个圆柱电芯，还能按需求松开某个圆柱电芯，可将圆柱电芯按不同参数区间自动摆放于不同区域，工作效率较高，有利于大批量圆柱电芯分选。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的圆柱电芯分选机械手的立体装配图；
图2是图1的圆柱电芯分选机械手的沿A-A线的剖视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型实施例提供的圆柱电芯分选机械手300，包括支撑架310；并列安装于支撑架310上的若干直线驱动件320，直线驱动件320具有朝下设置的输出杆321；设于支撑架310的下方的吸盘330，吸盘330上并列开设有与直线驱动件320的数量相同且沿上下方向延伸的滑槽331；与直线驱动件320的数量相同且一一对应由直线驱动件320驱动滑动设置于滑槽331内的磁铁340，磁铁340在滑动至滑槽331的下部时磁力吸附圆柱电芯800至吸盘330的下方；以及用于控制所有直线驱动件320工作的控制器(图未示)。
多个直线驱动件320同时工作，将各自输出杆321移动至吸盘330滑槽331下部，设于输出杆321上的磁铁340磁力吸附圆柱电芯800，此时，多个圆柱电芯800被吸附于吸盘330下方。在需要松开某个圆柱电芯800时，控制器控制对应于该圆柱电芯800的直线驱动件320，使该直线驱动件320的输出杆321回缩，对应磁铁340远离于该圆柱电芯800，磁力减弱使得圆柱电芯800脱离吸盘330。该圆柱电芯分选机械手300可同时吸附多个圆柱电芯800，还能按需求松开某个圆柱电芯800，可将圆柱电芯800按不同参数区间自动摆放于不同区域，工作效率较高，有利于大批量圆柱电芯800分选。
直线驱动件320可以为气缸、液压缸、电缸或其它直线驱动件320，按需选用。支撑架310与吸盘330可以为一体成型结构或组装结构。
进一步地，支撑架310开设有与直线驱动件320的数量相同的过孔311，直线驱动件320的输出杆321一一对应穿设于过孔311。该结构便于直线驱动件320的装配，还便于吸附传送带上相邻排列的圆柱电芯800。直线驱动件320采用紧固件固定安装于支撑架310上。
进一步地，各个直线驱动件320的输出杆321与对应的磁铁340之间分别连接有第一连接杆350。该结构便于磁铁340的装配，第一连接杆350的其中一端连接于输出杆321的端部，第一连接杆350的另外一端设有磁铁340。
进一步地，第一连接杆350背离于直线驱动件320的一端开设有安装孔351，磁铁340安装于安装孔351。该结构便于磁铁340的装配。
进一步地，吸盘330朝向于支撑架310的一侧开设有与滑槽331一一对应相连通的容纳槽332，容纳槽332内安装有与第一连接杆350滑动配合的衬套370。该结构可降低第一连接杆350的滑动摩擦力，有利于第一连接杆350滑动安装于吸盘330的滑槽331内。
进一步地，支撑架310与吸盘330之间连接有第二连接杆360。该结构容易装配，连接稳定。
进一步地，吸盘330背离于支撑架310的一侧开设有与滑槽331一一对应相连通且用于限位圆柱电芯800的限位槽333。限位槽333便于吸附预定位置处的圆柱电芯800，并将圆柱电芯800定位至吸盘330的预定位置后再传送至其它位置。
进一步地，限位槽333的截面呈圆弧形。限位槽333的截面与圆柱电芯800的截面相适配，便于圆柱电芯800定位于限位槽333。
进一步地，吸盘330上设有用于对圆柱电芯800在其长度方向上限位的挡壁334。挡壁334能将圆柱电芯800限定在吸盘330的预定位置，便于进行传送操作。
进一步地，还包括用于驱动支撑架310沿竖直方向移动的直线驱动件381、用于安装该直线驱动件381的装配架382、用于驱动装配架382沿水平方向移动的驱动机构。从而实现对圆柱电芯800的夹取与传送。
请参阅图1、图2，本实用新型实施例提供的圆柱电芯分档机，包括圆柱电芯分选机械手300。多个直线驱动件320同时工作，将各自输出杆321移动至吸盘330滑槽331下部，设于输出杆321上的磁铁340磁力吸附圆柱电芯800，此时，多个圆柱电芯800被吸附于吸盘330下方。在需要松开某个圆柱电芯800时，控制器控制对应于该圆柱电芯800的直线驱动件320，使该直线驱动件320的输出杆321回缩，对应磁铁340远离于该圆柱电芯800，磁力减弱使得圆柱电芯800脱离吸盘330。该圆柱电芯分选机械手300可同时吸附多个圆柱电芯800，还能按需求松开某个圆柱电芯800，可将圆柱电芯800按不同参数区间自动摆放于不同区域，工作效率较高，有利于大批量圆柱电芯800分选。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.圆柱电芯分选机械手，其特征在于，包括：
支撑架；
并列安装于所述支撑架上的若干直线驱动件，所述直线驱动件具有朝下设置的输出杆；
设于所述支撑架的下方的吸盘，所述吸盘上并列开设有与所述直线驱动件的数量相同且沿上下方向延伸的滑槽；
与所述直线驱动件的数量相同且一一对应由所述直线驱动件驱动滑动设置于所述滑槽内的磁铁，所述磁铁在滑动至所述滑槽的下部时磁力吸附所述圆柱电芯至所述吸盘的下方；以及
用于控制所有所述直线驱动件工作的控制器。
2.如权利要求1所述的圆柱电芯分选机械手，其特征在于，所述支撑架开设有与所述直线驱动件的数量相同的过孔，所述直线驱动件的输出杆一一对应穿设于所述过孔。
3.如权利要求1所述的圆柱电芯分选机械手，其特征在于，各个所述直线驱动件的输出杆与对应的所述磁铁之间分别连接有第一连接杆。
4.如权利要求3所述的圆柱电芯分选机械手，其特征在于，所述第一连接杆背离于所述直线驱动件的一端开设有安装孔，所述磁铁安装于所述安装孔。
5.如权利要求3所述的圆柱电芯分选机械手，其特征在于，所述吸盘朝向于所述支撑架的一侧开设有与所述滑槽一一对应相连通的容纳槽，所述容纳槽内安装有与所述第一连接杆滑动配合的衬套。
6.如权利要求1至5任一项所述的圆柱电芯分选机械手，其特征在于，所述支撑架与所述吸盘之间连接有第二连接杆。
7.如权利要求1至5任一项所述的圆柱电芯分选机械手，其特征在于，所述吸盘背离于所述支撑架的一侧开设有与所述滑槽一一对应相连通且用于限位所述圆柱电芯的限位槽。
8.如权利要求7所述的圆柱电芯分选机械手，其特征在于，所述限位槽的截面呈圆弧形。
9.如权利要求1至5任一项所述的圆柱电芯分选机械手，其特征在于，所述吸盘上设有用于对所述圆柱电芯在其长度方向上限位的挡壁。
10.圆柱电芯分档机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的圆柱电芯分选机械手。
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