CN204103655U - 滑轮式电动缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种滑轮式电动缸，包括架体，所述架体沿其长度方向的一端安装有驱动电机，驱动电机连接有主动带轮，架体对应主动带轮的另一端安装有从动带轮，主动带轮和从动带轮通过环形的齿带连接，齿带上固定连接有滑动架，架体顶面固定安装有与滑动架滑动配合的导轨装置，导轨装置位于齿带围成的环形空间内，驱动电机可驱动齿带运动以带动滑动架沿导轨装置滑动。与现有技术相比，本实用新型的滑轮式电动缸通过齿带传动，传动速度快，且架体上设置有与滑动架滑动配合的导轨装置，导轨装置和齿带的双重导向作用，使得滑动架的运动更加平稳；通过滑轮与直线轴滑动配合可使得滑动架的滑动更加稳定，滑动速度更快，且防尘效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种驱动装置，特别涉及一种滑轮式电动缸。
背景技术
随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸的应用也越来越广泛。电动缸能够把电机的转动转化为直线运动，是一种高响应、长寿命的执行机构，目前在钢铁、木工、电子、食品、机械等行业中已广泛用于卸料、卸煤、卸矿、卸灰、搬运、切割、自动化抓取、运输、除尘器等设备上。和其他采用液压或气压作为驱动源的系统相比，电动缸直接由电机控制，不再需要油、气等的中间媒介传递动力，可以避免由于漏油、漏气产生的系统误差而导致不准确、使用不方便。所以电动控制系统比液压系统具有更优越的控制性能，速度更快、承载能力更高、寿命更长。电动控制系统的控制性能不会受环境温度、易污染的液压阀和流动介质等因素影响。电机和伺服驱动器之间的连线也非常简单，不再需要液压系统中复杂的油泵、管路、冷却系统以及其他附属设施。与气缸相比，电动缸可以应用在那些不太适合使用高压空气的场合。
中国发明专利申请CN103259363A公开了一种电动缸，其包括驱动电机、缸筒、丝杠副以及推杆，缸筒由前端板、后端板以及连接在前端板和后端板之间的筒体构成，丝杠副中的螺杆沿缸筒的中线轴线设置，丝杠副中的螺母套设在螺杆外围，所述推杆为套筒状结构，其以敞口的后端从前向后套于丝杠副中的螺杆上，且其后端与螺母固定连接，前端板上对应于推杆的前端设有导向通孔，推杆的前端从该导向孔中伸出，驱动电机与丝杠副中的螺杆后端传动连接，经丝杠副驱动推杆伸出作用，所述电动缸还包括一传感器，该传感器涉及在推杆后端与驱动电机之间，且该传感器不随推杆一起运动。该发明的电动缸中压力传感器不需要跟随推杆一起运动，方便了头部模具及其他零部件的安装。但是，存在以下缺陷：
推杆的传动速度受到丝杠副的导程大小的限制从而导致传输的速度较慢。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种滑轮式电动缸，以解决现有的电动缸的推杆的传动速度受到丝杠副的导程大小的限制从而导致传输的速度较慢的技术性问题。
本实用新型目的通过以下的技术方案实现：
一种滑轮式电动缸，包括架体，所述架体沿其长度方向的一端安装有驱动电机，所述驱动电机连接有主动带轮，所述架体对应所述主动带轮的另一端安装有从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮通过环形的齿带连接，所述齿带上固定连接有滑动架，所述架体顶面固定安装有与所述滑动架滑动配合的导轨装置，所述导轨装置位于所述齿带围成的环形空间内，所述驱动电机可驱动所述齿带运动以带动所述滑动架沿所述导轨装置滑动。
优选地，所述导轨装置包括导向架，在所述导向架的两侧面各固定设置有一直线轴，所述导向架固定连接在所述架体顶面，所述滑动架可沿所述直线轴滑动。
优选地，所述滑动架包括底板和若干滑轮，所述滑轮安装在所述底板的底面，所述滑轮与所述直线轴滑动配合，所述底板与所述齿带固定连接。
优选地，所述齿带的两端各通过一定位块与所述底板固定连接，所述齿带与所述底板形成封闭的环，所述定位块上设有若干限位槽，所述齿带的端部侧面设有与所述限位槽相配合的若干凸体。
优选地，，在所述架体的两端各安装有一端盖，所述主动带轮和所述从动带轮固定安装有转轴，所述转轴的两端均通过轴承与所述端盖连接。
优选地，所述主动带轮的转轴通过联轴器与所述驱动电机连接。
优选地，所述架体包括铝型材。
一种滑轮式电动缸，包括架体，所述架体沿其长度方向的一端安装有驱动电机，所述驱动电机连接有主动带轮，所述架体对应所述主动带轮的另一端安装有从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮通过环形的齿带连接，所述齿带上固定连接有滑动架，所述架体顶面固定安装有与所述滑动架滑动配合的导轨装置，所述导轨装置位于所述齿带围成的环形空间内，所述驱动电机可驱动所述齿带运动以带动所述滑动架沿所述导轨装置滑动；所述导轨装置包括导向架，在所述导向架的两侧面各固定设置有一直线轴，所述导向架固定连接在所述架体顶面，所述滑动架可沿所述直线轴滑动；所述滑动架包括底板和若干滑轮，所述滑轮安装在所述底板的底面，所述滑轮与所述直线轴滑动配合，所述底板与所述齿带固定连接；在所述架体的两端各安装有一端盖，所述主动带轮和所述从动带轮固定安装有转轴，所述转轴的两端均通过轴承与所述端盖连接；所述主动带轮的转轴通过联轴器与所述驱动电机连接。
优选地，所述齿带的两端各通过一定位块与所述底板固定连接，所述齿带与所述底板形成封闭的环，所述定位块上设有若干限位槽，所述齿带的端部侧面设有与所述限位槽相配合的若干凸体。
优选地，所述架体包括铝型材。
与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：
本实用新型的滑轮式电动缸通过齿带传动，传动速度快，且架体上设置有与滑动架滑动配合的导轨装置，导轨装置和齿带的双重导向作用，使得滑动架的运动更加平稳；通过滑轮与直线轴滑动配合可使得滑动架的滑动更加稳定，滑动速度更快，且防尘效果好。
附图说明
图1为本实用新型的滑轮式电动缸的立体结构示意图；
图2为本实用新型的滑轮式电动缸的侧视图；
图3为本实用新型的滑轮式电动缸的仰视图；
图4为本实用新型的滑轮式电动缸的分解图。
具体实施方式
以下结合附图，具体说明本实用新型。为了使本领域的技术人员能够清楚、完整的知晓本实用新型的内容并可以实施本实用新型的技术方案，实施例中公开了大量的细节。但是，很显然地，没有这些细节本领域的技术人员也能够实施本实用新型的技术方案，达到本实用新型的目的，实现本实用新型的效果。这些细节是发明人经过大量的实验而选择的最优的实施方式，并不用来限制本实用新型的保护范围。本实用新型的保护范围以权利要求书的内容为准，本领域的技术人员根据本申请文件公开的内容无需创造性劳动而得到的技术方案也在本实用新型的保护范围内。
实施例1
请参阅图1-4，一种滑轮式电动缸，包括架体71，所述架体71沿其长度方向的一端安装有驱动电机(图中未画)，所述驱动电机连接有主动带轮761，所述架体71对应所述主动带轮761的另一端安装有从动带轮762，所述主动带轮761和所述从动带轮762通过环形的齿带73连接，所述齿带73上固定连接有滑动架72，所述架体71顶面固定安装有与所述滑动架72滑动配合的导轨装置，所述导轨装置位于所述齿带73围成的环形空间内，所述驱动电机可驱动所述齿带73运动以带动所述滑动架72沿所述导轨装置滑动。
其中，所述架体可为铝型材，架体采用铝型材可使得架体的重量较轻，便于运输。但架体的结构不限于附图中的形式。
所述导轨装置包括导向架741，在所述导向架741的两侧面各固定设置有一直线轴742，所述导向架741固定连接在所述架体71顶面，所述滑动架72可沿所述直线轴742滑动。在本实施例中，导向架741通过螺栓与所述架体71固定连接。但是，导向架的结构不限于附图中的形式，导向架也可通过卡入的方式与所述架体固定连接。
所述滑动架72包括底板721和若干滑轮722，所述滑轮722安装在所述底板721的底面，所述滑轮722与所述直线轴742滑动配合，所述底板721与所述齿带73固定连接。齿带73运动时，可带动所述滑轮722沿与所述直线轴742滑动。通过所述滑轮722与所述直线轴742滑动配合可使得所述滑动架72的滑动更加稳定，滑动速度更快，且防尘效果好。滑轮722的个数可依据需要设置。
所述齿带73的两端各通过一定位块723与所述底板721固定连接，所述齿带73与所述底板721形成封闭的环，所述定位块723的顶面设有若干限位槽7231，所述齿带73的端部的内侧面设有与所述限位槽7231相配合的若干凸体731。当要将所述齿带73与所述底板721连接时，先将所述定位块723上的限位槽7231与所述齿带73的端部的内侧面的凸体731相配合，再通过螺栓把所述定位块723固定连接在所述底板721上，从而将所述齿带73的两端与所述底板721固定连接。通过在所述定位块上设置限位槽与所述齿带的端部的内侧面的凸体相配合可使得所述齿带与所述底板的连接更牢固。
在所述架体71的两端各固定安装有一端盖75，端盖75由左盖体和右盖体连接而成，所述主动带轮761和所述从动带轮762固定安装有转轴，所述转轴的两端均通过轴承763与所述端盖75连接。所述主动带轮761的转轴通过联轴器与所述驱动电机连接。
以下对本实用新型的滑轮式电动缸的工作过程进行描述。
工作时，把需要传输的物品放置在底板721上，使驱动电机转动，以驱动主动带轮761转动从而带动齿带73运动以使滑动架72沿直线轴742滑动，从而实现物品的传输。
本实用新型的滑轮式电动缸通过齿带传动，传动速度快，且架体上设置有与滑动架滑动配合的导轨装置，导轨装置和齿带的双重导向作用，使得滑动架的运动更加平稳；通过滑轮与直线轴滑动配合可使得滑动架的滑动更加稳定，滑动速度更快，且防尘效果好。
以上公开的仅为本申请的几个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。
Claims (10)
1.一种滑轮式电动缸，其特征在于，包括架体，所述架体沿其长度方向的一端安装有驱动电机，所述驱动电机连接有主动带轮，所述架体对应所述主动带轮的另一端安装有从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮通过环形的齿带连接，所述齿带上固定连接有滑动架，所述架体顶面固定安装有与所述滑动架滑动配合的导轨装置，所述导轨装置位于所述齿带围成的环形空间内，所述驱动电机可驱动所述齿带运动以带动所述滑动架沿所述导轨装置滑动。
2.如权利要求1所述的滑轮式电动缸，其特征在于，所述导轨装置包括导向架，在所述导向架的两侧面各固定设置有一直线轴，所述导向架固定连接在所述架体顶面，所述滑动架可沿所述直线轴滑动。
3.如权利要求2所述的滑轮式电动缸，其特征在于，所述滑动架包括底板和若干滑轮，所述滑轮安装在所述底板的底面，所述滑轮与所述直线轴滑动配合，所述底板与所述齿带固定连接。
4.如权利要求3所述的滑轮式电动缸，其特征在于，所述齿带的两端各通过一定位块与所述底板固定连接，所述齿带与所述底板形成封闭的环，所述定位块上设有若干限位槽，所述齿带的端部侧面设有与所述限位槽相配合的若干凸体。
5.如权利要求1所述的滑轮式电动缸，其特征在于，在所述架体的两端各安装有一端盖，所述主动带轮和所述从动带轮固定安装有转轴，所述转轴的两端均通过轴承与所述端盖连接。
6.如权利要求5所述的滑轮式电动缸，其特征在于，所述主动带轮的转轴通过联轴器与所述驱动电机连接。
7.如权利要求1所述的滑轮式电动缸，其特征在于，所述架体包括铝型材。
8.一种滑轮式电动缸，其特征在于，包括架体，所述架体沿其长度方向的一端安装有驱动电机，所述驱动电机连接有主动带轮，所述架体对应所述主动带轮的另一端安装有从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮通过环形的齿带连接，所述齿带上固定连接有滑动架，所述架体顶面固定安装有与所述滑动架滑动配合的导轨装置，所述导轨装置位于所述齿带围成的环形空间内，所述驱动电机可驱动所述齿带运动以带动所述滑动架沿所述导轨装置滑动；所述导轨装置包括导向架，在所述导向架的两侧面各固定设置有一直线轴，所述导向架固定连接在所述架体顶面，所述滑动架可沿所述直线轴滑动；所述滑动架包括底板和若干滑轮，所述滑轮安装在所述底板的底面，所述滑轮与所述直线轴滑动配合，所述底板与所述齿带固定连接；在所述架体的两端各安装有一端盖，所述主动带轮和所述从动带轮固定安装有转轴，所述转轴的两端均通过轴承与所述端盖连接；所述主动带轮的转轴通过联轴器与所述驱动电机连接。
9.如权利要求8所述的滑轮式电动缸，其特征在于，所述齿带的两端各通过一定位块与所述底板固定连接，所述齿带与所述底板形成封闭的环，所述定位块上设有若干限位槽，所述齿带的端部侧面设有与所述限位槽相配合的若干凸体。
10.如权利要求8所述的滑轮式电动缸，其特征在于，所述架体包括铝型材。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN104269964A (zh) * | 2014-10-11 | 2015-01-07 | 温州阿尔贝斯气动有限公司 | 滑轮式电动缸 |
| CN106181977A (zh) * | 2016-08-16 | 2016-12-07 | 深圳威洛博机器人有限公司 | 高精度四轴悬臂机器人 |
| CN107269696A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-10-20 | 佛山市工芯精密机械有限公司 | 一种滑块带独立驱动力的曲线导轨系统 |
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2014
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20150114 Effective date of abandoning: 20170531 |