CN108972596B - 一种便于安装的机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于安装的机械手,包括底部圆板,所述底部圆板的竖直一侧固定连接有电机安装板,底部圆板的顶部开设有T字形转槽,T字形转槽的底部槽体内连接有T字形转动柱,T字形转动柱的顶端延伸至底部圆板的顶部并固定连接有可更换连接板,所述T字形转槽的竖直内壁开设有若干个等距设置的侧滑槽,侧滑槽内分别滑动连接有斜面滑板一,斜面滑板一相互靠近的一侧均固定连接有弧形限位板,斜面滑板一相互远离的一侧滑动接触连接有斜面滑板二,所述底部圆板的板体开设有环形滑槽。本发明方便了夹持机构的更换和安装,提高了生产效率,增加了机械臂的多用性,满足了人们在生产生活中的使用需求。

Description

一种便于安装的机械手
技术领域
本发明涉及机械技术领域,尤其涉及一种便于安装的机械手。
背景技术
现有的机械手在制造完成后,机械手的夹持范围均是固定的,且夹持的形状也是相对固定的,这极大的限制了机械臂的使用范围,常常需要更换机械臂来符合使用需求,而更换的过程极为繁琐,操作不便,且耗时较长,增加了加工的时间成本,满足不了人们在生产生活中的使用需求。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种便于安装的机械手。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种便于安装的机械手,包括底部圆板,所述底部圆板的竖直一侧固定连接有电机安装板,底部圆板的顶部开设有T字形转槽,T字形转槽的底部槽体内连接有T字形转动柱,T字形转动柱的顶端延伸至底部圆板的顶部并固定连接有可更换连接板,所述T字形转槽的竖直内壁开设有若干个等距设置的侧滑槽,侧滑槽内分别滑动连接有斜面滑板一,斜面滑板一相互靠近的一侧均固定连接有弧形限位板,斜面滑板一相互远离的一侧滑动接触连接有斜面滑板二,所述底部圆板的板体开设有环形滑槽,环形滑槽的内壁开设有若干个通孔,斜面滑板二滑动连接在通孔内,环形滑槽内滑动连接有转环,斜面滑板二相互远离的一侧均与转环的内侧固定连接,斜面滑板一相互远离的一侧均固定连接有弹簧组一,转环的竖直外侧固定连接有T字形控制板,T字形控制板的一端延伸至底部圆板的一侧外部,T字形控制板与底部圆板之间设置有弹簧组二,可更换连接板的板体开设有空腔,空腔的顶侧开设有顶部限位滑槽,空腔内转动连接有双向螺纹杆,双向螺纹杆的一端延伸至可更换连接板的一侧并固定连接有从动齿轮一,双向螺纹杆的杆体外侧螺纹套设有螺纹套筒,螺纹套筒有两个,且螺纹套筒的顶端均固定连接有夹板,夹板的顶端延伸至可更换连接板的顶侧,电机安装板的顶侧固定安装有伺服电机一,伺服电机一的输出轴连接有主动齿轮一,主动齿轮一与从动齿轮一啮合连接。
优选的,所述T字形转动柱的杆体外侧固定连接有从动齿轮二,电机安装板的顶侧固定安装有伺服电机二,伺服电机二的输出轴连接有主动齿轮二,主动齿轮二与从动齿轮二啮合连接。
优选的,所述T字形转动柱的底端为T字形结构并转动连接在T字形转槽的底部槽体内。
优选的,所述弧形限位板相互靠近的一侧以及T字形转槽的底侧内壁均开设有球形转槽,球形转槽内均转动连接有滚球,滚球的一侧均延伸至球形转槽的外部。
优选的,所述夹板相互靠近的一侧均设置有橡胶垫。
优选的,所述T字形转槽的底部槽体的直径小于竖直槽体的直径。
优选的,所述从动齿轮一竖直设置,从动齿轮二水平设置。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1:机械臂的夹持机构能够进行快捷的进行更换,操作便捷,耗时较短,提高了生产效率;
2:可更换的夹持机构使得机械臂能够对不同形状和尺寸的物体进行夹持,极大的增加了机械臂的多用性。
本发明方便了夹持机构的更换和安装,提高了生产效率,增加了机械臂的多用性,满足了人们在生产生活中的使用需求。
附图说明
图1为本发明提出的一种便于安装的机械手的主视剖面结构示意图;
图2为本发明提出的一种便于安装的机械手的主视剖面结构示意图;
图3为本发明提出的一种便于安装的机械手的部分的俯视剖面结构示意图。
图中:1底部圆板、2电机安装板、3 T字形转动柱、4斜面滑板一、6滚球、5弧形限位板、7弹簧组一、8斜面滑板二、9转环、10 T字形控制板、11固定插销、12弹簧组二、13可更换连接板、14双向螺纹杆、15螺纹套筒、16夹板、17橡胶垫、18从动齿轮一、19伺服电机一、20主动齿轮一、21从动齿轮二、22伺服电机二、23主动齿轮二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种便于安装的机械手,包括底部圆板1,底部圆板1的竖直一侧固定连接有电机安装板2,底部圆板1的顶部开设有T字形转槽,T字形转槽的底部槽体内连接有T字形转动柱3,T字形转动柱3的顶端延伸至底部圆板1的顶部并固定连接有可更换连接板13,T字形转槽的竖直内壁开设有若干个等距设置的侧滑槽,侧滑槽内分别滑动连接有斜面滑板一4,斜面滑板一4相互靠近的一侧均固定连接有弧形限位板5,斜面滑板一4相互远离的一侧滑动接触连接有斜面滑板二8,底部圆板1的板体开设有环形滑槽,环形滑槽的内壁开设有若干个通孔,斜面滑板二8滑动连接在通孔内,环形滑槽内滑动连接有转环9,斜面滑板二8相互远离的一侧均与转环9的内侧固定连接,斜面滑板一4相互远离的一侧均固定连接有弹簧组一7,转环9的竖直外侧固定连接有T字形控制板10,T字形控制板10的一端延伸至底部圆板1的一侧外部,T字形控制板10与底部圆板1之间设置有弹簧组二12,可更换连接板13的板体开设有空腔,空腔的顶侧开设有顶部限位滑槽,空腔内转动连接有双向螺纹杆14,双向螺纹杆14的一端延伸至可更换连接板13的一侧并固定连接有从动齿轮一18,双向螺纹杆14的杆体外侧螺纹套设有螺纹套筒15,螺纹套筒15有两个,且螺纹套筒15的顶端均固定连接有夹板16,夹板16的顶端延伸至可更换连接板13的顶侧,电机安装板2的顶侧固定安装有伺服电机一19,伺服电机一19的输出轴连接有主动齿轮一20,主动齿轮一20与从动齿轮一18啮合连接,T字形转动柱3的杆体外侧固定连接有从动齿轮二21,电机安装板2的顶侧固定安装有伺服电机二22,伺服电机二22的输出轴连接有主动齿轮二23,主动齿轮二23与从动齿轮二21啮合连接,T字形转动柱3的底端为T字形结构并转动连接在T字形转槽的底部槽体内,弧形限位板5相互靠近的一侧以及T字形转槽的底侧内壁均开设有球形转槽,球形转槽内均转动连接有滚球6,滚球6的一侧均延伸至球形转槽的外部,夹板16相互靠近的一侧均设置有橡胶垫17,T字形转槽的底部槽体的直径小于竖直槽体的直径,从动齿轮一18竖直设置,从动齿轮二21水平设置。
本发明的工作原理是:
工作时,根据夹持的物料,将设置有相应的夹板16的T字形转动柱3插入到T字形转槽内,从动齿轮一18和主动齿轮一20啮合,从动齿轮二21和主动齿轮二23啮合,转动T字形控制板10,T字形控制板10转动的过程中,带动转环9在环形滑槽内转动,并带动斜面滑板一4和斜面滑板二8发生相对滑动,斜面滑板一4往相互靠近的一端移动,并将T字形转动柱3进行固定,再通过固定插销11将T字形控制板10与底部圆板1固定,伺服电机一19通过从动齿轮一18和主动齿轮一20带动双向螺纹杆14转动,双向螺纹杆14转动的过程中带动螺纹套筒15相互靠近,夹板16随之对物体进行夹持,并通过伺服电机二22的带动进行转动,本发明方便了夹持机构的更换和安装,提高了生产效率,增加了机械臂的多用性,满足了人们在生产生活中的使用需求。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于安装的机械手,包括底部圆板(1),其特征在于,所述底部圆板(1)的竖直一侧固定连接有电机安装板(2),底部圆板(1)的顶部开设有T字形转槽,T字形转槽的底部槽体内连接有T字形转动柱(3),T字形转动柱(3)的顶端延伸至底部圆板(1)的顶部并固定连接有可更换连接板(13),所述T字形转槽的竖直内壁开设有若干个等距设置的侧滑槽,侧滑槽内分别滑动连接有斜面滑板一(4),斜面滑板一(4)相互靠近的一侧均固定连接有弧形限位板(5),斜面滑板一(4)相互远离的一侧滑动接触连接有斜面滑板二(8),所述底部圆板(1)的板体开设有环形滑槽,环形滑槽的内壁开设有若干个通孔,斜面滑板二(8)滑动连接在通孔内,环形滑槽内滑动连接有转环(9),斜面滑板二(8)相互远离的一侧均与转环(9)的内侧固定连接,斜面滑板一(4)相互远离的一侧均固定连接有弹簧组一(7),转环(9)的竖直外侧固定连接有T字形控制板(10),T字形控制板(10)的一端延伸至底部圆板(1)的一侧外部,T字形控制板(10)与底部圆板(1)之间设置有弹簧组二(12),可更换连接板(13)的板体开设有空腔,空腔的顶侧开设有顶部限位滑槽,空腔内转动连接有双向螺纹杆(14),双向螺纹杆(14)的一端延伸至可更换连接板(13)的一侧并固定连接有从动齿轮一(18),双向螺纹杆(14)的杆体外侧螺纹套设有螺纹套筒(15),螺纹套筒(15)有两个,且螺纹套筒(15)的顶端均固定连接有夹板(16),夹板(16)的顶端延伸至可更换连接板(13)的顶侧,电机安装板(2)的顶侧固定安装有伺服电机一(19),伺服电机一(19)的输出轴连接有主动齿轮一(20),主动齿轮一(20)与从动齿轮一(18)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械手,其特征在于,所述T字形转动柱(3)的杆体外侧固定连接有从动齿轮二(21),电机安装板(2)的顶侧固定安装有伺服电机二(22),伺服电机二(22)的输出轴连接有主动齿轮二(23),主动齿轮二(23)与从动齿轮二(21)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械手,其特征在于,所述T字形转动柱(3)的底端为T字形结构并转动连接在T字形转槽的底部槽体内。
4.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械手,其特征在于,所述弧形限位板(5)相互靠近的一侧以及T字形转槽的底侧内壁均开设有球形转槽,球形转槽内均转动连接有滚球(6),滚球(6)的一侧均延伸至球形转槽的外部。
5.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械手,其特征在于,所述夹板(16)相互靠近的一侧均设置有橡胶垫(17)。
6.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械手,其特征在于,所述T字形转槽的底部槽体的直径小于竖直槽体的直径。
7.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械手,其特征在于,所述从动齿轮一(18)竖直设置,从动齿轮二(21)水平设置。
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