CN207192265U - 一种通过双凸轮机构对接工作完成翻转与移位的装置 - Google Patents

一种通过双凸轮机构对接工作完成翻转与移位的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN207192265U
CN207192265U CN201721056746.XU CN201721056746U CN207192265U CN 207192265 U CN207192265 U CN 207192265U CN 201721056746 U CN201721056746 U CN 201721056746U CN 207192265 U CN207192265 U CN 207192265U
Authority
CN
China
Prior art keywords
displacement
plate
installing plate
fixedly connected
clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201721056746.XU
Other languages
English (en)
Inventor
胡金龙
张祖奎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JHX XIAMEN AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
JHX XIAMEN AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JHX XIAMEN AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical JHX XIAMEN AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201721056746.XU priority Critical patent/CN207192265U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207192265U publication Critical patent/CN207192265U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Forging (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种通过双凸轮机构对接工作完成翻转与移位的装置,包括机座大板,所述机座大板的底端固定连接有翻转升降平台,所述机座大板的顶端两侧平行设置有第一线性导轨,所述第一线性导轨的表面滑动连接有夹紧装置安装座。该种实用新型设计合理,使用方便,本装置通过设置有移位气缸实现机构的移位工作,同时在装置上设置有两对由转动曲柄、凸轮轴承随动器和翻转板组成的凸轮机构,在移到位的同时完成180°翻转的工作要求,通过设计特定的凸轮槽,可实现移位前后位置可调节,使用一个移位气缸作为动力源实现精确移位、翻转过程平稳的工作过程,符合设备需求,该实用新型结构简单,操作方便,造价低廉,适合广泛推广。

Description

一种通过双凸轮机构对接工作完成翻转与移位的装置
技术领域
本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域,特别涉及一种通过双凸轮机构对接工作完成翻转与移位的装置。
背景技术
目前市面上常见的设备大都为,通过一个气缸实现机构的移位工作,翻转工作则通过外加动力源(旋转气缸或电机等)完成,在增加了电气控制的难度的同时,也增加了设备的能耗和制作成本;或者是,通过一个气缸实现机构的移位工作,同时在装置上增加齿轮齿条机构,在移位的同时将齿条的直线运动转换为齿轮的转动,该方案也是一个动力源,但对于前后位置有相应要求的场合则显得不好调整。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种通过双凸轮机构对接工作完成翻转与移位的装置,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:一种通过双凸轮机构对接工作完成翻转与移位的装置,包括机座大板,所述机座大板的底端固定连接有翻转升降平台,所述机座大板的顶端两侧平行设置有第一线性导轨,所述第一线性导轨的表面滑动连接有夹紧装置安装座,所述夹紧装置安装座的顶端通过螺钉固定连接有移位安装板,所述移位安装板的一端通过螺钉固定连接有移位连接板,所述移位连接板的中部固定连接有移位气缸安装座,所述移位气缸安装座的一端设置有移位气缸,所述移位气缸安装座的顶端通过螺栓固定连接有机座,所述移位安装板的一侧通过螺栓固定连接有安装板,所述安装板通过转动曲柄转动连接有夹紧装置安装板,所述夹紧装置安装板的顶端平行设置有第二线性导轨,所述第二线性导轨的表面滑动连接有夹紧滑块,所述夹紧装置安装板的顶端中部通过螺栓固定连接有夹紧气缸安装板,所述夹紧气缸安装板的中部固定连接有夹紧气缸,所述夹紧气缸的一端传动连接有浮动接头,所述浮动接头的底端与夹紧滑块固定连接,所述夹紧滑块的底端通过螺栓固定连接有夹紧板,所述夹紧装置安装板的底端中部通过螺栓固定连接有夹紧定位块,所述转动曲柄的顶端一侧固定连接有凸轮轴承随动器,所述转动曲柄的中部设置有轴端垫片,所述安装板的一侧固定连接有曲柄限位块,所述移位安装板的一侧固定连接有拖链安装上板,所述机座大板的表面靠近拖链安装上板的一侧固定连接有拖链安装下板,所述拖链安装下板的内部设置有拖链,所述机座大板的两端固定连接有翻转板,所述翻转板的一侧中部固定连接有缓冲限位块,所述缓冲限位块的一侧设置有缓冲器,所述翻转板的一侧开有凸轮槽。
进一步地,所述翻转板共设置有两组,且所述翻转板相对间隔设置,所述翻转板的高度小于拖链安装上板的高度。
进一步地,所述凸轮轴承随动器与凸轮槽滑动连接,所述凸轮槽为S型结构,所述凸轮槽的深度等于凸轮轴承随动器的厚度。
进一步地,所述夹紧气缸共设置有两组,所述夹紧气缸相对设置,所述夹紧气缸的输入端与移位气缸的输出端电性连接,所述夹紧气缸与第二线性导轨水平设置。
进一步地,所述缓冲器为液压缓冲器,所述缓冲器的表面设置有橡胶防护层,所述缓冲器的内部设置有接近开关。
进一步地,所述夹紧板与夹紧气缸安装板的截面相同,且截面均为方形结构。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:该种实用新型设计合理,使用方便,本装置通过设置有移位气缸实现机构的移位工作,同时在装置上设置有两对由转动曲柄、凸轮轴承随动器和翻转板组成的凸轮机构,在移到位的同时完成180°翻转的工作要求,通过设计特定的凸轮槽,可实现移位前后位置可调节,使用一个移位气缸作为动力源实现精确移位、翻转过程平稳的工作过程,符合设备需求,该实用新型结构简单,操作方便,造价低廉,适合广泛推广。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的正视图的结构示意图;
图3为本实用新型的转动曲柄的结构示意图;
图4为本实用新型的局部的结构示意图。
图中:1、移位气缸;2、移位气缸安装座;3、移位安装板;4、拖链安装上板;5、转动曲柄;6、拖链安装下板;7、拖链;8、安装板;9、翻转板;10、缓冲限位块;11、缓冲器;12、翻转升降平台;13、机座大板;14、第一线性导轨;15、机座;16、移位连接板;17、浮动接头;18、夹紧气缸;19、凸轮槽;20、夹紧板;21、夹紧气缸安装板;22、夹紧定位块;23、凸轮轴承随动器;24、曲柄限位块;25、轴端垫片;26、夹紧装置安装板;27、夹紧滑块;28、第二线性导轨;29、夹紧装置安装座。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段;创作特征;达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示,一种通过双凸轮机构对接工作完成翻转与移位的装置,包括机座大板13,所述机座大板13的底端固定连接有翻转升降平台12,所述机座大板13的顶端两侧平行设置有第一线性导轨14,所述第一线性导轨14的表面滑动连接有夹紧装置安装座29,所述夹紧装置安装座29的顶端通过螺钉固定连接有移位安装板3,所述移位安装板3的一端通过螺钉固定连接有移位连接板16,所述移位连接板16的中部固定连接有移位气缸安装座2,所述移位气缸安装座2的一端设置有移位气缸1,所述移位气缸安装座2的顶端通过螺栓固定连接有机座15,所述移位安装板3的一侧通过螺栓固定连接有安装板8,所述安装板8通过转动曲柄5转动连接有夹紧装置安装板26,所述夹紧装置安装板26的顶端平行设置有第二线性导轨28,所述第二线性导轨28的表面滑动连接有夹紧滑块27,所述夹紧装置安装板26的顶端中部通过螺栓固定连接有夹紧气缸安装板21,所述夹紧气缸安装板21的中部固定连接有夹紧气缸18,所述夹紧气缸18的一端传动连接有浮动接头17,所述浮动接头17的底端与夹紧滑块27固定连接,所述夹紧滑块27的底端通过螺栓固定连接有夹紧板20,所述夹紧装置安装板26的底端中部通过螺栓固定连接有夹紧定位块22,所述转动曲柄5的顶端一侧固定连接有凸轮轴承随动器23,所述转动曲柄5的中部设置有轴端垫片25,所述安装板8的一侧固定连接有曲柄限位块24,所述移位安装板3的一侧固定连接有拖链安装上板4,所述机座大板13的表面靠近拖链安装上板4的一侧固定连接有拖链安装下板6,所述拖链安装下板6的内部设置有拖链7,所述机座大板13的两端固定连接有翻转板9,所述翻转板9的一侧中部固定连接有缓冲限位块10,所述缓冲限位块10的一侧设置有缓冲器11,所述翻转板9的一侧开有凸轮槽19。
其中,所述翻转板9共设置有两组,且所述翻转板9相对间隔设置,所述翻转板9的高度小于拖链安装上板4的高度。
其中,所述凸轮轴承随动器23与凸轮槽19滑动连接,所述凸轮槽19为S型结构,所述凸轮槽19的深度等于凸轮轴承随动器23的厚度。
其中,所述夹紧气缸18共设置有两组,所述夹紧气缸18相对设置,所述夹紧气缸18的输入端与移位气缸1的输出端电性连接,所述夹紧气缸18与第二线性导轨28水平设置。
其中,所述缓冲器11为液压缓冲器,所述缓冲器11的表面设置有橡胶防护层,所述缓冲器11的内部设置有接近开关,使其能够在指定位置自动停止。
其中,所述夹紧板20与夹紧气缸安装板21的截面相同,且截面均为方形结构,提高了夹紧效果。
需要说明的是,本实用新型为一种通过双凸轮机构对接工作完成翻转与移位的装置,本机构根据产品外形尺寸设计一套由两个夹紧气缸18及附属构件组成的夹紧机构,使得该机构可以在第二线性导轨28上移动、旋转自如;而后在两端安装转动曲柄5及凸轮轴承随动器23,在机座大板13上安装具有凸轮槽19的翻转板9,在通过移位气缸1实现移位及旋转,由曲柄5、凸轮轴承随动器23和翻转板9组成的凸轮机构分为两组,各完成90°翻转,在移位首尾以及凸轮轴承随动器23对接处凸轮槽19均为一段直线段构成,两凸轮机构对接平稳,移位前后位置通过简单定位装置可作调整。结构简单紧凑符合设备实际需求。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种通过双凸轮机构对接工作完成翻转与移位的装置,包括机座大板(13),其特征在于:所述机座大板(13)的底端固定连接有翻转升降平台(12),所述机座大板(13)的顶端两侧平行设置有第一线性导轨(14),所述第一线性导轨(14)的表面滑动连接有夹紧装置安装座(29),所述夹紧装置安装座(29)的顶端通过螺钉固定连接有移位安装板(3),所述移位安装板(3)的一端通过螺钉固定连接有移位连接板(16),所述移位连接板(16)的中部固定连接有移位气缸安装座(2),所述移位气缸安装座(2)的一端设置有移位气缸(1),所述移位气缸安装座(2)的顶端通过螺栓固定连接有机座(15),所述移位安装板(3)的一侧通过螺栓固定连接有安装板(8),所述安装板(8)通过转动曲柄(5)转动连接有夹紧装置安装板(26),所述夹紧装置安装板(26)的顶端平行设置有第二线性导轨(28),所述第二线性导轨(28)的表面滑动连接有夹紧滑块(27),所述夹紧装置安装板(26)的顶端中部通过螺栓固定连接有夹紧气缸安装板(21),所述夹紧气缸安装板(21)的中部固定连接有夹紧气缸(18),所述夹紧气缸(18)的一端传动连接有浮动接头(17),所述浮动接头(17)的底端与夹紧滑块(27)固定连接,所述夹紧滑块(27)的底端通过螺栓固定连接有夹紧板(20),所述夹紧装置安装板(26)的底端中部通过螺栓固定连接有夹紧定位块(22),所述转动曲柄(5)的顶端一侧固定连接有凸轮轴承随动器(23),所述转动曲柄(5)的中部设置有轴端垫片(25),所述安装板(8)的一侧固定连接有曲柄限位块(24),所述移位安装板(3)的一侧固定连接有拖链安装上板(4),所述机座大板(13)的表面靠近拖链安装上板(4)的一侧固定连接有拖链安装下板(6),所述拖链安装下板(6)的内部设置有拖链(7),所述机座大板(13)的两端固定连接有翻转板(9),所述翻转板(9)的一侧中部固定连接有缓冲限位块(10),所述缓冲限位块(10)的一侧设置有缓冲器(11),所述翻转板(9)的一侧开有凸轮槽(19)。
2.根据权利要求1所述的一种通过双凸轮机构对接工作完成翻转与移位的装置,其特征在于:所述翻转板(9)共设置有两组,且所述翻转板(9)相对间隔设置,所述翻转板(9)的高度小于拖链安装上板(4)的高度。
3.根据权利要求1所述的一种通过双凸轮机构对接工作完成翻转与移位的装置,其特征在于:所述凸轮轴承随动器(23)与凸轮槽(19)滑动连接,所述凸轮槽(19)为S型结构,所述凸轮槽(19)的深度等于凸轮轴承随动器(23)的厚度。
4.根据权利要求1所述的一种通过双凸轮机构对接工作完成翻转与移位的装置,其特征在于:所述夹紧气缸(18)共设置有两组,所述夹紧气缸(18)相对设置,所述夹紧气缸(18)的输入端与移位气缸(1)的输出端电性连接,所述夹紧气缸(18)与第二线性导轨(28)水平设置。
5.根据权利要求1所述的一种通过双凸轮机构对接工作完成翻转与移位的装置,其特征在于:所述缓冲器(11)为液压缓冲器,所述缓冲器(11)的表面设置有橡胶防护层,所述缓冲器(11)的内部设置有接近开关。
6.根据权利要求1所述的一种通过双凸轮机构对接工作完成翻转与移位的装置,其特征在于:所述夹紧板(20)与夹紧气缸安装板(21)的截面相同,且截面均为方形结构。
CN201721056746.XU 2017-08-23 2017-08-23 一种通过双凸轮机构对接工作完成翻转与移位的装置 Expired - Fee Related CN207192265U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721056746.XU CN207192265U (zh) 2017-08-23 2017-08-23 一种通过双凸轮机构对接工作完成翻转与移位的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721056746.XU CN207192265U (zh) 2017-08-23 2017-08-23 一种通过双凸轮机构对接工作完成翻转与移位的装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207192265U true CN207192265U (zh) 2018-04-06

Family

ID=61794460

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201721056746.XU Expired - Fee Related CN207192265U (zh) 2017-08-23 2017-08-23 一种通过双凸轮机构对接工作完成翻转与移位的装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207192265U (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110625679A (zh) * 2019-10-17 2019-12-31 深圳市鑫鹏兴机械设备有限公司 一种高速模切机的模切座移动装置
CN112044653A (zh) * 2020-08-27 2020-12-08 涂瑞佳 一种建材用陶瓦自动上漆设备
CN112919038A (zh) * 2021-03-09 2021-06-08 苏州威达智电子科技有限公司 一种便于对触摸板装夹治具进行清理操作的平移运载设备
CN113003202A (zh) * 2021-02-05 2021-06-22 成都铭毅智能科技有限公司 一种180度搬运机构
CN113023312A (zh) * 2021-02-19 2021-06-25 杭州徐睿机械有限公司 一种先辨向后高速定向翻转机构及其实现方法
CN113944307A (zh) * 2020-07-16 2022-01-18 广东博智林机器人有限公司 板材安装装置、板材安装机器人及板材安装方法
CN114988093A (zh) * 2022-06-10 2022-09-02 博众精工科技股份有限公司 一种升降翻转装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110625679A (zh) * 2019-10-17 2019-12-31 深圳市鑫鹏兴机械设备有限公司 一种高速模切机的模切座移动装置
CN113944307A (zh) * 2020-07-16 2022-01-18 广东博智林机器人有限公司 板材安装装置、板材安装机器人及板材安装方法
CN112044653A (zh) * 2020-08-27 2020-12-08 涂瑞佳 一种建材用陶瓦自动上漆设备
CN112044653B (zh) * 2020-08-27 2022-06-10 汉特蓝沃奇(山东)新材料有限公司 一种建材用陶瓦自动上漆设备
CN113003202A (zh) * 2021-02-05 2021-06-22 成都铭毅智能科技有限公司 一种180度搬运机构
CN113003202B (zh) * 2021-02-05 2022-10-21 成都铭毅智能科技有限公司 一种180度搬运机构
CN113023312A (zh) * 2021-02-19 2021-06-25 杭州徐睿机械有限公司 一种先辨向后高速定向翻转机构及其实现方法
CN113023312B (zh) * 2021-02-19 2022-07-26 杭州徐睿机械有限公司 一种先辨向后高速定向翻转机构及其实现方法
CN112919038A (zh) * 2021-03-09 2021-06-08 苏州威达智电子科技有限公司 一种便于对触摸板装夹治具进行清理操作的平移运载设备
CN114988093A (zh) * 2022-06-10 2022-09-02 博众精工科技股份有限公司 一种升降翻转装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207192265U (zh) 一种通过双凸轮机构对接工作完成翻转与移位的装置
CN202963834U (zh) 组立变截面h型钢之蜗轮蜗杆夹紧装置
CN201296627Y (zh) 电动丝杠驱动升降台
CN207343531U (zh) 一种包边装置
CN207043904U (zh) 一种铝模板原料打磨装置
CN206748420U (zh) 一种用于搬运产品的机械手
CN203044592U (zh) 一种便捷式自动卷板机
CN209261243U (zh) 一种砌砖机器人提升装置
CN209426258U (zh) 一种多层热压机的上料装置
CN206263720U (zh) 一种轴承加工用定位安装夹具
CN113351778B (zh) 一种伺服冲床板材原料定位冲压用夹持移动机构
CN205914633U (zh) 一种母线槽端头成型设备
CN206868264U (zh) 一种教学实验用方座支架
CN106908329A (zh) 一种海洋用复合材料夹层管弯曲实验装置
CN207049450U (zh) 大型管道用移动式管夹
CN209425020U (zh) 一种用于机械加工的压板式固定装置
CN203438160U (zh) 钢塑复合管穿管装置
CN207521465U (zh) 一种钣金加工调整机构
CN206263940U (zh) 机器人移动底座
CN206623085U (zh) 一种合并式机械手
CN215790935U (zh) 一种海绵城市用透水砖加工定位装置
CN201407323Y (zh) 平动——转动转换机构
CN207117009U (zh) 一种散热效果好的电力柜
CN111731864A (zh) 一种码垛机器人的旋转控制机构
CN112338023B (zh) 一种多功能冷弯成型设备

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180406

Termination date: 20180823

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee