CN109397281A - 一种基于液压控制的机械夹取装置 - Google Patents

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胡岩
赵洪华
李昱磐
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/14—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/02—Arms extensible
    • B25J18/025—Arms extensible telescopic

Abstract

本发明公开了一种基于液压控制的机械夹取装置，属于机械制造技术领域，为解决现有技术中人工取件、放件的效率低、工作量大、劳动力成本高，严重制约企业的发展步伐等问题。本发明包括机座、支撑侧板、轴承套、轴承、加强筋、摆动液压缸、支撑座、升降液压缸、升降导杆、上底板、进取液压缸、过度连接装置、夹紧液压缸、机械手爪；所述机座上设有螺纹孔；所述支撑侧板下端与所述机座固定连接，上端与所述轴承套连接；所述轴承放置于所述轴承套内；所述加强筋固定于所述支撑侧板下部；所述摆动液压缸底部固定连接于所述机座上，上部与所述支撑座连接。本发明结构紧凑、设计巧妙、效率高、操作简便。

Description

一种基于液压控制的机械夹取装置
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，特别涉及一种基于液压控制的夹取装置。
背景技术
随着科学技术的发展，机械设计及其自动化领域取得了日新月异的发展，自动灵活的机械夹取装置便是其中的产物之一，它可以通过编程完成预期的作业，构造和性能兼有人和机械手各自的优点。机械夹取装置所用的驱动机构主要有液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。
而液压驱动式机械夹取装置通常由各种油缸、油马达、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，因而应用广泛。
基于液压控制的机械夹取装置可以节省人力、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。
发明内容
本发明提供了一种基于液压控制的机械夹取装置，为解决现有技术中人工取件、放件的效率低、工作量大、劳动力成本高，严重制约企业的发展步伐等问题。
本发明的技术方案为：
一种基于液压控制的机械夹取装置，其特征在于，包括机座、支撑侧板、轴承套、轴承、加强筋、摆动液压缸、支撑座、升降液压缸、升降导杆、上底板、进给液压缸、过度连接装置、夹紧液压缸、机械手爪；所述机座上设有螺纹孔；所述支撑侧板下端与所述机座固定连接，上端与所述轴承套连接；所述轴承放置于所述轴承套内；所述加强筋固定于所述支撑侧板下部；所述摆动液压缸底部固定连接于所述机座上，上部与所述支撑座连接；所述升降液压缸底部与所述支撑座连接，上部与所述上底板连接；所述升降导杆底端与所述支撑座连接，上端与所述上底板连接；所述进给液压缸底部与所述上底板连接，右端与所述过度连接装置左侧连接；所述夹紧液压缸左侧与所述过度连接装置连接，右侧与所述机械手爪连接。
优选地，所述支撑侧板、所述支撑座与所述机座通过螺栓连接。
优选地，所述加强筋与所述支撑侧板下部焊接在一块。
优选地，所述升降液压缸底部与所述支撑座通过螺钉连接。
优选地，所述轴承外圈与所述轴承套过盈配合。
本发明的有益效果为：
本发明的一种基于液压控制的机械夹取装置，通过液压系统进行供能，利用摆动液压缸、升降液压缸、进给液压缸、夹紧液压缸分别实现整套装置的旋转、升降、进给、夹取动作。本发明结构紧凑、设计巧妙、效率高、操作简便。
附图说明
图1为本发明一种基于液压控制的机械夹取装置的结构示意图；
图2为本发明一种基于液压控制的机械夹取装置的主视图；
图中：1-机座 2-摆动液压缸 3-支撑侧板 4-加强筋 5-支撑座6-升降液压缸 7-升降导杆 8-轴承套 9-轴承 10-上底板 11-进给液压缸 12-过度连接装置 13-夹紧液压缸14-机械手爪。
具体实施方式
参照说明书附图1至附图2对本发明的一种基于液压控制的机械夹取装置，作以下详细地说明。
一种基于液压控制的机械夹取装置，其特征在于，包括机座1、支撑侧板3、轴承套8、轴承9、加强筋4、摆动液压缸2、支撑座5、升降液压缸6、升降导杆7、上底板10、进给液压缸11、过度连接装置12、夹紧液压缸13、机械手爪14；所述机座1上设有螺纹孔；所述支撑侧板3下端与所述机座1固定连接，上端与所述轴承套8连接；所述轴承9放置于所述轴承套8内；所述加强筋4固定于所述支撑侧板3下部；所述摆动液压缸2底部固定连接于所述机座1上，上部与所述支撑座5连接；所述升降液压缸6底部与所述支撑座5连接，上部与所述上底板10连接；所述升降导杆7底端与所述支撑座5连接，上端与所述上底板10连接；所述进给液压缸11底部与所述上底板10连接，右端与所述过度连接装置12左侧连接；所述夹紧液压缸13左侧与所述过度连接装置12连接，右侧与所述机械手爪14连接。
优选地，所述支撑侧板3、所述支撑座5与所述机座1通过螺栓连接。
优选地，所述加强筋4与所述支撑侧板3下部焊接在一块。
优选地，所述升降液压缸6底部与所述支撑座5通过螺钉连接。
优选地，所述轴承9外圈与所述轴承套8过盈配合。
工作时，通过液压系统进行供能，装置采用定点夹取工件，根据编写好的程序，利用摆动液压缸2带动整套装置左右旋转，从而调整与所夹取工件的角度；升降液压缸6通过升降导杆7带动上底板10、进给液压缸11、过度连接装置12、夹紧液压缸13、机械手爪14调整与工件的高度；进给液压缸11驱动过度连接装置12、夹紧液压缸13、机械手爪14整体动作，调整与工件的距离；夹紧液压缸13驱动机械手爪14对工件进行夹取。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于液压控制的机械夹取装置，其特征在于，包括机座、支撑侧板、轴承套、轴承、加强筋、摆动液压缸、支撑座、升降液压缸、升降导杆、上底板、进取液压缸、过度连接装置、夹紧液压缸、机械手爪；所述机座上设有螺纹孔；所述支撑侧板下端与所述机座固定连接，上端与所述轴承套连接；所述轴承放置于所述轴承套内；所述加强筋固定于所述支撑侧板下部；所述摆动液压缸底部固定连接于所述机座上，上部与所述支撑座连接；所述升降液压缸底部与所述支撑座连接，上部与所述上底板连接；所述升降导杆底端与所述支撑座连接，上端与所述上底板连接；所述进取液压缸底部与所述上底板连接，右端与所述过度连接装置左侧连接；所述夹紧液压缸左侧与所述过度连接装置连接，右侧与所述机械手爪连接。
2.如权利要求1所述的一种基于液压控制的机械夹取装置，其特征在于:所述支撑侧板、所述支撑座与所述机座通过螺栓连接。
3.如权利要求1所述的一种基于液压控制的机械夹取装置，其特征在于:所述加强筋与所述支撑侧板下部焊接在一起。
4.如权利要求1所述的一种基于液压控制的机械夹取装置，其特征在于: 所述升降液压缸底部与所述支撑座通过螺钉连接。
5.如权利要求1所述的一种基于液压控制的机械夹取装置，其特征在于: 所述轴承外圈与所述轴承套过盈配合 。
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