CN203033651U - 一种管桩起重机管模夹具装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及起重机领域,特指一种管桩起重机管模夹具装置,包括旋转驱动气缸,旋转轴,开合驱动气缸,夹具支座,主动夹钳,被动夹钳;所述的旋转驱动气缸和旋转轴联动连接,旋转轴固设在夹具支座上,所述主动夹钳和被动夹钳枢接在夹具支座中,主动夹钳和被动夹钳通过传动齿轮联动,所述开合驱动气缸和主动夹钳联动连接。采用上述结构后,夹具可以自动抱夹,脱夹管模,自动旋转,且结构简单,性能安全可靠,运行成本较低,能应用于多条生产线,达到了起重机使用效率的最大化。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机领域,特指一种管桩起重机管模夹具装置。
背景技术
随着社会经济的发展,不同种类的管桩得到了广泛的应用,越来越多的管桩生产企业改善了其生产自动化程度,采用了大量的自动夹具来代替人工完成脱桩、翻模、开模等工序。但单一功能的夹具在使用过程中出现了一定的局限性,对生产效率造成了一定的影响,因此,本发明人对此做进一步研究,研发出一种管桩起重机管模夹具装置,本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种管桩起重机管模夹具装置,实现了同个夹具多样化的应用。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种管桩起重机管模夹具装置,包括旋转驱动气缸,旋转轴,开合驱动气缸,夹具支座,主动夹钳,被动夹钳;所述的旋转驱动气缸和旋转轴联动连接,旋转轴固设在夹具支座上,所述主动夹钳和被动夹钳枢接在夹具支座中,主动夹钳和被动夹钳通过传动齿轮联动,所述开合驱动气缸和主动夹钳联动连接。
进一步,所述旋转轴和旋转驱动气缸都设置在起重机的夹具梁中。
进一步,所述旋转驱动气缸和开合驱动气缸都由空气压缩机驱动,空气压缩机设置在夹具梁上方。
进一步,所述的夹具支座上还设置有接近开关。
采用上述方案后,本实用新型与现有技术相比,具有以下优点:
本实用新型可以自动抱夹,脱夹管模,自动旋转,且结构简单,性能安全可靠,运行成本较低,能应用于多条生产线,达到了起重机使用效率的最大化。
附图说明
图1是本实用新型安装在起重机夹具梁上的示意图;
图2是本实用新型的结构示意图;
图3是夹具梁内部的结构示意图;
图4是开合驱动气缸和夹钳张开的结构示意图;
图5是图4夹钳握合的结构示意图;
图6是本实用新型的受力原理图。
标号说明
夹具梁1,空气压缩机2,旋转驱动气缸3,活塞杆31,气缸连接座32,传动杆33,旋转轴4,开合驱动气缸5,活塞杆51,气缸连接座52,夹具支座6,主动夹钳71,被动夹钳72,传动齿轮73,接近开关8。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图所示,本实用新型揭示的一种管桩起重机管模夹具装置,包括旋转驱动气缸3,旋转轴4,开合驱动气缸5,夹具支座6,主动夹钳71,被动夹钳72;旋转轴4和旋转驱动气缸3都设置在起重机的夹具梁1中,旋转驱动气缸3的活塞杆31通过气缸连接座32和传动杆33与旋转轴4联动连接,旋转轴4固设在夹具支座6上,当旋转驱动气缸3的活塞杆31在空气压缩机2的作用下运动时,推动气缸连接座32带动传动杆33转动,传动杆33是固设在旋转轴4上的,所以当旋转驱动气缸3的活塞杆31运动时,旋转轴4带动夹具支座6一起转动。
夹具支座6中枢接有主动夹钳71和被动夹钳72,主动夹钳71和被动夹钳72通过安装在它们之上的传动齿轮73互相啮合实现联动。开合驱动气缸5的活塞杆51通过气缸连接座52与主动夹钳71联动连接,当开合驱动气缸5的活塞杆51运动时,带动主动夹钳71转动,因为被动夹钳72是通过传动齿轮73和主动夹钳71联动连接的,所以被动夹钳72也会随着主动夹钳71一起运动,从而实现了夹具的开合运动。
当夹具张开运动时,主动夹钳71的传动头逐渐接近安装在夹具支座6上的感应式接近开关8,当运动到一定位置后,接近开关8感应到主动夹钳71的传动头,传出旋转动作开始的电气信号,旋转驱动气缸3开始动作,由于旋转驱动气缸3固定在夹具梁1上,其活塞杆31与气缸连接座32连接,气缸连接座32通过销轴与传动杆33连接,传动杆33固定在旋转轴4上,旋转驱动气缸3的动作带动了旋转轴4的旋转,因旋转轴4与夹具支座6固定,造成整个夹具的旋转运动。
结合图5所示,本实用新型的受力原理分析如下:
F=f,M=f·(h-H)
由于h远大于H,因此(h-H)为正值,M产生的弯矩是向内的,F的增大使得f增大,M也将随之增大。因此重物越重,两个夹钳之间的夹紧力也越大;F力作用在夹具梁1上,夹钳组合也是固定于夹具上,因此夹钳组合上的传动轴是承载轴。
本实用新型管桩起重机用抱式管模夹具,其空气压缩机2可为多个气缸供气,具体情况根据实际需求而定,完全由起重机司机操纵,通过起重机司机操作电控按钮,自动抱夹和搬运管模。
上述仅为本实用新型的具体实施例,但本实用新型的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (4)
1.一种管桩起重机管模夹具装置,其特征在于:包括旋转驱动气缸,旋转轴,开合驱动气缸,夹具支座,主动夹钳,被动夹钳;所述的旋转驱动气缸和旋转轴联动连接,旋转轴固设在夹具支座上,所述主动夹钳和被动夹钳枢接在夹具支座中,主动夹钳和被动夹钳通过传动齿轮联动,所述开合驱动气缸和主动夹钳联动连接。
2.根据权利要求1所述的一种管桩起重机管模夹具装置,其特征在于:所述旋转轴和旋转驱动气缸都设置在起重机的夹具梁中。
3.根据权利要求2所述的一种管桩起重机管模夹具装置,其特征在于:所述旋转驱动气缸和开合驱动气缸都由空气压缩机驱动,空气压缩机设置在夹具梁上方。
4.根据权利要求1所述的一种管桩起重机管模夹具装置,其特征在于:所述的夹具支座上还设置有接近开关。
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