CN105880909A - 一种焊接夹具夹紧头 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种焊接夹具夹紧头，其包括夹紧底座和夹紧臂组件，焊接夹具夹紧头安装在焊接夹具机体上，用于夹紧并搬运工件，夹紧臂组件铰接安装在夹紧底座上，夹紧臂组件包括四个夹紧臂，第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂、第四夹紧臂，四个夹紧臂结构相同。该焊接夹具夹紧头结构简单、轻巧灵便，重量大幅度降低，其与焊接夹具机体配合使用，以实现对工件的搬运和夹紧，从而实现自动化焊接，有效提高机器人对工件的自动焊接效率和焊接质量。

Description

一种焊接夹具夹紧头
技术领域：
本发明涉及焊接夹具技术领域，具体涉及一种焊接夹具夹紧头。
背景技术：
焊接夹具是大规模焊接生产过程中必不可少的工艺装备，其可以保证焊接的相对位置，对提高劳动生产率，降低劳动生产强度，提高质量精度方面有着不可忽视的作用。目前按照动力源进行分类，主要可以分为气动夹具、电动夹具以及混合动力夹具。目前，现有的焊接夹具只能对焊件进行固定，不能进行焊件进行翻转和移动，只能靠人工进行翻转，靠其它搬运设备进行搬运，工人在不注意的情况下可能因焊接点温度太高翻转受到伤害。
专利号“CN201420255527.4”公开了搬运车车架机器人搬运焊接夹具，在转接座上装有夹具大底板，大底板上装有气缸和直线导轨作为驱动和导向，气缸推杆前端装有工件夹紧块、工件外形定位销，并通过转接座与搬运机器人连接。尽管该焊接夹具能够对工件进行搬运，但是，其结构复杂，占用空间大，整个夹具具有较重的重量，降低了夹具的灵活性。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种焊接夹具夹紧头，该焊接夹具夹紧头结构简单、轻巧灵便，重量大幅度降低，其与焊接夹具机体配合使用，以实现对工件的搬运和夹紧，从而实现自动化焊接，有效提高机器人对工件的自动焊接效率和焊接质量。
本发明的技术解决措施如下：
一种焊接夹具夹紧头，其包括夹紧底座和夹紧臂组件，焊接夹具夹紧头安装在焊接夹具机体上，用于夹紧并搬运工件，夹紧臂组件铰接安装在夹紧底座上，夹紧臂组件包括第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂、第四夹紧臂，四个夹紧臂结构相同；第一夹紧臂和第二夹紧臂为一组，第三夹紧臂与第四夹紧臂为一组，夹紧底座上设置有主动齿轮、第一从动轮、第二从动轮、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮，其中，主动齿轮通过第一从动轮、第二从动轮将动力传至第一夹紧臂、第三夹紧臂，第一传动轮、第二传动轮设置在第一夹紧臂、第二夹紧臂之间，使动力从第一夹紧臂传至第二夹紧臂，第三传动轮和第四传动轮设置在第三夹紧臂、第四夹紧臂之间，使动力从第三夹紧臂传至第四夹紧臂。
作为上述技术方案的优选，夹紧臂包括夹紧块、第一连接臂、第一连接臂固定杆、第二连接臂、第二连接臂固定杆、伸缩气缸、底座连接块和连接臂固定块，第一连接臂为两个，分布在夹紧块的两侧，其中，上端连接夹紧块，下部连接连接臂固定块，中部通过第一连接臂固定杆固定连接，第二连接臂为两个，分布在夹紧块的两侧，其中，上端连接夹紧块，中下部连接连接臂固定块，中上部通过第二连接臂固定杆固定连接，伸缩气缸上端通过了连接销连接着第二连接臂的下部。
作为上述技术方案的优选，伸缩气缸下端通过连接销与底座连接块连接，底座连接块设置有底座连接块连接孔，连接臂固定块设置有连接臂固定块连接孔。
作为上述技术方案的优选，夹紧底座包括上安装板、下固定板、连接轴、底座连接块连接杆、齿轮板、连接臂固定块安装杆、下定位板和上定位板，齿轮板安装在上安装板上，连接臂固定块安装杆设置在齿轮板上，在连接臂固定块安装杆中部和上部设有下定位板和上定位板。
作为上述技术方案的优选，连接臂固定块连接孔安装在连接臂固定块安装杆上，通过下定位板和上定位板将连接臂固定块纵向限定，底座连接块连接杆固定在下固定板上，底座连接块通过底座连接块连接孔安装在底座连接块连接杆上。
本发明的有益效果在于：该焊接夹具夹紧头结构简单、轻巧灵便，重量大幅度降低，其与焊接夹具机体配合使用，以实现对工件的搬运和夹紧，从而实现自动化焊接，有效提高机器人对工件的自动焊接效率和焊接质量。
附图说明：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的侧视图；
图4为夹紧臂的立体结构示意图；
图5为夹紧臂另一视角的立体结构示意图；
图6为夹紧底座的立体结构图。
具体实施方式：
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。
如图1-2所示，焊接夹具夹紧头包括夹紧底座2和夹紧臂组件1，焊接夹具夹紧头安装在焊接夹具机体上，用于夹紧并搬运工件，夹紧臂组件1铰接安装在夹紧底座2上，夹紧臂组件1包括四个夹紧臂：第一夹紧臂101、第二夹紧臂102、第三夹紧臂103、第四夹紧臂104，四个夹紧臂101、102、103、104结构相同，其中，第一夹紧臂101和第二夹紧臂102为一组，第三夹紧臂103与第四夹紧臂104为一组，夹紧底座2上设置有主动齿轮210、第一从动轮211、第二从动轮214、第一传动轮212、第二传动轮213、第三传动轮215和第四传动轮216，其中，主动齿轮210通过第一从动轮211、第二从动轮214将动力传至第一夹紧臂101、第三夹紧臂103，第一传动轮212、第二传动轮213设置在第一夹紧臂101、第二夹紧臂102之间，使动力从第一夹紧臂101传至第二夹紧臂102，第三传动轮215和第四传动轮216设置在第三夹紧臂103、第四夹紧臂104之间，使动力从第三夹紧臂103传至第四夹紧臂104。
如图3-5所示，夹紧臂包括夹紧块11、第一连接臂12、第一连接臂固定杆121、第二连接臂13、第二连接臂固定杆131、伸缩气缸14、底座连接块15和连接臂固定块16，第一连接臂12为两个，分布在夹紧块11的两侧，其中，上端连接夹紧块11，下部连接连接臂固定块16，中部通过第一连接臂固定杆121固定连接，第二连接臂13为两个，分布在夹紧块11的两侧，其中，上端连接夹紧块11，中下部连接连接臂固定块16，中上部通过第二连接臂固定杆131固定连接，伸缩气缸14上端通过了连接销连接着第二连接臂13的下部，伸缩气缸14下端通过连接销与底座连接块15连接，底座连接块15设置有底座连接块连接孔151，连接臂固定块16设置有连接臂固定块连接孔161。
如图6所示，夹紧底座2包括上安装板21、下固定板22、连接轴23、底座连接块连接杆24、齿轮板25、连接臂固定块安装杆26、下定位板27和上定位板28，齿轮板25安装在上安装板21上，连接臂固定块安装杆26设置在齿轮板25上，在连接臂固定块安装杆26中部和上部设有下定位板27和上定位板28。连接臂固定块连接孔161安装在连接臂固定块安装杆26上，通过下定位板27和上定位板28将连接臂固定块16纵向限定，底座连接块连接杆24固定在下固定板22上，底座连接块15通过底座连接块连接孔151安装在底座连接块连接杆24上。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (5)

1.一种焊接夹具夹紧头，其特征在于：包括夹紧底座(2)和夹紧臂组件(1)，焊接夹具夹紧头安装在焊接夹具机体上，用于夹紧并搬运工件，夹紧臂组件(1)铰接安装在夹紧底座(2)上，夹紧臂组件(1)包括第一夹紧臂(101)、第二夹紧臂(102)、第三夹紧臂(103)、第四夹紧臂(104)，四个夹紧臂(101、102、103、104)结构相同；第一夹紧臂(101)和第二夹紧臂(102)为一组，第三夹紧臂(103)与第四夹紧臂(104)为一组，夹紧底座(2)上设置有主动齿轮(210)、第一从动轮(211)、第二从动轮(214)、第一传动轮(212)、第二传动轮(213)、第三传动轮(215)和第四传动轮(216)，其中，主动齿轮(210)通过第一从动轮(211)、第二从动轮(214)将动力传至第一夹紧臂(101)、第三夹紧臂(103)，第一传动轮(212)、第二传动轮(213)设置在第一夹紧臂(101)、第二夹紧臂(102)之间，使动力从第一夹紧臂(101)传至第二夹紧臂(102)，第三传动轮(215)和第四传动轮(216)设置在第三夹紧臂(103)、第四夹紧臂(104)之间，使动力从第三夹紧臂(103)传至第四夹紧臂(104)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接夹具夹紧头，其特征在于：夹紧臂包括夹紧块(11)、第一连接臂(12)、第一连接臂固定杆(121)、第二连接臂(13)、第二连接臂固定杆(131)、伸缩气缸(14)、底座连接块(15)和连接臂固定块(16)，第一连接臂(12)为两个，分布在夹紧块(11)的两侧，其中，上端连接夹紧块(11)，下部连接连接臂固定块(16)，中部通过第一连接臂固定杆(121)固定连接，第二连接臂(13)为两个，分布在夹紧块(11)的两侧，其中，上端连接夹紧块(11)，中下部连接连接臂固定块(16)，中上部通过第二连接臂固定杆(131)固定连接，伸缩气缸(14)上端通过了连接销连接着第二连接臂(13)的下部。
3.根据权利要求3所述的一种焊接夹具夹紧头，其特征在于：伸缩气缸(14)下端通过连接销与底座连接块(15)连接，底座连接块(15)设置有底座连接块连接孔(151)，连接臂固定块(16)设置有连接臂固定块连接孔(161)。
4.根据权利要求1所述的一种焊接夹具夹紧头，其特征在于：夹紧底座(2)包括上安装板(21)、下固定板(22)、连接轴(23)、底座连接块连接杆(24)、齿轮板(25)、连接臂固定块安装杆(26)、下定位板(27)和上定位板(28)，齿轮板(25)安装在上安装板(21)上，连接臂固定块安装杆(26)设置在齿轮板(25)上，在连接臂固定块安装杆(26)中部和上部设有下定位板(27)和上定位板(28)。
5.根据权利要求4所述的一种焊接夹具夹紧头，其特征在于：连接臂固定块连接孔(161)安装在连接臂固定块安装杆(26)上，通过下定位板(27)和上定位板(28)将连接臂固定块(16)纵向限定，底座连接块连接杆(24)固定在下固定板(22)上，底座连接块(15)通过底座连接块连接孔(151)安装在底座连接块连接杆(24)上。
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