CN201737524U - 自动夹持装置 - Google Patents

自动夹持装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201737524U
CN201737524U CN2010202887515U CN201020288751U CN201737524U CN 201737524 U CN201737524 U CN 201737524U CN 2010202887515 U CN2010202887515 U CN 2010202887515U CN 201020288751 U CN201020288751 U CN 201020288751U CN 201737524 U CN201737524 U CN 201737524U
Authority
CN
China
Prior art keywords
movable
fixture block
clamping device
portable bar
automatic clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN2010202887515U
Other languages
English (en)
Inventor
钱承林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tanac Automation Co Ltd
Original Assignee
钱承林
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 钱承林 filed Critical 钱承林
Priority to CN2010202887515U priority Critical patent/CN201737524U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201737524U publication Critical patent/CN201737524U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本实用新型公开了一种自动夹持装置。旨在提供一种结构简单、工作可靠,成本低廉的夹线结构。它包括有左右两个活动杆,其特征是在其中一个活动杆的一侧通过活动销把一块活动卡块固定在活动杆上,活动卡块可围绕活动销转动。在该实用新型中当两个活动杆相互合拢时,由于活动卡块可以转动,能使活动卡块与另一个活动杆紧密贴合,形成一条平行的夹持线,更容易夹住线。当两个活动杆分开的时候活动卡块由于重力的原因会自动下垂,使得活动卡块不会对下次的夹持造成影响。

Description

自动夹持装置
技术领域
本实用新型涉及自动绕线机,尤其涉及自动绕线机上对绕线的自动夹持装置。
背景技术
许多自动绕线机是在绕线的工况实现自动化,在绕线开始时需要将绕线的一端固定,另一端绕线,在绕线结束后又需要将线固定后剪断,因此对绕线的固定和夹持是绕线机中频繁和重要的动作,因此实现一款可靠稳定的自动夹持绕线的装置是自动绕线机不可缺少的一部分。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、工作可靠,制造方便、成本低廉能对绕线的夹持工作进行自动控制的装置。
为了达到上述要求,本实用新型所采用的技术方案是:它包括有固定杆、活动杆,其特征是在活动杆的中上位置通过回转销固定在固定杆上,在活动杆下部的一侧设有活动块,在活动块上活动杆的前后分别固定有定位销,活动块与气缸的活塞杆连接,活塞杆的前后移动带动活动杆绕回转销摆动与固定在固定杆头部上的手指杆闭合或张开。
根据上述方案制造的自动夹持装置,通过气缸中活塞杆的伸缩动作,从而实现了手指杆与活动杆直接的张开或闭合,使绕线机的夹持装置实现了自动化。
附图说明
图1是自动夹持装置张开时的主视图;
图2是图1的局部剖视图;
图3是自动夹持装置闭合时的主视图;
图4是图3的局部剖视图。
其中:1、固定杆;2、活动杆;3、回转销;4、活动块;5、定位销;6、气缸;7、活塞杆;8、手指杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的描述。
图1、图2所示的是自动夹持装置的结构示意图,从图中看出,自动夹持装置包括有固定杆1、活动杆2,在活动杆2的中上位置通过回转销3固定在固定杆1上,在活动杆2下部的一侧设有活动块4,在活动块4上活动杆2的前后分别固定有定位销5,活动块4与气缸6的活塞杆7连接,当活塞杆7向后移动时,带动活动杆2绕回转销3摆动与在固定杆1头部上的手指杆8张开如图1、图2所示。当活塞杆7向前移动时,带动活动杆2绕回转销3摆动与在固定杆1头部上的手指杆8闭合如图3、图4所示。

Claims (1)

1.自动夹持装置,它包括有固定杆、活动杆,其特征是在活动杆的中上位置通过回转销固定在固定杆上,在活动杆下部的一侧设有活动块,在活动块上活动杆的前后分别固定有定位销,活动块与气缸的活塞杆连接,活塞杆的前后移动带动活动杆绕回转销摆动与固定在固定杆头部上的手指杆闭合或张开。
CN2010202887515U 2010-08-09 2010-08-09 自动夹持装置 Expired - Lifetime CN201737524U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010202887515U CN201737524U (zh) 2010-08-09 2010-08-09 自动夹持装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010202887515U CN201737524U (zh) 2010-08-09 2010-08-09 自动夹持装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201737524U true CN201737524U (zh) 2011-02-09

Family

ID=43552806

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010202887515U Expired - Lifetime CN201737524U (zh) 2010-08-09 2010-08-09 自动夹持装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201737524U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103787139A (zh) * 2012-11-02 2014-05-14 吴江市嘉运纺织整理有限公司 一种自动绕线器
CN104505189A (zh) * 2014-12-19 2015-04-08 无锡市士民机械设备厂 成圈包膜一体机的夹线机构
CN104505185A (zh) * 2014-12-19 2015-04-08 无锡市士民机械设备厂 成圈包膜一体机的夹线装置
CN105752763A (zh) * 2016-04-13 2016-07-13 浙江田中精机股份有限公司 夹线绕线治具工装

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103787139A (zh) * 2012-11-02 2014-05-14 吴江市嘉运纺织整理有限公司 一种自动绕线器
CN104505189A (zh) * 2014-12-19 2015-04-08 无锡市士民机械设备厂 成圈包膜一体机的夹线机构
CN104505185A (zh) * 2014-12-19 2015-04-08 无锡市士民机械设备厂 成圈包膜一体机的夹线装置
CN104505185B (zh) * 2014-12-19 2016-08-31 无锡市士民机械设备厂 成圈包膜一体机的夹线装置
CN105752763A (zh) * 2016-04-13 2016-07-13 浙江田中精机股份有限公司 夹线绕线治具工装

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201737524U (zh) 自动夹持装置
CN204671831U (zh) 一种机器人使用的爬杆装置
CN203512748U (zh) 一种自动推料装置
CN102350703B (zh) 电磁铁驱动夹持机械手
CN203612609U (zh) 用于喇叭流水线上的翻转机构
CN205111372U (zh) 一种连杆机构夹紧夹具
CN101843400B (zh) 手提袋双提手旋转夹持装置
CN103247448B (zh) 电解电容器钉接卷绕高速机
CN203282381U (zh) 一种夹臂装置
CN203045263U (zh) 液压夹持机构
CN203033651U (zh) 一种管桩起重机管模夹具装置
CN203691635U (zh) 一种自动理线装置
CN204075023U (zh) 金属线圈对焊机的导向机构
CN204857450U (zh) 全自动绕线机
CN202405100U (zh) 多组多工位磁环绕线机循环旋转夹具
CN202785058U (zh) 平行夹抓取机构
CN203269432U (zh) 非对称式钢索传动装置
CN202225217U (zh) 电磁铁驱动夹持机械手
CN202586185U (zh) 一种用于自动绕线机的剥线装置
CN204013125U (zh) 绕线机线嘴翻转装置
CN202518881U (zh) 一种夹持装置
CN209239483U (zh) 杆体电焊机构
CN204643249U (zh) 一种物料传送机构
CN203612732U (zh) 自动绕线装置
CN203245876U (zh) 一种全自动装箱机械手

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: TANAKA SEIKI (JIAXING) CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: QIAN CHENGLIN

Effective date: 20110401

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 314107 TANAKA SEIKI (JIAXING) CO., LTD., NO. 398, XINJING ROAD, INDUSTRIAL PARK, YAOZHUANG TOWN, JIASHAN COUNTY, ZHEJIANG PROVINCE TO: 314117 TANAKA SEIKI (JIAXING) CO., LTD., NO. 398, XINJING ROAD, INDUSTRIAL PARK, YAOZHUANG TOWN, JIASHAN COUNTY, ZHEJIANG PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20110401

Address after: Yaozhuang Industrial Park of Zhejiang County in Jiashan province 314117 Xinjing Road No. 398, Tanaka Seiki (Jiaxing) Co., Ltd.

Patentee after: Tanac Automation (Jiaxing) Co.,Ltd.

Address before: Yaozhuang Industrial Park of Zhejiang County in Jiashan province 314107 Xinjing Road No. 398, Tanaka Seiki (Jiaxing) Co., Ltd.

Patentee before: Qian Chenglin

C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: ZHEJIANG TANAKA SEIKI CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: TANAKA SEIKI (JIAXING) CO., LTD.

CP03 Change of name, title or address

Address after: Yaozhuang Industrial Park of Zhejiang County in Jiashan province 314117 Xinjing Road No. 398 Zhejiang Tanaka Seiki Limited by Share Ltd

Patentee after: Zhejiang Tanac Automation Co., Ltd.

Address before: Yaozhuang Industrial Park of Zhejiang County in Jiashan province 314117 Xinjing Road No. 398, Tanaka Seiki (Jiaxing) Co., Ltd.

Patentee before: Tanac Automation (Jiaxing) Co.,Ltd.

CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20110209