CN203512748U - 一种自动推料装置 - Google Patents

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黄松
李俊岑
吴焕辉
叶良灿
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佛山市松川机械设备有限公司
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Abstract

本实用新型公开了一种自动推料装置,包括机架以及推料臂,机架具有横向的导杆,并设有旋转动力源以及具有横孔和竖孔的连接座,横孔套在导杆外,推料臂套接于所述竖孔中;一曲柄连杆机构使所述旋转动力源可驱动连接座在导杆上往复滑动;一与推料臂联接的凸轮机构与曲柄连杆机构同步运动使推料臂可在竖孔中往复滑动。本实用新型利用各种横竖方向的杆、孔进行导向和限位,并设置了曲柄连杆机构以及与之同步运动的凸轮机构,使得仅需一个旋转动力源即可具有横向往复推拉和竖向往复升降的动力输出,带动推料臂作立面上的回转运动。本实用新型构思巧妙,结构简单,推料迅速快捷,可广泛用于物料输送的推料送料作业中。

Description

一种自动推料装置
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及物料处理系统中用到的推料装置。
背景技术
[0002] 许多场合中都需要用到推料装置。例如在连续向前传送物料的长输送带上,有时候就需要相对于输送带横向地一下下将上面直线排列推走,那么为了自动化生产,则应当在输送带旁设置一台推料装置。事实上,要令推料装置的推料臂作往返的推料动作,是可以有多种手段实现的,例如设置一个快速反应气缸即可。然而,这种结构设计显然只能令推料臂单纯地作同一直线上的往复运动,而不能在一个立面上进行回转。推料臂单纯地只能作同一直线上的往复运动的弊端是显而易见的:在推料的时候,推料臂挡住了输送带上面后续的物料,只有等推料臂缩回,才可能让出令后续物料继续前进的空间。这一伸一缩耗费了时间,但如果不调配好这个配合缩回的时间,则后面的物料容易卡住、挤成一团。故目前的解决方法,一是仍旧采用所述的单直线运动的推料装置,但增加物料间隔,这将极大地降低物料的输送效率;二是采用推料臂能够在立面上进行回转的推料装置,当推料臂一将对象物料推走后,立即上升或下降,让出空间供物料前进,同时推料臂平移然后复位,即可继续下一推料动作。
[0003] 可惜的是,这种立面回转动作显然涉及到横向运动和竖向运动,那么就需要有横向驱动机构与竖向驱动机构,往往同时设有这两种机构的推料装置结构都很复杂,至少需要两个独立的动力源各自负责对应的平移、升降的动作,甚至需要用程序调配好时间,十分麻烦。
实用新型内容
[0004] 本实用新型要解决的技术问题是:提供一种简便的自动推料装置,它具有推料臂立面回转的功能,但只需一个动力源。
[0005] 本实用新型解决其技术问题的解决方案是:
[0006] 一种自动推料装置,包括机架以及推料臂,机架具有横向的导杆,机架设有旋转动力源以及连接座,连接座具有横孔和竖孔,横孔套在导杆外,推料臂套接于所述竖孔中;一曲柄连杆机构将连接座与旋转动力源的输出端连接在一起使所述旋转动力源可驱动连接座在导杆上往复滑动;所述旋转动力源的输出端同时还设有一与曲柄连杆机构同步运动的凸轮机构,所述凸轮机构与推料臂联接,使推料臂可在竖孔中往复滑动。
[0007] 作为上述技术方案的进一步改进,所述凸轮机构与推料臂是这样联接的:凸轮机构包括一与旋转动力源连接的凸轮,一立架架设于凸轮附近,立架上竖直地套接有升降架,升降架的下端与凸轮抵接,升降架上端设有一横向的滑槽,推料臂穿过竖孔的一端与滑槽滑动连接。
[0008] 作为上述技术方案的进一步改进,所述升降架包括一 T字形的过渡架,过渡架下端设有与凸轮抵接的滚轮,过渡架上端为一平板,平板上连接有至少两个竖直套接在立架上的竖杆,竖杆向上穿过立架的一端与一设有所述滑槽的滑槽架联接。
[0009] 作为上述技术方案的进一步改进,所述曲柄连杆机构包括:与旋转动力源的输出端连接的曲柄或转盘;一端与机架铰接,另一端悬空的摆臂;将所述曲柄或转盘跟摆臂的臂身连接在一起、且连接方式为铰接的下杆;将连接座跟摆臂的的悬空端连接在一起、且连接方式为铰接的上杆。
[0010] 作为上述技术方案的进一步改进,下杆和/或上杆的长度可调。
[0011] 作为上述技术方案的进一步改进,所述旋转动力源为伺服电机。
[0012] 作为上述技术方案的进一步改进,推料臂整体呈“V,字形,具有横段与竖段,所述竖段套接于所述竖孔中。
[0013] 本实用新型的有益效果是:本实用新型利用各种横竖方向的杆、孔进行导向和限位,并设置了曲柄连杆机构以及与之同步运动的凸轮机构,使得仅需一个旋转动力源即可具有横向往复推拉和竖向往复升降的动力输出,带动推料臂作立面上的回转运动。本实用新型构思巧妙,结构简单,推料迅速快捷,可广泛用于物料输送的推料送料作业中。
附图说明
[0014] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0015] 图1是本实用新型的结构示意图,为了避免阻挡部件,机架的上部作了部分剖切。具体实施方式
[0016] 以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。另外,文中所提到的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少联接辅件,来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征,在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0017] 参照图1,一种自动推料装置,包括机架I以及推料臂2,机架I具有横向的导杆3,机架I设有旋转动力源以及连接座4,连接座4具有横孔和竖孔,横孔套在导杆3外,推料臂2套接于所述竖孔中;一曲柄连杆机构将连接座4与旋转动力源的输出端连接在一起使所述旋转动力源可驱动连接座4在导杆3上往复滑动;所述旋转动力源的输出端同时还设有一与曲柄连杆机构同步运动的凸轮机构,所述凸轮机构与推料臂2联接,使推料臂2可在竖孔中往复滑动。
[0018] 由于都与旋转动力源输出端相接,故凸轮机构可与曲柄连杆机构同步运动。
[0019] 进一步作为优选的实施方式,所述凸轮机构与推料臂2是这样联接的:凸轮机构包括一与旋转动力源连接的凸轮5,一立架6架设于凸轮5附近,立架6上竖直地套接有升降架7,升降架7的下端与凸轮5抵接,升降架7上端设有一横向的滑槽,推料臂2穿过竖孔的一端与滑槽滑动连接。具体地,可将凸轮与曲柄做成同一整体。而推料臂2与滑槽之间的滑动连接,可以通过在推料臂2下端设置个夹持在升降架7两边的三角形的、穿有一搁置在滑槽中的小滚筒的滚轴支架来实现。升降架7结合其上的滑槽可以有效地保证推料臂2的横向运动与竖向的运动能够顺畅地复合在一起。
[0020] 进一步作为优选的实施方式,所述升降架7包括一 T字形的过渡架,过渡架下端设有与凸轮5抵接的滚轮,过渡架上端为一平板,平板上连接有至少两个竖直套接在立架6上的竖杆,竖杆向上穿过立架6的一端与一设有所述滑槽的滑槽架71联接。两个以上的竖杆的升降导向作用,比单杆的更加稳定。工作时,立架6不动,凸轮5转动并迫使过渡架竖向上下活动,于是连带竖杆、滑槽架71也竖向活动,带动推料臂2竖向往复动作。
[0021] 进一步作为优选的实施方式,所述曲柄连杆机构包括:与旋转动力源的输出端连接的曲柄或转盘8 ;—端与机架I铰接,另一端悬空的摆臂9 ;将所述曲柄或转盘8跟摆臂9的臂身连接在一起、且连接方式为铰接的下杆10 ;将连接座4跟摆臂9的的悬空端连接在一起、且连接方式为铰接的上杆11。这样,随着曲柄或转盘8的圆周回转,下杆10带动摆臂9作往复的单摆运动,并借助上杆11以及限位导向用的导杆3来迫使连接座4连带推料臂2横向地往复运动,同时与凸轮机构方面的上顶、下拉的驱动动作复合,使推料臂2作出立面中的回转推料。
[0022] 进一步作为优选的实施方式,下杆10和/或上杆11的长度可调。具体地,可以通过前后段螺旋套接的形式来实现长度可调。通过下杆10和/或上杆11的长度,可以调整推料臂2的横向回位幅度和往复周期。
[0023] 进一步作为优选的实施方式,所述旋转动力源为伺服电机。伺服电机使系统响应更加精准可控。
[0024] 进一步作为优选的实施方式,推料臂2整体呈“7”字形,具有横段与竖段,所述竖段套接于所述竖孔中。该种形状的推料臂2适用于输送带上的横向推料。
[0025] 需要指出的是,上面虽然使用了“横”、“竖”、“升降”的词语,但这仅是为了便于描述部件的相对位置和运动方向,故本实用新型可以以各种姿态摆放并发挥其推料功能。
[0026] 以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明,但本发明创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种自动推料装置,包括机架(I)以及推料臂(2 ),机架(I)具有横向的导杆(3 ),其特征在于:机架(I)设有旋转动力源以及连接座(4),连接座(4)具有横孔和竖孔,横孔套在导杆(3)外,推料臂(2)套接于所述竖孔中;一曲柄连杆机构将连接座(4)与旋转动力源的输出端连接在一起使所述旋转动力源可驱动连接座(4)在导杆(3)上往复滑动;所述旋转动力源的输出端同时还设有一与曲柄连杆机构同步运动的凸轮机构,所述凸轮机构与推料臂(2 )联接,使推料臂(2 )可在竖孔中往复滑动。
2.根据权利要求1所述的自动推料装置,其特征在于:所述凸轮机构与推料臂(2)是这样联接的:凸轮机构包括一与旋转动力源连接的凸轮(5),一立架(6)架设于凸轮(5)附近,立架(6)上竖直地套接有升降架(7),升降架(7)的下端与凸轮(5)抵接,升降架(7)上端设有一横向的滑槽,推料臂(2)穿过竖孔的一端与滑槽滑动连接。
3.根据权利要求2所述的自动推料装置,其特征在于:所述升降架(7)包括一 T字形的过渡架,过渡架下端设有与凸轮(5)抵接的滚轮,过渡架上端为一平板,平板上连接有至少两个竖直套接在立架(6)上的竖杆,竖杆向上穿过立架(6)的一端与一设有所述滑槽的滑槽架(71)联接。
4.根据权利要求1所述的自动推料装置,其特征在于:所述曲柄连杆机构包括: 与旋转动力源的输出端连接的曲柄或转盘(8); 一端与机架(I)铰接,另一端悬空的摆臂(9); 将所述曲柄或转盘(8)跟摆臂(9)的臂身连接在一起、且连接方式为铰接的下杆(10); 将连接座(4 )跟摆臂(9 )的的悬空端连接在一起、且连接方式为铰接的上杆(11)。
5.根据权利要求4所述的自动推料装置,其特征在于:下杆(10 )和/或上杆(11)的长度可调。
6.根据权利要求1所述的自动推料装置,其特征在于:所述旋转动力源为伺服电机。
7.根据权利要求1所述的自动推料装置,其特征在于:推料臂(2)整体呈“7”字形,具有横段与竖段,所述竖段套接于所述竖孔中。
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