CN204771252U - 一种焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化领域，具体涉及一种焊接机器人。包括平行设置的固定支架，固定支架的顶部设有第一轨道和X轴，X轴上设有第二轨道和Y轴，Y轴上固定有Z轴，Z轴上固定有焊头组件，固定支架上还设有支撑架，固定支架上还设有焊接台，支撑架上固定有机械手组件，机械手组件包括固定于支撑架上的万向连接器，万向连接器上连接有第一伸缩杆，伸缩杆的末端活动连接有夹具。本实用新型能够对放置在焊接台上工件任意处进行焊接，另外由于设置了具有万向连接器和第一伸缩杆的机械手组件，通过机械手组件可将工件转动至各个方向进行焊接，从而能够提高焊接效率，还能提高焊接精度。

Description

一种焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体涉及一种焊接机器人。

背景技术

焊接技术作为机械制造中的一种重要技术，其应用范围十分广泛，现有焊接技术多采用人工焊接，然而受限于焊接分工人的专业性，焊接质量参差不齐，且采用人工焊接速率较低，也有一些焊接机械，但由于焊接精度不高，未被广泛采用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种焊接机器人来解决现有技术中受限于焊接分工人的专业性，焊接质量参差不齐，且采用人工焊接速率较低，焊接机械焊接精度不高的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种焊接机器人，包括平行设置的固定支架，固定支架的顶部设有第一轨道，固定支架上设有沿第一轨道滑动的X轴，X轴上设有第二轨道，X轴上设有沿第二轨道滑动的Y轴，Y轴上设有沿同时垂直于X轴和Y轴的方向运动的Z轴，Z轴上固定有焊头组件，固定支架上还设有支撑架，固定支架上还设有焊接台，支撑架上固定有机械手组件，机械手组件包括固定于支撑架上的万向连接器，万向连接器上连接有第一伸缩杆，伸缩杆的末端活动连接有夹具。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，焊头组件包括与Z轴相连接的第二伸缩杆，第二伸缩杆的末端设有焊头。

进一步，第二伸缩杆内为中空，中空的第二伸缩杆内设有焊头供电导线，焊头与焊头供电导线相连接。

进一步，万向连接器与支撑架之间还设有支撑转轴。

进一步，第一伸缩杆和万向连接器之间还设有伸缩支杆。

进一步，Z轴上设有滑槽，Y轴上设有配合滑槽的滑块。

进一步，固定支架与支撑架之间还设有加强筋，固定支架之间还连接有加强支架。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用在固定支架上设置X轴，在X轴上设置Y轴，在Y轴上设置Z轴，并且将机械手组件设置在Z轴上，从而机械手可以在X轴、Y轴和Z轴的方向上任意移动，从而能够对放置在焊接台上工件任意处进行焊接，另外由于设置了具有万向连接器和第一伸缩杆的机械手组件，通过机械手组件可将工件转动至各个方向进行焊接，从而能够提高焊接效率，还能提高焊接精度。

附图说明

图1是本实用新型焊接机器人的结构示意图；

图2为本实用新型焊接机器人的实施例图。

附图中，各标号所代表的部件如下：

1、固定支架，11、第一轨道，2、X轴，21、第二轨道，3、Y轴，4、Z轴，5、焊头组件，51、第二伸缩杆，52、焊头，6、焊接台，7、机械手组件，71、万向连接器，72、第一伸缩杆，73、伸缩支杆，74、夹具，8、支撑架，9、加强筋，10、加强支架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

请参阅图1和图2，图1是本实用新型焊接机器人的结构示意图；如图1所示，本实用新型提供一种焊接机器人，包括平行设置的固定支架1，如图2所示，固定支架的顶部设有第一轨道11，固定支架上设有沿第一轨道滑动的X轴2，X轴上设有第二轨道21，X轴上设有沿第二轨道滑动的Y轴3，Y轴上设有沿同时垂直于X轴和Y轴的方向运动的Z轴4，Z轴上固定有焊头组件5，固定支架上还设有支撑架8，固定支架上还设有焊接台6，支撑架上固定有机械手组件7，机械手组件包括固定于支撑架上的万向连接器71，万向连接器上连接有第一伸缩杆72，伸缩杆的末端活动连接有夹具74。

由此可见，本实用新型采用在固定支架上设置X轴，在X轴上设置Y轴，在Y轴上设置Z轴，并且将机械手组件设置在Z轴上，从而机械手可以在X轴、Y轴和Z轴的方向上任意移动，从而能够对放置在焊接台上工件任意处进行焊接，另外由于设置了具有万向连接器和第一伸缩杆的机械手组件，通过机械手组件可将工件转动至各个方向进行焊接，从而能够提高焊接效率，还能提高焊接精度。

其中，X轴、Y轴和Z轴沿轨道或滑槽的运动可采用气缸作为动力驱动，也可采用驱动电机进行驱动，取决于实际场地的需要进行设置，万向连接器包括横向转动的接头和纵向转动的接头。

焊头组件包括与Z轴相连接的第二伸缩杆51，第二伸缩杆的末端设有焊头52；第二伸缩杆内为中空，中空的第二伸缩杆内设有焊头供电导线，焊头与焊头供电导线相连接；其中，焊头组件采用伸缩杆的方式，即使工件的焊接处在工件较深处，也能顺利焊接，将导线设置在第二伸缩杆内能够使布线在机器人内部，从而提高安全性。

万向连接器与支撑架之间还设有支撑转轴；第一伸缩杆和万向连接器之间还设有伸缩支杆73；Z轴上设有滑槽，Y轴上设有配合滑槽的滑块；其中，支撑转轴能进一步增强机械手组件的活动范围，伸缩支杆能够给予第一伸缩杆和万向连接器以支撑，使得第一伸缩杆和万向连接器的角度调节更加精确，也能提高机械手组件的运动范围。

固定支架与支撑架之间还设有加强筋9，固定支架之间还连接有加强支架10，设置加强筋和加强支架能够使加强焊接机器人的牢固度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种焊接机器人，其特征在于：包括平行设置的固定支架，所述固定支架的顶部设有第一轨道，所述固定支架上设有沿第一轨道滑动的X轴，所述X轴上设有第二轨道，所述X轴上设有沿第二轨道滑动的Y轴，所述Y轴上设有沿同时垂直于X轴和Y轴的方向运动的Z轴，所述Z轴上固定有焊头组件，所述固定支架上还设有支撑架，所述固定支架上还设有焊接台，所述支撑架上固定有机械手组件，所述机械手组件包括固定于支撑架上的万向连接器，所述万向连接器上连接有第一伸缩杆，所述伸缩杆的末端活动连接有夹具。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述焊头组件包括与所述Z轴相连接的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的末端设有焊头。

3.根据权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于：所述第二伸缩杆内为中空，所述中空的第二伸缩杆内设有焊头供电导线，所述焊头与所述焊头供电导线相连接。

4.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述万向连接器与所述支撑架之间还设有支撑转轴。

5.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述第一伸缩杆和万向连接器之间还设有伸缩支杆。

6.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述Z轴上设有滑槽，所述Y轴上设有配合所述滑槽的滑块。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的焊接机器人，其特征在于：所述固定支架与所述支撑架之间还设有加强筋，所述固定支架之间还连接有加强支架。