CN2586733Y - 工程机械臂架机构 - Google Patents

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CN2586733Y CN 02258293 CN02258293U CN2586733Y CN 2586733 Y CN2586733 Y CN 2586733Y CN 02258293 CN02258293 CN 02258293 CN 02258293 U CN02258293 U CN 02258293U CN 2586733 Y CN2586733 Y CN 2586733Y
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罗衍领
王立芳
徐怀玉
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Xuzhou Heavy Machinery Co Ltd
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XUZHOU HEAVY MACHINERY PLANT
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Abstract

本实用新型公开了一种工程机械臂架机构，该机构包括伸缩臂及前臂，摆臂的下端铰接在转台上，摆臂的上端铰接于伸缩臂的后端，摆臂缸的后端铰接于转台，摆臂缸的前端铰接于摆臂，变幅缸的前端铰接于伸缩臂，变幅缸的后端铰接于摆臂，前臂的后端铰接于伸缩臂的前端，伸缩臂与前臂之间铰接有前臂缸，前臂的前端安装有抓斗。既可折叠又可伸缩，比现有的臂架机构具有更大的工作范围，最大工作高度为18m，最大工作幅度为15m，最大工作深度为8.4m。可应用于起重机、挖掘机等工程机械。

Description

工程机械臂架机构
                         技术领域
本实用新型涉及一种在工程机械上使用的多节折叠、伸缩臂架机构。
                         背景技术
公知的工程机械臂架机构有“折叠式臂架机构”，该臂架机构根据作业需要可以进行折叠。还有一种“伸缩式臂架机构”，该臂架机构根据作业需要能够伸缩。这些臂架结构虽然可以改变工作范围的大小，但其工作范围仍然有限，工作深度较浅。
                         发明内容
本实用新型的目的是要提供一种既可折叠又可伸缩的工程机械臂架机构，该机构具有更大的工作范围，工作较深。
本实用新型的目的是这样实现的：该机构包括伸缩臂及前臂，摆臂的下端铰接在转台上，摆臂的上端铰接于伸缩臂的后端，摆臂缸驱动摆臂转动，摆臂缸的后端铰接于转台，摆臂缸的前端铰接于摆臂，变幅缸驱动伸缩臂转动，变幅缸的前端铰接于伸缩臂，变幅缸的后端铰接于摆臂，前臂的后端铰接于伸缩臂的前端，伸缩臂与前臂之间铰接有前臂缸，前臂的前端安装有抓斗机构。
本实用新型既可折叠又可伸缩，比现有的臂架机构具有更大的工作范围，最大工作高度为18m，最大工作幅度为15m，最大工作深度度为8.4m。可应用于起重机、挖掘机等工程机械。
下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。
                         附图说明
附图是本实用新型的一个实施例的结构图。
图中1.转台、2.摆臂、3.摆臂缸、4.变幅缸、5.一节臂、6.二节臂、7.前臂缸、8.前臂、9.抓斗机构。
                       具体实施方式
在附图中，整套臂架机构安装在工作母机的转台1上，工作母机的车架具有支腿。摆臂2的下端与转台1铰接，摆臂2的上端铰接于伸缩臂的一节臂5的后端。摆臂缸3的后端铰接于转台1前端，摆臂缸3的前端铰接于摆臂2上部。
伸缩臂包括一节臂5和二节臂6，由位于一节臂5内的伸缩缸驱动伸缩。伸缩缸的活塞后端铰接在一节臂5的后端，伸缩缸的缸筒前端铰接在二节臂6的后端。一节臂5套在二节臂6外面。变幅缸4的前端铰接于一节臂5中部，变幅缸4的后端铰接于摆臂2的下部。
前臂8的后端铰接于二节臂6的前端。二节臂6的前端与前臂8的后端之间铰接有前臂缸7，以实现前臂8的转动。
前臂8的前端铰接有抓斗机构9。

Claims (1)

1.一种工程机械臂架机构，该机构包括伸缩臂及前臂，其特征是摆臂的下端铰接在转台上，摆臂的上端铰接于伸缩臂的后端，摆臂缸的后端铰接于转台，摆臂缸的前端铰接于摆臂，变幅缸的前端铰接于伸缩臂，变幅缸的后端铰接于摆臂，前臂的后端铰接于伸缩臂的前端，伸缩臂与前臂之间铰接有前臂缸，前臂的前端安装有抓斗。
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