CN109837810A - 一种辅助捣固装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅助捣固装置，所述装置包括捣固机和依序铰接的大转台、第一伸缩机构、第二伸缩机构；所述大转台上还铰接有用于控制第一伸缩机构摆动角度的第一变幅，所述第一伸缩机构上还铰接有控制第二伸缩机构摆动角度的第二变幅；所述第二伸缩机构上还铰接有控制捣固机的捣固方向的第三变幅。本发明提供的辅助捣固装置能够使大转台、第一伸缩机构、第二伸缩机构呈现“门”形作业姿态，以便实现最佳作业姿态，工作幅度的调节和辅助捣固机的竖直运动更容易实现，且操作不需要复合动作，能简单快捷的实现工作幅度的调节和辅助捣固机的竖直运动，保证作业质量和作业效率。

Description

一种辅助捣固装置

技术领域

本发明涉及铁路工程机械领域，尤其涉及一种铁路捣固车用辅助捣固装置。

背景技术

铁路捣固车是大型养路机械的一种，用于铁路线路的新线施工、既有线路大中修清筛作业和运营线路维修作业，对轨道进行自动起道抄平、拨道和对道砟进行捣固夯实作业等。铁路捣固车只能对当前行驶路线进行捣固作业，而道岔位置则需要人工手持捣固机完成辅助捣固作业，劳动强度大，作业效率低，且人在线路上作业存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种辅助捣固装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷或缺陷之一。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种辅助捣固装置，包括捣固机17和依序铰接的大转台4、第一伸缩机构、第二伸缩机构；所述大转台4上还铰接有用于控制第一伸缩机构摆动角度的第一变幅5，所述第一伸缩机构上还铰接有控制第二伸缩机构摆动角度的第二变幅8；所述第二伸缩机构上还铰接有控制所述捣固机17的捣固方向的第三变幅11。

所述第一伸缩机构包括第一静臂6和套设于第一静臂6外侧的第一动臂7，所述第一动臂7与第二变幅8的缸筒铰接；所述第一静臂6分别与大转台4、第一变幅5的缸杆铰接，所述第一变幅5的缸筒与大转台4铰接。

所述第二伸缩机构包括第二静臂9和套设于第二静臂9外侧的第二动臂10，所述第二静臂9分别与第一动臂7、第二变幅8的缸杆铰接；所述第二动臂10与所述第三变幅11的缸筒铰接。

所述装置还包括小回转机构14，所述小回转机构14安装在小回转安装座13上，小回转安装座13与第二动臂10铰接，小回转机构14通过小转台15与捣固机17铰接。

所述第三变幅11的缸杆铰接有连杆机构12，所述连杆机构12包括与第二动臂10铰接的第一连杆和与小回转安装座13铰接的第二连杆。

所述大转台4通过大回转机构2与所述基座总成1连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

（1）本发明采用的辅助捣固装置在作业时呈独特的“门”形作业姿态，操作简便，工作幅度的调节和捣固机的竖直运动更容易实现，不需复合动作，能快速完成辅助捣固作业；

（2）本发明采用伸缩臂外置技术，即动臂套在静臂外侧，与传统伸缩机构相反，保证了动臂上变幅机构各铰点的相对位置不变，实现伸缩机构与变幅机构相互独立；

（3）本发明结构紧凑，安装空间小，可以替代人工操作捣固机，减小了工人的劳动强度，提高了作业效率；

（4）本发明因为采用了辅助捣固装置，不需要工人直接在行车线路上操作捣固机，减少了工人因在行车线路上操作捣固机带来的安全隐患。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种辅助捣固装置的结构示意图；

图中：1.基座总成；2.大回转机构；3.液压系统；4.大转台；5.第一变幅；6.第一静臂；7.第一动臂；8.第二变幅；9.第二静臂；10.第二动臂；11.第三变幅；12.连杆机构；13.小回转安装座；14.小回转机构；15.小转台；16.电气系统；17.捣固机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1所示，一种辅助捣固装置，包括捣固机17、大转台4、第一伸缩机构和第二伸缩机构。

大转台4通过大回转机构2连接于基座总成1上，能够实现大转台4周向转动，以初步确定捣固作业方向。大转台4与第一伸缩机构铰接，通过与大转台4铰接的第一变幅5控制第一伸缩机构的摆动角度；第二伸缩机构与第一伸缩机构铰接，通过与第一伸缩机构铰接的第二变幅8控制第二伸缩机构的摆动角度；第二伸缩机构上还铰接有控制捣固机17的捣固方向的第三变幅11。依序铰接的大转台4、第一伸缩机构和第二伸缩机构能够形成“门”形作业姿态，操作简便，工作幅度的调节和捣固机17的竖直运动更容易实现，不需复合动作，能快速完成辅助捣固作业。

第一伸缩机构包括第一静臂6和套设于第一静臂6外的第一动臂7，第一动臂7能够沿第一静臂6滑动，第一静臂6的一端设有第一静臂铰接板，大转台4与第一静臂铰接板铰接。第一变幅5的缸筒铰接于大转台4上，缸杆铰接于第一静臂铰接板上。第一动臂7上设有第一动臂铰接板，第二变幅8的缸筒铰接于第一动臂铰接板上，第一动臂7可通过第一动臂铰接板带动第二变幅8同步运动，保证了第二变幅8的铰接点与第一动臂7的相对位置不变，使第二变幅8不受第一动臂7伸缩的影响。

同样的，第二伸缩机构也采用与第一伸缩机构相同的伸缩臂外置技术，即动臂套在静臂外侧，具体的：第二伸缩机构包括：第二静臂9和套设于第二静臂9外的第二动臂10，第二动臂10能够沿第二静臂9滑动。第二静臂9的一端设有第二静臂铰接板，第一动臂7与第二静臂铰接板铰接。第二动臂10上设有第二动臂铰接板，第三变幅11的缸筒铰接于第二动臂铰接板上，第二动臂10可通过第二动臂铰接板带动第三变幅11同步运动，保证了第三变幅11的铰接点与第二动臂10的相对位置不变，使第三变幅11不受第二动臂10伸缩的影响。

本发明实施例中驱动动臂沿静臂滑动的驱动油缸均置于静臂内部，不占用外部空间，使得结构更加紧凑、美观。

捣固机17安装于小回转机构14上，小回转机构14设于小回转安装座13上，第二动臂10与小回转安装座13铰接，第三变幅11的缸杆铰接有连杆机构12，连杆机构12包括与第二动臂10铰接的第一连杆和与小回转安装座13铰接的第二连杆。通过连杆机构12和小回转机构14的配合，能够精准控制捣固机17的捣固方向，提高捣固作业效率。

本发明实施例提供的辅助捣固机17通过大回转机构2、小回转机构14实现两个自由度、通过第一变幅5、第二变幅8、第三变幅11实现三个自由度、通过第一伸缩机构和第二伸缩机构实现两个自由度，供给七个捣固作业自由度，显著提高了捣固作业的灵活度，可以替代人工操作捣固机17，减小了工人的劳动强度，提高了作业效率，且能够避免工人因在行车线路上操作捣固机17带来的安全隐患，具有更高的安全性能，将基座总成1连接于铁路捣固车上，能够应用于铁路捣固作业中。

本发明实施例提供的辅助捣固机17可以通过液压系统3进行驱动，包括驱动大回转机构2旋转、小回转机构14旋转、第一~三变幅的缸杆伸缩、第一动臂7和第二动臂10伸缩，可以通过人机交互界面等电气系统实现对辅助捣固装置的精确控制，电气系统16具体的可以包括：电气控制箱、控制器、显示器、遥控器、大回转编码器、小回转编码器、臂体倾角传感器等电气元件，所有电气元件通过CAN总线系统进行信息传输，实时检测捣固机各部件状态并根据设定要求进行精确控制。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种辅助捣固装置，其特征在于，包括捣固机（17）和依序铰接的大转台（4）、第一伸缩机构、第二伸缩机构；

所述大转台（4）上还铰接有用于控制第一伸缩机构摆动角度的第一变幅（5），所述第一伸缩机构上还铰接有控制第二伸缩机构摆动角度的第二变幅（8）；所述第二伸缩机构上还铰接有控制捣固机（17）的捣固方向的第三变幅（11）。

2.根据权利要求1所述的辅助捣固装置，其特征在于，所述第一伸缩机构包括第一静臂（6）和套设于第一静臂（6）外侧的第一动臂（7）；

所述第一动臂（7）与第二变幅（8）的缸筒铰接；

所述第一静臂（6）分别与大转台（4）、第一变幅（5）的缸杆铰接，所述第一变幅（5）的缸筒与大转台（4）铰接。

3.根据权利要求1所述的辅助捣固装置，其特征在于，所述第二伸缩机构包括第二静臂（9）和套设于第二静臂（9）外侧的第二动臂（10）；

所述第二静臂（9）分别与第一动臂（7）、第二变幅（8）的缸杆铰接；

所述第二动臂（10）与所述第三变幅（11）的缸筒铰接。

4.根据权利要求1所述的辅助捣固装置，其特征在于，所述装置还包括小回转机构（14），所述小回转机构（14）安装在小回转安装座（13）上，小回转安装座（13）与第二动臂（10）铰接，小回转机构（14）通过小转台（15）与捣固机（17）铰接。

5.根据权利要求4所述的辅助捣固装置，其特征在于，所述第三变幅（11）的缸杆铰接有连杆机构（12），所述连杆机构（12）包括与第二动臂（10）铰接的第一连杆和与小回转安装座（13）铰接的第二连杆。

6.根据权利要求1所述的辅助捣固装置，其特征在于，所述大转台（4）通过大回转机构（2）与基座总成（1）连接。