CN204268204U - 一种起重机的照明装置及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种起重机的照明装置及起重机，包括：安装杆、照明灯装置和旋转驱动装置；照明灯装置设置在安装杆上，安装杆可枢转地连接在起重机的吊臂腹部，旋转驱动装置可驱动地连接安装杆，使安装杆转动。本实用新型的起重机的照明装置及起重机，可以实现灯光照射角度的改变，并可以实现灯光的手动控制和随动控制，可以最大程度上实现用户夜间作业时不同观察位置的照明需求，降低了起重机夜间作业的危险性，提高了作业效率。

Description

一种起重机的照明装置及起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种起重机的照明装置及起重机。

背景技术

传统的起重机吊臂照明灯一般有两种安装方式，一种是直接安装于吊臂左侧，另一种是两个照明灯对称布置于主臂腹部上方。吊臂照明灯直接通过照明灯支架固定安装，并通过控制板上的开关控制照明灯是否工作。照明灯灯光照射角度固定，光束只能沿着固定的起重臂轴线方向照射，不能随着起重臂的变幅及伸缩实时跟踪吊重物的位置。如图1，2所示，该照明机构包括：灯头1、支架2、配重物5、盖板3、硅油阻尼器6和支撑装置4。支撑装置通过螺栓7固定在起重臂上，并且设置有用于阻止支架移动的定位孔。灯头及配重物均固定连接支架，灯头、配重物及支架的重心位于同一平面内，灯头的照射方向竖直向下。支架穿过支撑装置的定位孔，配重物可通过自身重力带动支架在定位孔内转动以及带动灯头随着支架转动，此机构可始终保持灯头照射方向基本竖直向下，实现对吊重的照明。

面对工程或者工期需求，很多情况下起重机需要在夜间作业，在实际吊装过程中，尤其夜间作业时，操作者更需要时刻关注吊钩降落及重物起升情况，这就需要吊臂照明灯能够实现角度调节，使其灯光照射到观测位置。起重机照明系统的精细化控制程度直接决定了起重机吊重作业时的照明效果，而起重机夜间照明能力是影响起重机夜间作业强度及作业范围的重要因素。由于现有技术中的吊臂照明灯照明角度与吊臂平行，光束只能沿着固定的起重臂轴线方向照射，而用带配重物的机构调整照明灯照射角度的方法也仅限于保持灯头照射方向基本竖直向下，并未实现照明灯角度的控制。操作人员很难判断重物在空中的具体位置，增加了工作的危险性，同时也降低了作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种起重机的照明装置及起重机，能够实现灯光照射角度的改变。

一种起重机的照明装置，包括：安装杆、照明灯装置和旋转驱动装置；所述照明灯装置设置在所述安装杆上，所述安装杆可枢转地连接在起重机的吊臂腹部，所述旋转驱动装置可驱动地连接所述安装杆，使所述安装杆转动。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述旋转驱动装置包括：电机和传动机构；所述传动机构与所述电机一一对应设置，所述电机通过所述传动机构带动所述安装杆转动。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述传动机构为蜗轮蜗杆机构；所述蜗轮蜗杆机构包括：蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与所述电机的输出轴固定连接，所述蜗轮与蜗杆啮合，并且所述蜗轮的轴心与所述安装杆固定连接。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，还包括：控制装置、用于检测所述电机旋转角度的角度编码器、用于检测卷扬机构出绳量的长度传感器、用于检测起重机主臂仰角的角度传感器、用于检测卷扬机构出绳速度的速度传感器；所述控制装置分别与所述电机、角度编码器、长度传感器、角度传感器、速度传感器电连接。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述蜗轮蜗杆机构还包括：第一传动齿轮、第二传动齿轮；所述第一传动齿轮与所述蜗轮同轴并与所述安装杆固定连接，第二传动齿轮与所述吊臂腹部固定连接，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合，在所述第二传动齿轮上安装所述角度编码器。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述照明灯装置包括2个照明灯；所述2个照明灯分别设置在所述安装杆的两端。

一种起重机，包括如上所述的起重机的照明装置。

本实用新型的起重机的照明装置及起重机，可以实现灯光照射角度的改变，并可以实现灯光的手动控制和随动控制，可以最大程度上实现用户夜间作业时不同观察位置的照明需求，降低了起重机夜间作业的危险性，提高了作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1和2为现有技术中起重机的照明装置的示意图；其中，图1为主视图，图2为侧视图；

图3为本实用新型的起重机的照明装置的一个实施例的结构框图；

图4为本实用新型的起重机的照明装置的一个实施例的旋转驱动装置的示意图；

图5为本实用新型的起重机的照明装置的一个实施例的旋转驱动装置的示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型进行更全面的描述，其中说明本实用新型的示例性实施例。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合图和实施例对本实用新型的技术方案进行多方面的描述。

下文为了叙述方便，下文中所称的“左”、“右”、“上”、“下”等与附图本身的左、右、上、下等方向一致。下文中的“第一”、“第二”等用于描述上相区别，并没有其它特殊的含义。

如图3所示，本实用新型提供一种起重机的照明装置包括：安装杆19、照明灯装置和旋转驱动装置。照明灯装置设置在安装杆19上，安装杆19可枢转地连接在起重机的吊臂腹部，旋转驱动装置可驱动地连接安装杆，使安装杆转动。例如，安装杆19可以安装在设置在起重机的吊臂腹部的套管中，能够转动。起重臂是伸缩臂式起重机的主要工作部件，又称“吊臂”、“主臂”，各节臂套接在一起呈“杆”形。工作时，它伸向空中，臂的最上端通过钢丝绳连接吊钩，吊起重物；工作完成后，各节臂回缩到一起。

根据本实用新型的一个实施例，本实用新型提的起重机的照明灯装置不仅可以安装在吊臂上，也可以安装在驾驶室上或其它的位置。

根据本实用新型的一个实施例，照明灯装置可以为多种形式，例如为2个照明灯20，21。2个照明灯20，21分别设置在安装杆19的两端。2个照明灯20，21。两灯通过同一安装杆19安装，安装杆19可以为伸缩杆，可通过设置不同安装孔或安装位置实现两灯间距调节。

根据本实用新型的一个实施例，旋转驱动装置包括：电机16和传动机构17。传动机构17与电机16一一对应设置，电机16通过传动机构17带动安装杆19转动。

根据本实用新型的一个实施例，传动机构17可以为齿轮传动机构、带传动机构、链传动机构等等。例如，如图4所示，传动机构为蜗轮蜗杆机构；蜗轮蜗杆机构包括：蜗轮25和蜗杆23，蜗杆23与电机16的输出轴固定连接，蜗轮25与蜗杆23啮合，并且蜗轮25的轴心与安装杆19固定连接。

根据本实用新型的一个实施例，起重机的照明装置还包括：控制装置、用于检测电机旋转角度的角度编码器18、用于检测卷扬机构出绳量的长度传感器11、用于检测起重机主臂仰角的角度传感器12、用于检测卷扬机构出绳速度的速度传感器13。控制装置分别与电机16、角度编码器18、长度传感器11、角度传感器12、速度传感器13电连接。

根据本实用新型的一个实施例，蜗轮蜗杆机构还包括：第一传动齿轮24、第二传动齿轮26。第一传动齿轮24与蜗轮25同轴并与安装杆19固定连接，第二传动齿轮26与吊臂腹部或其它的部件固定连接，第一传动齿轮24与第二传动齿轮26啮合，在第二传动齿轮26上安装角度编码器18。

根据本实用新型的一个实施例，控制装置可以有不通的实现方式，例如，可以为一个独立的装置，也可以分为2个装置，即照明装置控制器15和起重机上车控制器14，与照明装置控制器15和起重机上车控制器14的连接的部件如图3所示。

本实用新型的起重机的照明装置，可以通过手动调节，即通过操作操纵室中按钮或遥控器，向照明装置控制器15发送控制信号，照明装置控制器15通过控制电机16的转动实现照明灯左右、上下角度调节，使照明灯直接照到吊钩和重物附近。夜间作业时，该照明装置可通过手动调节实现吊臂照明灯在上下需要角度范围内，左右360°范围内的角度调节，可显著提高照明效果，基本实现夜间作业照明需求。该方案简单易实现，成本低，较小吨位起重机上可推广应用。

根据本实用新型的一个实施例，在起重机持续作业或者重物的快速起升状态下，如使用手动调节照明系统，工作灯照射位置要反复调整，不能实现灯光的精细化控制，操作繁琐。本实用新型的起重机的照明装置也可以使用智能自动调节模式。

通过照明装置控制器15将控制信号发送给电机16，电机16执行动作时，电机16转动驱动传动机构转动，蜗轮25、蜗杆23、第一传动齿轮24、第二传动齿轮26与安装杆19相对位置固定，蜗杆23和蜗轮25直接驱动安装杆19和第一传动齿轮24向同一方向转动，实现安装杆19的旋转。同时，第一传动齿轮23与第二传动齿轮26啮合，角度编码器18的支架安装于与第二传动齿轮26上，在安装杆19旋转的同时实现转动角度的检测。

根据本实用新型的一个实施例，通过操作面板上的照明装置控制按钮，可以选择手动控制方式，进行照明装置照射方向调节，将控制信号传给控制器，再由控制器输出控制命令给执行电机，调节电机的转动方向和转动角度，从而实现照明灯照射角度的调节。也可以选择随动模式，在随动控制模式下，通过角度编码器18、长度传感器11、角度传感器12、速度传感器13等实时获取数据，例如，如图5所示，获取卷扬出绳量L_j、钢丝绳倍率n、当前工况下总臂长L_b、工作幅度D、主臂仰角β等信息，通过信息可以计算出当前吊钩高度h以及照明灯照射到吊钩高度的角度α.例如，通过吊钩下降的距离、吊臂的倾角、吊臂的长度、安装杆在吊臂上设置的位置等数据可以计算出照明灯照射到吊钩高度的角度α。

通过照明装置控制器15实时对比α和角度编码器18检测的电机转动角度δ，照明装置控制器15将控制信号发送给电机16，执行正反转动作，使电机16转动角度δ接近或等于照明灯照射到吊钩高度的角度α，从而实现灯光的随动，解决起重机夜间作业时，传统照明装置照射角度无法跟随吊钩运动，导致的照明效果不理想的问题。

根据本实用新型的一个实施例，一种起重机，包括如上的起重机的照明装置。

本实用新型的起重机的照明装置及起重机，可以实现灯光照射角度的改变，并可以实现灯光的手动控制和随动控制，可以最大程度上实现用户夜间作业时不同观察位置的照明需求，降低了起重机夜间作业的危险性，提高了作业效率。

本实用新型的上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (7)

1.一种起重机的照明装置，其特征在于，包括：

安装杆、照明灯装置和旋转驱动装置；

所述照明灯装置设置在所述安装杆上，所述安装杆可枢转地连接在起重机的吊臂腹部，所述旋转驱动装置可驱动地连接所述安装杆，使所述安装杆转动。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述旋转驱动装置包括：电机和传动机构；

所述传动机构与所述电机一一对应设置，所述电机通过所述传动机构带动所述安装杆转动。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于：

所述传动机构为蜗轮蜗杆机构；所述蜗轮蜗杆机构包括：蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与所述电机的输出轴固定连接，所述蜗轮与蜗杆啮合，并且所述蜗轮的轴心与所述安装杆固定连接。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于：

还包括：控制装置、用于检测所述电机旋转角度的角度编码器、用于检测卷扬机构出绳量的长度传感器、用于检测起重机主臂仰角的角度传感器、用于检测卷扬机构出绳速度的速度传感器；

所述控制装置分别与所述电机、角度编码器、长度传感器、角度传感器、速度传感器电连接。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于：

所述蜗轮蜗杆机构还包括：第一传动齿轮、第二传动齿轮；所述第一传动齿轮与所述蜗轮同轴并与所述安装杆固定连接，第二传动齿轮与所述吊臂腹部固定连接，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合，在所述第二传动齿轮上安装所述角度编码器。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述照明灯装置包括2个照明灯；

所述2个照明灯分别设置在所述安装杆的两端。

7.一种起重机，其特征在于：

包括如权利要求1至6任意一项所述的起重机的照明装置。