CN217600239U - 一种用于起重机的监视装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种用于起重机的监视装置，包括起重机构以及监视机构，所述监视机构安装于所述起重机构上；所述起重机构包括立柱、转齿、底座、第一起重臂、伸缩臂和第二起重臂，所述转齿焊接于所述立柱的底部，所述立柱与所述转齿均转动连接于所述底座上，所述第一起重臂转动连接于所述立柱上。本实用新型克服了现有技术的不足，本实用新型在起重机构上安装了监视机构，监视机构可以对吊钩的位置拍摄，并将画面传输至驾驶仓内的显示屏内，从而使驾驶者清晰掌握吊钩的位置，有利于提高吊装精度，监视机构的监控摄像头可以平移以及调节角度朝向，使其可以拍摄不同工作状态的吊钩的位置。

Description

一种用于起重机的监视装置

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种用于起重机的监视装置。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

一些起重机的伸缩臂较长，使得驾驶室位于相对较远较低的位置，因而驾驶者难以看清吊钩具体的位置，导致吊装精度低，影响吊装效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于起重机的监视装置，克服了现有技术的不足，旨在解决一些起重机的伸缩臂较长，使得驾驶室位于相对较远较低的位置，因而驾驶者难以看清吊钩具体的位置，导致吊装精度低，影响吊装效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于起重机的监视装置，包括起重机构以及监视机构，所述监视机构安装于所述起重机构上；

所述起重机构包括立柱、转齿、底座、第一起重臂、伸缩臂和第二起重臂，所述转齿焊接于所述立柱的底部，所述立柱与所述转齿均转动连接于所述底座上，所述第一起重臂转动连接于所述立柱上，所述第二起重臂与所述第一起重臂的一端转动连接，所述伸缩臂滑动连接于所述第二起重臂上，所述伸缩臂的一端焊接有固定板；

所述监视机构包括固定座、U型板、连板、支架和监控摄像头，所述固定座焊接于所述固定板的顶部，所述滑槽与所述固定座相焊接，所述固定座的底部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有连块，所述连块的底端与所述连板相焊接，所述支架转动连接于所述连板上，所述监控摄像头安装于所述支架的底部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出轴焊接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述转齿相啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立柱上安装有驾驶仓。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立柱上转动连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出轴端部与所述第一起重臂转动连接，所述第一起重臂上转动连接有第二液压缸，所述第二液压缸的输出轴端部与所述第二起重臂转动连接，所述第二起重臂上转动连接有第三液压缸，所述第三液压缸的输出轴端部与所述第二起重臂的一侧相焊接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板上开设有绳孔，所述固定板上固定连接有吊绳架。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定座的一侧通过螺栓安装有第二电机，所述U型板上转动连接有丝杆，所述第二电机的输出轴与所述丝杆的一端相焊接，所述丝杆上螺纹连接有滑块，所述滑块与所述连块的顶端固定连接，所述连板的底部一侧转动连接有气缸，所述气缸的输出轴底端转动连接于所述支架的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在起重机构上安装了监视机构，监视机构可以对吊钩的位置拍摄，并将画面传输至驾驶仓内的显示屏内，从而使驾驶者清晰掌握吊钩的位置，有利于提高吊装精度，监视机构的监控摄像头可以平移以及调节角度朝向，使其可以拍摄不同工作状态的吊钩的位置。

附图说明

图1为本实用新型用于起重机的监视装置的主视图；

图2为本实用新型用于起重机的监视装置的结构示意图；

图3为本实用新型图2中A区结构放大示意图。

图中：11、立柱；12、转齿；13、底座；14、第一电机；15、主动齿轮；16、驾驶仓；17、第一液压缸；18、第一起重臂；19、第二液压缸；110、第三液压缸；111、伸缩臂；112、固定板；113、绳孔；114、第二起重臂；21、固定座；22、U型板；23、第二电机；24、丝杆；25、滑块；26、滑槽；27、连块；28、连板；29、支架；210、监控摄像头；211、气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种用于起重机的监视装置，包括起重机构以及监视机构，监视机构安装于起重机构上；监视机构用于监视起重机构顶端吊起位置，起重机构为起重机的主体机构。

参照图1和图2，起重机构包括立柱11、转齿12、底座13、第一起重臂18、伸缩臂111和第二起重臂114，转齿12焊接于立柱11的底部，立柱11与转齿12均转动连接于底座13上，底座13为中空的，转齿12的边侧与底座13不接触，第一起重臂18转动连接于立柱11上，第一起重臂18与立柱11通过转动轴转动连接，第二起重臂114与第一起重臂18的一端转动连接，伸缩臂111滑动连接于第二起重臂114上，伸缩臂111可以在第二其中臂114上伸出或缩入，伸缩臂111的一端焊接有固定板112；固定板112上开设有绳孔113，固定板112上固定连接有吊绳架。绳孔113用于吊绳穿过，吊绳架用于安装吊钩。

参照图2和图3，监视机构包括固定座21、U型板22、连板28、支架29和监控摄像头210，固定座21焊接于固定板112的顶部，滑槽26与固定座21相焊接，固定座21的底部开设有滑槽26，滑槽26内滑动连接有连块27，连块27的底端与连板28相焊接，支架29转动连接于连板28上，监控摄像头210安装于支架29的底部。连板28可以滑动在U型板22的底部，监控摄像头210可以在连板28上转动，监控摄像头210用于拍摄吊钩的位置。

具体的，请参阅图2，底座13的一侧安装有第一电机14，第一电机14的输出轴焊接有主动齿轮15，主动齿轮15与转齿12相啮合。第一电机14控制主动齿轮15转动，进而带动转齿12转动，拖动立柱11转动。

具体的，请参阅图1和图2，立柱11上安装有驾驶仓16。驾驶仓16内安装了控制面板，用于控制液压缸以及气缸211，同时，内部还安装了监控摄像头的输出显示屏，用于实时观看监控摄像头的拍摄画面。

具体的，请参阅图2，立柱11上转动连接有第一液压缸17，第一液压缸17的输出轴端部与第一起重臂18转动连接，第一起重臂18上转动连接有第二液压缸19，第二液压缸19的输出轴端部与第二起重臂114转动连接，第二起重臂114上转动连接有第三液压缸110，第三液压缸110的输出轴端部与第二起重臂114的一侧相焊接。通过第一液压缸17控制第一起重臂18转动，通过第二液压缸19控制第二起重臂114转动，通过第三液压缸110控制伸缩臂111伸缩。

具体的，请参阅图3，固定座21的一侧通过螺栓安装有第二电机23，U型板22上转动连接有丝杆24，第二电机23的输出轴与丝杆24的一端相焊接，丝杆24上螺纹连接有滑块25，滑块25与连块27的顶端固定连接，连板28的底部一侧转动连接有气缸211，气缸211的输出轴底端转动连接于支架29的底部。第二电机23带动丝杆24转动，会使得滑块25左右移动，进而带动连板28以及支架29左右移动，带动监控摄像头210左右移动，调节监控摄像头210的位置，气缸211工作时，可以带动监控摄像头210转动，用于调节监控摄像头210的角度朝向，使其配合起重机构，拍摄吊钩的位置。

工作原理：连板28可以滑动在U型板22的底部，监控摄像头210可以在连板28上转动，监控摄像头210用于拍摄吊钩的位置。第二电机23带动丝杆24转动，会使得滑块25左右移动，进而带动连板28以及支架29左右移动，带动监控摄像头210左右移动，调节监控摄像头210的位置，气缸211工作时，可以带动监控摄像头210转动，用于调节监控摄像头210的角度朝向，使其配合起重机构，拍摄吊钩的位置。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于起重机的监视装置，包括起重机构以及监视机构，其特征在于：所述监视机构安装于所述起重机构上；

所述起重机构包括立柱(11)、转齿(12)、底座(13)、第一起重臂(18)、伸缩臂(111)和第二起重臂(114)，所述转齿(12)焊接于所述立柱(11)的底部，所述立柱(11)与所述转齿(12)均转动连接于所述底座(13)上，所述第一起重臂(18)转动连接于所述立柱(11)上，所述第二起重臂(114)与所述第一起重臂(18)的一端转动连接，所述伸缩臂(111)滑动连接于所述第二起重臂(114)上，所述伸缩臂(111)的一端焊接有固定板(112)；

所述监视机构包括固定座(21)、U型板(22)、连板(28)、支架(29)和监控摄像头(210)，所述固定座(21)焊接于所述固定板(112)的顶部，所述固定座(21)的底部开设有滑槽(26)，所述滑槽(26)内滑动连接有连块(27)，所述滑槽(26)与所述固定座(21)相焊接，所述连块(27)的底端与所述连板(28)相焊接，所述支架(29)转动连接于所述连板(28)上，所述监控摄像头(210)安装于所述支架(29)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种用于起重机的监视装置，其特征在于：所述底座(13)的一侧安装有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出轴焊接有主动齿轮(15)，所述主动齿轮(15)与所述转齿(12)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种用于起重机的监视装置，其特征在于：所述立柱(11)上安装有驾驶仓(16)。

4.根据权利要求1所述的一种用于起重机的监视装置，其特征在于：所述立柱(11)上转动连接有第一液压缸(17)，所述第一液压缸(17)的输出轴端部与所述第一起重臂(18)转动连接，所述第一起重臂(18)上转动连接有第二液压缸(19)，所述第二液压缸(19)的输出轴端部与所述第二起重臂(114)转动连接，所述第二起重臂(114)上转动连接有第三液压缸(110)，所述第三液压缸(110)的输出轴端部与所述第二起重臂(114)的一侧相焊接。

5.根据权利要求1所述的一种用于起重机的监视装置，其特征在于：所述固定板(112)上开设有绳孔(113)，所述固定板(112)上固定连接有吊绳架。

6.根据权利要求1所述的一种用于起重机的监视装置，其特征在于：所述固定座(21)的一侧通过螺栓安装有第二电机(23)，所述U型板(22)上转动连接有丝杆(24)，所述第二电机(23)的输出轴与所述丝杆(24)的一端相焊接，所述丝杆(24)上螺纹连接有滑块(25)，所述滑块(25)与所述连块(27)的顶端固定连接，所述连板(28)的底部一侧转动连接有气缸(211)，所述气缸(211)的输出轴底端转动连接于所述支架(29)的底部。

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