CN103660934B - 一种拖拉机自动离合器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拖拉机自动离合器，其包括离合器脚踏板、拉线、换向轮及驱动单元，拉线一端与离合器脚踏板连接，另一端经过换向轮改变方向后与驱动单元连接；驱动单元包括基座、导轨、滑块、第一铰接柱、第二铰接柱、第三铰接柱、摆杆及驱动机构，导轨设置在基座上；滑块与拉线的另一端连接，且其以可滑动的方式设置于导轨上；摆杆通过第二铰接柱以可摆动的方式设置于基座上，且其两端设置有长孔，其一端长孔通过第一铰接柱与滑块连接，另一端长孔通过第三铰接柱与驱动机构连接，驱动机构由控制系统来控制。本发明可根据拖拉机工况及驾驶员指令来自动控制离合器脚踏板动作，控制准确，且能降低驾驶员的劳动强度及离合器的磨损。

Description

一种拖拉机自动离合器

技术领域

本发明涉及一种自动离合器，特别涉及一种拖拉机自动离合器。

背景技术

拖拉机为用于牵引或驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机，其主要应用于农业运输和农业作业，目前拖拉机正在向着多用途多功能复合作业的方向发展以适应现代农业发展的需求。但由于拖拉机的工作条件恶劣，驾驶员需要根据实际情况频繁地改变拖拉机的行驶状况，使得驾驶员劳动强度大，而且为了能及时转换速度，驾驶员需要把脚经常踏在离合器脚踏板上，由于拖拉机运行过程中容易发生颠簸，致使驾驶员不能精确控制脚部对离合器脚踏板的力度，容易造成离合器经常处于半接合状态，加速摩擦片的磨损，且驾驶员难以准确控制拖拉机的行驶速度。

针对上述技术缺陷，尚有必要发明一种适用于拖拉机用的自动离合器。

发明内容

本发明为了克服现有技术缺陷，发明了一种拖拉机自动离合器，能自动控制离合器脚踏板，且结构简单，使用方便。

为解决上述技术问题，本发明采用以下的技术方案：

一种拖拉机自动离合器，其包括：

离合器脚踏板；

拉线，其一端与所述离合器脚踏板固定连接；

驱动单元，其包括：

基座；

牵拉组件，其包括：导轨，其固定设置于所述基座的第一平面上；滑块，其以可滑动的方式设置于所述导轨上，且其一端与所述拉线的另一端连接；

驱动组件，其与所述滑块连接以驱动所述滑块沿所述导轨滑动，其包括：第一铰接柱，其固定于所述滑块上，且其垂直于所述第一平面；第二铰接柱，其固定于所述第一平面上，且其垂直于所述第一平面；摆杆，其与所述第二铰接柱铰接，且其一端与所述第一铰接柱铰接；驱动机构，其输出端与所述摆杆另一端连接以驱动所述摆杆绕所述第二铰接柱摆动。

优选的是，所述驱动机构包括：电机、减速器及摆臂；其固定于所述基座上，且其输出轴与所述减速器连接；所述摆臂呈“Z”字状，且其一端与所述减速器的输出轴连接；所述摆杆呈折弯板状，且其转折处为其与所述第二铰接柱的铰接处，且其另一端与一第三铰接柱铰接，所述第三铰接柱固定于所述电机的摆臂的另一端；且所述摆杆一端与所述第一铰接柱铰接的铰接孔为长孔，且所述摆杆另一端与所述第三铰接柱铰接的铰接孔为长孔。

优选的是，所述电机设置有限位及极性转换电路板。

优选的是，所述摆杆两端的铰接孔上分别设置有一可沿铰接孔滑动的滚轮，且所述摆杆与所述第一铰接柱铰接的一端的滚轮以可转动的方式套设于所述第一铰接柱上，所述摆杆与所述第三铰接柱铰接的一端的滚轮以可转动的方式套设于所述第三铰接柱上。

优选的是，所述离合器脚踏板下方设置有一换向轮；所述拉线一端与所述离合器脚踏板连接，另一端绕过所述换向轮后与所述滑块连接。

优选的是，所述滑块沿其滑动的方向设置有一通孔，所述拉线另一端与一拉杆的一端固定连接，所述拉杆以可滑动的方式套设于所述通孔上，且所述拉杆的另一端穿出通孔之外，且所述拉杆的另一端设置有一限位装置。

优选的是，所述拉杆为一螺杆，所述限位装置为一螺母。

优选的是，所述换向轮设置在一底板上。

优选的是，所述拉线为车辆上常使用到的离合器拉线，其包括导套及软钢丝绳，所述导套套设在所述软钢丝绳上，且其一端固定在所述基座上，且其另一端固定在所述底板上，所述软钢丝绳一端与所述离合器脚踏板连接，另一端绕过所述换向轮后与所述螺杆连接。

本发明与现有的技术相比，具有以下有益效果：

1、本发明一种拖拉机自动离合器通过自动控制离合器脚踏板的动作来控制离合器的接合和分离，降低驾驶员劳动强度，避免离合器经常处于半接合状态而加剧离合器磨损。

2、本发明进一步的优点是电机内设置有限位及极性转换电路板，其可准确驱动摆杆快速、慢速及间歇摆动，从而精确控制拖拉机的行驶状况。

3、本发明再进一步的优点是通过换向轮改变拉线的方向，从而使驱动单元的作用力方向由垂直转变为水平，方便驱动单元安装在拖拉机合适的位置上。

4、本发明再进一步的优点是拉线的另一端通过拉杆与滑块活动连接，便于离合器在自动控制与人工操作之间相互切换。

附图说明

附图1为本发明一种拖拉机自动离合器的结构示意图。

附图2为附图1的驱动单元的左视图。

附图3为滑块的立体结构示意图。

附图4为驱动单元的结构示意图。

附图5为摆杆的立体结构示意图。

其中：1、离合器脚踏板；2、换向轮；3、底板；4、拉线；41、导套；42、软钢丝绳；5、驱动单元；50、基座；501、第一表面；51、螺杆；52、螺母；53、第一铰接柱；54、滑块；55、导轨；56、第二铰接柱；57、摆杆；58、滚轮；59、第三铰接柱；510、驱动机构；511、电机；512、减速器；513、摆臂。

具体实施方式

以下参照附图并结合具体实施方式来进一步描述本发明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。需要理解的是，本发明的以下实施方式中所提及的“上”、“下”、“左”、“右”均以各图所示的方向为基准，这些用来限制方向的词语仅仅是为了便于说明，并不代表对本发明具体技术方案的限制。

实施例

如图1所示，一种拖拉机自动离合器，包括：离合器脚踏板1、换向轮2、底板3、拉线4及驱动单元5。

如图2所示，驱动单元5包括基座50、导轨55、滑块54、第一铰接柱53、第二铰接柱56、第三铰接柱59、摆杆57、电机510及滚轮58，基座50固定于拖拉机对应位置上，导轨54固定设置于基座50的第一表面501上，滑块54以可滑动的方式设置于导轨55上，如图3所示，滑块沿其滑动的方向设置有一通孔541，第一铰接柱53的一端与滑块54固定连接，且其垂直于第一表面501，第二铰接柱56的一端与第一表面501固定连接，且其垂直于的第一表面501，第二铰接柱56的另一端与摆杆57铰接，如图5所示，摆杆57为一折弯板状，且其折弯处为其与第二铰接柱56的另一端铰接处，且其两端设置有铰接孔571，铰接孔571均为长孔，其两端铰接孔571上分别设置有一个可沿铰接孔571滑动的滚轮58，第一铰接柱53的另一端套设在摆杆57上端的滚轮58轴孔内，且该滚轮58可绕着第一铰接柱53转动，第三铰接柱59的一端套设在摆杆57下端的滚轮58轴孔内，且该滚轮可绕着第三铰接柱59转动，第三铰接柱59另一端与驱动机构510连接，如图4所示，驱动机构510的结构与车辆上使用的雨刮电机结构相似，其包括：电机511、减速器512及摆臂513，电机511的输出轴与减速器512连接，减速器512的输出轴与摆臂57一端固定连接，摆臂57呈“Z”字状，且其另一端与第三铰接柱59的另一端连接，电机511设置有限位及极性转换电路板，其固定在底座3上，且电机511与拖拉机上的控制系统连接，控制系统可根据拖拉机的工作信息和驾驶员的操作指令来综合控制电机511的转动。

如图1所示，换向轮2以可转动的方式安装在底板3上，且其位于离合器脚踏板的正下方，底板3对应固定在拖拉机上。

如图1所示，拉线4为车辆上常使用到的离合器拉线，其包括：导套41及软钢丝绳42，导套41套设在所述软钢丝绳42上，且其一端固定在驱动单元5的基座50上，其另一端固定在底板3上，且软钢丝绳42一端与离合器脚踏板1连接，其另一端绕过换向轮2以使其从垂直方向转换到水平方向，且该端与螺杆51右端连接，螺杆51以可滑动的方式套设在滑块54的通孔541内，且其左端伸出于滑块54的左端，且螺杆左端设置有一个外径大于通孔孔径的螺母52以用于限位，且通孔541的孔径大于螺杆51的外径，以方便螺杆51的滑动。

本发明的工作过程如下：

当拖拉机需要自动操控离合器时，控制系统控制电机511转动，从而通过摆臂513驱动摆杆57逆时针转动到极限位置，此时滑块54左端顶紧螺母52，且把软钢丝绳42往左拉到极限位置，使离合器脚踏板1被拉到最低，此时离合器处于分离状态，控制系统通过收集到的拖拉机工况及驾驶员的指令，控制电机511转动的角度，从而通过摆杆57控制滑块54在导轨55上的位置以调整离合器脚踏板1被踩下的距离。当不需要自动操控离合器时，控制系统控制电机511转动，使摆臂513驱动摆杆57顺时针转动到极限位置，此时离合器脚踏板完全复位，离合器处于结合状况，当脚踩离合器脚踏板1时，因为滑块54处于右边的极限位置，而螺杆52仍可沿其通孔滑动，故螺杆52与软钢丝绳42会往左侧滑动，此时滑块54并不会影响驾使员用脚踩来控制离合器。本发明可以自动控制离拖拉机离合器又可以人工控制，两种模式结合使用，有效降低驾驶员的劳动强度，避免离合器常处于半离合状态，降低离合器摩擦片的磨损，且其控制精确高，结构简单，不必改变拖拉机原来的结构便可把本发明设置在拖拉机上工作。

以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种拖拉机自动离合器，其特征在于：其包括：

离合器脚踏板；

拉线，其一端与所述离合器脚踏板固定连接；

驱动单元，其包括：

基座；

牵拉组件，其包括：导轨，其固定设置于所述基座的第一平面上；滑块，其以可滑动的方式设置于所述导轨上，且其一端与所述拉线的另一端连接；

驱动组件，其与所述滑块连接以驱动所述滑块沿所述导轨滑动，其包括：第一铰接柱，其固定于所述滑块上，且其垂直于所述第一平面；第二铰接柱，其固定于所述第一平面上，且其垂直于所述第一平面；摆杆，其与所述第二铰接柱铰接，且其一端与所述第一铰接柱铰接；驱动机构，其输出端与所述摆杆另一端连接以驱动所述摆杆绕所述第二铰接柱摆动。

2.根据权利要求1所述的拖拉机自动离合器，其特征在于：所述驱动机构包括：电机、减速器及摆臂；其固定于所述基座上，且其输出轴与所述减速器连接；所述摆臂呈“Z”字状，且其一端与所述减速器的输出轴连接；所述摆杆呈折弯板状，且其转折处为其与所述第二铰接柱的铰接处，且其另一端与一第三铰接柱铰接，所述第三铰接柱固定于所述电机的摆臂的另一端；且所述摆杆一端与所述第一铰接柱铰接的铰接孔为长孔，且所述摆杆另一端与所述第三铰接柱铰接的铰接孔为长孔。

3.根据权利要求2所述的拖拉机自动离合器，其特征在于：所述电机设置有限位及极性转换电路板。

4.根据权利要求3所述的拖拉机自动离合器，其特征在于：所述摆杆两端的铰接孔上分别设置有一可沿铰接孔滑动的滚轮，且所述摆杆与所述第一铰接柱铰接的一端的滚轮以可转动的方式套设于所述第一铰接柱上，所述摆杆与所述第三铰接柱铰接的一端的滚轮以可转动的方式套设于所述第三铰接柱上。

5.根据权利要求1所述的拖拉机自动离合器，其特征在于：所述离合器脚踏板下方设置有一换向轮；所述拉线一端与所述离合器脚踏板连接，另一端绕过所述换向轮后与所述滑块连接。

6.根据权利要求1所述的拖拉机自动离合器，其特征在于：所述滑块沿其滑动的方向设置有一通孔，所述拉线另一端与一拉杆的一端固定连接，所述拉杆以可滑动的方式套设于所述通孔上，且所述拉杆的另一端穿出通孔之外，且所述拉杆的另一端设置有一限位装置。

7.根据权利要求6所述的拖拉机自动离合器，其特征在于：所述拉杆为一螺杆，所述限位装置为一螺母。