CN205223850U - 铁路桥梁检测车过障机构 - Google Patents

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CN205223850U
CN205223850U CN201520943736.2U CN201520943736U CN205223850U CN 205223850 U CN205223850 U CN 205223850U CN 201520943736 U CN201520943736 U CN 201520943736U CN 205223850 U CN205223850 U CN 205223850U
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曾永平
杨平
周帅
曾力
杨国静
王典斌
王双
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Abstract

铁路桥梁检测车过障机构,以有效提高过障效率,提高检查过程中的安全性。包括自行走小车、伸缩立臂及伸缩机构,在自行走小车、伸缩立臂及伸缩机构之间设置有过障悬臂机构。该过障悬臂机构包括第一固定悬臂、第二固定悬臂和第一活动臂、第二活动臂,第一活动臂、第二活动臂的平面投影呈相对合的半环状。第一活动臂、第二活动臂的内端同轴安装在行走小车上,且分别由第一驱动机构、第二驱动机构驱动旋转。第一活动臂、第二活动臂的外端分别通过卡接机构与第一固定悬臂、第二固定悬臂的内端形成连接,伸缩立臂及伸缩机构固定安装在第一固定悬臂、第二固定悬臂的外端。

Description

铁路桥梁检测车过障机构
技术领域
本实用新型涉及铁路桥梁,特别涉及一种铁路桥梁检测车过障机构。
背景技术
铁路桥梁检测车是一种可以为桥梁检测人员提供作业平台、设备,用于流动检查及维护的专业车辆,具有灵活、快速、高效的特点——通过自身动力或轨道车牵引,能快速到达作业地点,利用天窗点作业;作业过程中不影响临线交通,能不收回作业设备在工作点之间低速行进,用于桥梁的日常检查和维修工作。
目前桥梁检查车有两种形式,吊篮式以及桁架式。其作业模式基本一致,即主要是以行驶在轨道上的车为载体,通过多级伸缩臂将人、机器以及设备运到桥梁特定的部位进行检查以及简单维修工作。这些铁路桥梁检查车都存在着下述不足,必须在天窗点作业;在通过接触网立杆的时候,必须把伸缩臂提升至桥面以上,整体通过接触网立杆,检查及维修的效率低下;价格昂贵,造价普遍不低于500万元;伸缩臂转动避让动作复杂,可靠性差,出现故障会影响铁路通行。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种铁路桥梁检测车过障机构,以有效提高过障效率,提高检查过程中的安全性。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下:
本实用新型的铁路桥梁检测车过障机构,包括自行走小车、伸缩立臂及伸缩机构),其特征是:所述自行走小车、伸缩立臂及伸缩机构之间设置有过障悬臂机构,该过障悬臂机构包括第一固定悬臂、第二固定悬臂和第一活动臂、第二活动臂,第一活动臂、第二活动臂的正投影呈相对合的半环状;第一活动臂、第二活动臂的内端同轴安装在行走小车上,且分别由第一驱动机构、第二驱动机构驱动旋转;第一活动臂、第二活动臂的外端分别通过卡接机构与第一固定悬臂、第二固定悬臂的内端形成连接;伸缩立臂及伸缩机构固定安装在第一固定悬臂、第二固定悬臂的外端。
本实用新型的有益效果是:能有效地提高过障效率,提高检查过程中的安全性;结构合理,控制方便,工作效率高,制造成本得以大幅度降低。
附图说明
本说明书包括如下两幅附图:
图1是本实用新型铁路桥梁检测车过障机构的总体示意图;
图2是本实用新型铁路桥梁检测车过障机构的结构示意图;
图中示出构件和对应的标记:自行走小车10、第一驱动电机11a、第二驱动电机11b、内轴12、外轴13、伸缩立臂及伸缩机构20、悬臂及旋转机构30、第一固定悬臂31a、第二固定悬臂31b、卡销32、电磁离合器33、第一活动臂34a、第二活动臂34b、横臂及收放机构40。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
参照图1,本实用新型的铁路桥梁检测车过障机构,包括自行走小车10、伸缩立臂及伸缩机构20,横臂及收放机构40安装在伸缩立臂及伸缩机构20的下端。参照图1和图2,所述自行走小车10、伸缩立臂及伸缩机构20之间设置有过障悬臂机构30,该过障悬臂机构30包括第一固定悬臂31a、第二固定悬臂31b和第一活动臂34a、第二活动臂34b,第一活动臂34a、第二活动臂34b的正投影呈相对合的半环状,其内的空间足以容纳接触网立杆的横截面。第一活动臂34a、第二活动臂34b的内端同轴安装在行走小车10上,且分别由第一驱动机构、第二驱动机构驱动旋转。第一活动臂34a、第二活动臂34b的外端分别通过卡接机构与第一固定悬臂31a、第二固定悬臂31b的内端形成连接;伸缩立臂及伸缩机构20固定安装在第一固定悬臂31a、第二固定悬臂31b的外端。
参照图2,所述自行走小车10上安装有同轴的内轴12、外轴13,第一活动臂34a的内端与外轴13固定连接,第二活动臂34b的内端与内轴12固定连接。所述第一驱动机构由第一驱动电机11a和与外轴13传动连接的传动机构构成,第二驱动机构由第二驱动电机11b和与内轴12传动连接的传动机构构成,传动机构通常可采用齿轮传动机构或者同步带传动机构。
参照图2,所述卡接机构由设置于第一活动臂34a与第一固定悬臂31a、第二活动臂34b与第二固定悬臂31b连接部位的卡销32和电磁离合器33构成,在第一活动臂34a与第一固定悬臂31a、第二活动臂34b与第二固定悬臂31b上设置用于控制第一驱动电机11a、第二驱动电机11b启动、停止的行程开关,可以与自行走小车10上的控制系统相结合可以实现全自动过障。
参照1和图2,本实用新型的铁路桥梁检测车过障机构的过障过程如下:横臂及收放机构40动作,横臂收缩——第一活动臂34a解除与第一固定悬臂31a的连接,顺时针旋转180°——自行走小车10前进——第一活动臂34a顺时针旋转180°,与第一固定悬臂31a连接——将接触网立杆包含在第一活动臂34a和第二活动臂34b之间,第二活动臂34a解除与第二固定悬臂31b的连接,顺时针旋转180°——第二活动臂34a与第二固定悬臂31b连接,通过立杆。
以上所述只是用图解说明本实用新型铁路桥梁检测车过障机构的一些原理,并非是要将本实用新型局限在所示和所述的具体结构和适用范围内,故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物,均属于本实用新型所申请的专利范围。

Claims (3)

1.铁路桥梁检测车过障机构,包括自行走小车(10)、伸缩立臂及伸缩机构(20),其特征是:所述自行走小车(10)、伸缩立臂及伸缩机构(20)之间设置有过障悬臂机构(30),该过障悬臂机构(30)包括第一固定悬臂(31a)、第二固定悬臂(31b)和第一活动臂(34a)、第二活动臂(34b),第一活动臂(34a)、第二活动臂(34b)的正投影呈相对合的半环状;第一活动臂(34a)、第二活动臂(34b)的内端同轴安装在行走小车(10)上,且分别由第一驱动机构、第二驱动机构驱动旋转;第一活动臂(34a)、第二活动臂(34b)的外端分别通过卡接机构与第一固定悬臂(31a)、第二固定悬臂(31b)的内端形成连接;伸缩立臂及伸缩机构(20)固定安装在第一固定悬臂(31a)、第二固定悬臂(31b)的外端。
2.如权利要求1所述的铁路桥梁检测车过障机构,其特征是:所述自行走小车(10)上安装有同轴的内轴(12)、外轴(13),第一活动臂(34a)的内端与外轴(13)固定连接,第二活动臂(34b)的内端与内轴(12)固定连接;所述第一驱动机构由第一驱动电机(11a)和与外轴(13)传动连接的传动机构构成;所述第二驱动机构由第二驱动电机(11b)和与内轴(12)传动连接的传动机构构成。
3.如权利要求1所述的铁路桥梁检测车过障机构,其特征是:所述卡接机构由设置于第一活动臂(34a)与第一固定悬臂(31a)、第二活动臂(34b)与第二固定悬臂(31b)连接部位的卡销(32)和电磁离合器(33)构成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106801380A (zh) * 2017-01-09 2017-06-06 青岛大学 一种铁路桥检车及其控制方法

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