CN111959477A - 一种机场用于特种车辆防撞的刹车控制装置 - Google Patents

一种机场用于特种车辆防撞的刹车控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111959477A
CN111959477A CN202010839026.0A CN202010839026A CN111959477A CN 111959477 A CN111959477 A CN 111959477A CN 202010839026 A CN202010839026 A CN 202010839026A CN 111959477 A CN111959477 A CN 111959477A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake pedal
control device
stainless steel
special vehicles
bracket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010839026.0A
Other languages
English (en)
Inventor
赵星
郑岳
尹俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Jingwei Zhilian Aviation Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Jingwei Zhilian Aviation Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Jingwei Zhilian Aviation Technology Co ltd filed Critical Jiangsu Jingwei Zhilian Aviation Technology Co ltd
Priority to CN202010839026.0A priority Critical patent/CN111959477A/zh
Publication of CN111959477A publication Critical patent/CN111959477A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机场用于特种车辆防撞的刹车控制装置，涉及特种车辆技术领域。本发明包括驱动机构和刹车踏板夹，驱动机构和刹车踏板夹之间通过不锈钢拉线连接，驱动机构用于拉动刹车踏板夹，刹车踏板夹用于连接刹车制动踏板，还有全封闭滑轮，安装在驱动机构和刹车踏板夹之间，用以对不锈钢拉线进行限位，全封闭拉线支架，安装在全封闭滑轮的一端，用以对全封闭滑轮进行固定。本发明能够根据使用者的需求能够自动对车辆实施不同的制动效果，有效的避免了特种车辆发生碰撞，且为驾驶人员带来了极大的便利，从而大大的提升了特种车辆的安全性能，且结构简单、造价低廉，适宜大范围推广。

Description

一种机场用于特种车辆防撞的刹车控制装置
技术领域
本发明属于特种车辆技术领域，特别是涉及一种机场用于特种车辆防撞的刹车控制装置。
背景技术
机场中行驶的各类特种车辆在同飞机进行对接或接近飞机过程中，存在因驾驶员视线盲区或疲劳等原因导致特种车辆与飞机发生碰撞的风险。发生碰撞事故后，会造成极其严重的后果，因此急需一种用于机场特种防撞的控制装置，对于危险情况下的车辆制动至关重要，但现有的刹车控制装置启动后直接将特种车辆刹停，为驾驶人员带来了极大的不便，且结构复杂，造价较高，不适合大批量推广。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机场用于特种车辆防撞的刹车控制装置，以解决了现有的问题：现有的刹车控制装置启动后直接将特种车辆刹停，为驾驶人员带来了极大的不便。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种机场用于特种车辆防撞的刹车控制装置，包括驱动机构和刹车踏板夹，所述驱动机构和刹车踏板夹之间通过不锈钢拉线连接；
所述驱动机构用于拉动刹车踏板夹；
所述刹车踏板夹用于连接刹车制动踏板；
还有全封闭滑轮，安装在驱动机构和刹车踏板夹之间，用以对不锈钢拉线进行限位；
全封闭拉线支架，安装在全封闭滑轮的一端，用以对全封闭滑轮进行固定。
进一步地，所述驱动机构包括固定底板、电机、滑块、丝杆、联轴器、两个限位滑条和三个端盖，所述电机固定在固定底板上端的一端，三所述端盖固定在固定底板的上端，所述联轴器卡接连接在电机的一端且位于其中两个所述端盖之间，且所述联轴器和端盖通过转动连接，所述丝杆固定在联轴器远离电机的一端，所述限位滑条固定在固定底板的上端且位于两所述端盖之间，所述滑块滑动连接在两所述限位滑条的上端，且所述滑块和丝杆通过螺纹连接。
进一步地，所述刹车踏板夹包括C形支架、两个紧固螺钉、螺纹杆和定位螺母，两所述紧固螺钉分别螺纹连接在C形支架上端的两端，所述螺纹杆焊接连接在C形支架上端的中间位置，所述定位螺母螺纹连接在螺纹杆的外侧。
进一步地，所述不锈钢拉线的一端固定在滑块的上端，所述不锈钢拉线的另一端固定在螺纹杆的外侧。
进一步地，所述全封闭滑轮包括圆形板、U形支架、滚动滑轮、连接板、第一限位筒和第二限位筒，所述滚动滑轮转动连接在U形支架内部的一端，所述连接板焊接连接在U形支架的一端，所述圆形板焊接连接在连接板远离U形支架的一端，所述第一限位筒安装在圆形板靠近U形支架的一端，所述第二限位筒安装在圆形板远离第一限位筒的一端，所述不锈钢拉线安装在U形支架和滚动滑轮之间，并穿过第一限位筒和第二限位筒。
进一步地，所述全封闭拉线支架包括两个第一紧固螺栓、固定支架、第二紧固螺栓、两个角度调节孔、两个定位孔和调节支架，所述第二紧固螺栓安装在固定支架的下端，用以将固定支架固定在车辆的内部，两所述角度调节孔开设在固定支架的内部，两所述定位孔均开设在固定支架内部的一端，两所述第一紧固螺栓分别安装在其中一个角度调节孔的内部和其中一个定位孔的内部，所述调节支架安装在两所述第一紧固螺栓的外侧，所述调节支架的一端和U形支架通过焊接连接。
进一步地，所述不锈钢拉线的外侧且位于第二限位筒的一端和U形支架的上端均套接连接有回力弹簧，所述不锈钢拉线的外侧且位于两所述回力弹簧远离全封闭滑轮的一端均安装有拉线锁紧丝。
进一步地，所述不锈钢拉线的外侧且位于回力弹簧和全封闭滑轮之间套接连接有弹簧垫片。
进一步地，其中一个所述端盖的一端卡接连接有轴承，且所述轴承和丝杆的一端通过卡接连接。
进一步地，所述滑块的移动距离通过编程方式定制。
本发明具有以下有益效果：
本发明能够根据使用者的需求能够自动对车辆实施不同的制动效果，有效的避免了特种车辆发生碰撞，且为驾驶人员带来了极大的便利，从而大大的提升了特种车辆的安全性能，且结构简单、造价低廉，适宜大范围推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种机场用于特种车辆防撞的刹车控制装置一端的结构示意图；
图2为本发明一种机场用于特种车辆防撞的刹车控制装置另一端的结构示意图；
图3为本发明一种机场用于特种车辆防撞的刹车控制装置驱动机构的局部剖切大样图；
图4为本发明一种机场用于特种车辆防撞的刹车控制装置全封闭滑轮的放大图；
图5为本发明一种机场用于特种车辆防撞的刹车控制装置全封闭拉线支架的放大图；
图6为本发明一种机场用于特种车辆防撞的刹车控制装置刹车踏板夹的放大图；
图7为本发明一种机场用于特种车辆防撞的刹车控制装置不锈钢拉线的放大图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、驱动机构；2、不锈钢拉线；3、回力弹簧；4、拉线锁紧丝；5、弹簧垫片；6、全封闭滑轮；7、全封闭拉线支架；8、刹车踏板夹；9、固定底板；10、电机；11、滑块；12、丝杆；13、联轴器；14、限位滑条；15、端盖；16、第一紧固螺栓；17、固定支架；18、第二紧固螺栓；19、角度调节孔；20、定位孔；21、调节支架；22、圆形板；23、U形支架；24、滚动滑轮；25、连接板；26、第一限位筒；27、第二限位筒；28、C形支架；29、紧固螺钉；30、螺纹杆；31、定位螺母。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2所示，本发明为一种机场用于特种车辆防撞的刹车控制装置，包括驱动机构1和刹车踏板夹8，驱动机构1和刹车踏板夹8之间通过不锈钢拉线2连接；
请参阅图1-3所示，具体的，驱动机构1用于拉动刹车踏板夹8，其主要功能为通过使得不锈钢拉线2来回移动，从而使得刹车踏板夹8沿垂直方向移动，只要能够实现该功能的，均可以为驱动机构1，下面给出一个具体的结构，驱动机构1包括固定底板9、电机10、滑块11、丝杆12、联轴器13、两个限位滑条14和三个端盖15，电机10固定在固定底板9上端的一端，三端盖15固定在固定底板9的上端，联轴器13卡接连接在电机10的一端且位于其中两个端盖15之间，且联轴器13和端盖15通过转动连接，丝杆12固定在联轴器13远离电机10的一端，其中一个端盖15的一端卡接连接有轴承，且轴承和丝杆12的一端通过卡接连接。限位滑条14固定在固定底板9的上端且位于两端盖15之间，滑块11滑动连接在两限位滑条14的上端，且滑块11和丝杆12通过螺纹连接，滑块11的移动距离通过编程方式定制，为了使得本专利申请文件简洁，在此仅仅给出一种实现方式，并未一一列举；
请参阅图2-3和图6所示，具体的，刹车踏板夹8用于连接刹车制动踏板，其主要功能为带动刹车制动踏板一起进行移动，只要能够实现该功能的均可以为刹车踏板夹8，下面给出一个具体的结构，刹车踏板夹8包括C形支架28、两个紧固螺钉29、螺纹杆30和定位螺母31，两紧固螺钉29分别螺纹连接在C形支架28上端的两端，螺纹杆30焊接连接在C形支架28上端的中间位置，不锈钢拉线2的一端固定在滑块11的上端，不锈钢拉线2的另一端固定在螺纹杆30的外侧，定位螺母31螺纹连接在螺纹杆30的外侧；
请参阅图2-4所示，还有全封闭滑轮6，安装在驱动机构1和刹车踏板夹8之间，用以对不锈钢拉线2进行限位，其主要功能为调整不锈钢拉线2的路由，只要能够实现该功能的均可以为全封闭滑轮6，下面给出一个具体的结构，全封闭滑轮6包括圆形板22、U形支架23、滚动滑轮24、连接板25、第一限位筒26和第二限位筒27，滚动滑轮24转动连接在U形支架23内部的一端，连接板25焊接连接在U形支架23的一端，圆形板22焊接连接在连接板25远离U形支架23的一端，第一限位筒26安装在圆形板22靠近U形支架23的一端，第二限位筒27安装在圆形板22远离第一限位筒26的一端，不锈钢拉线2安装在U形支架23和滚动滑轮24之间，并穿过第一限位筒26和第二限位筒27；
请参阅图2-5所示，全封闭拉线支架7，安装在全封闭滑轮6的一端，其主要功能为对全封闭滑轮6进行固定，只要能够实现该功能的均可以为全封闭拉线支架7，下面给出一个具体的结构，全封闭拉线支架7包括两个第一紧固螺栓16、固定支架17、第二紧固螺栓18、两个角度调节孔19、两个定位孔20和调节支架21，第二紧固螺栓18安装在固定支架17的下端，用以将固定支架17固定在车辆的内部，两角度调节孔19开设在固定支架17的内部，两定位孔20均开设在固定支架17内部的一端，两第一紧固螺栓16分别安装在其中一个角度调节孔19的内部和其中一个定位孔20的内部，调节支架21安装在两第一紧固螺栓16的外侧，调节支架21的一端和U形支架23通过焊接连接；
请参阅图1-2、图4和图7所示，不锈钢拉线2的外侧且位于第二限位筒27的一端和U形支架23的上端均套接连接有回力弹簧3，不锈钢拉线2的外侧且位于两回力弹簧3远离全封闭滑轮6的一端均安装有拉线锁紧丝4，不锈钢拉线2的外侧且位于回力弹簧3和全封闭滑轮6之间套接连接有弹簧垫片5。
本实施例的一个具体应用为：在使用时将刹车踏板夹8放置在刹车制动踏板的外侧，然后使用紧固螺钉29将C形支架28固定在刹车制动踏板的外侧，当装置接收到刹车的指令后，会通过电机10导线电性连接的外部电源将电机10启动，电机10启动后会通过联轴器13带动丝杆12一起旋转，因为滑块11和丝杆12通过螺纹连接，丝杆12旋转时会带动滑块11沿限位滑条14方向进行滑动，从而对不锈钢拉线2进行拉动，通过拉动不锈钢拉线2带动刹车踏板夹8进行移动，从而控制刹车制动踏板向下移动，进行刹车，根据机场特种车辆的安全性要求，可以在不同的危险状况下使用，在一般危险情况时，通过外部AEBS控制器，控制驱动机构1的拉动幅度，从而控制不锈钢拉线2拉动刹车制动踏板进行缓刹，而非刹死，极度危险情况时，通过上述的各个配件的相互配合，直接将刹车制动踏板拉到最底部，实现刹死车辆。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种机场用于特种车辆防撞的刹车控制装置，其特征在于：包括驱动机构(1)和刹车踏板夹(8)，所述驱动机构(1)和刹车踏板夹(8)之间通过不锈钢拉线(2)连接；
所述驱动机构(1)用于拉动刹车踏板夹(8)；
所述刹车踏板夹(8)用于连接刹车制动踏板；
还有全封闭滑轮(6)，安装在驱动机构(1)和刹车踏板夹(8)之间，用以对不锈钢拉线(2)进行限位；
全封闭拉线支架(7)，安装在全封闭滑轮(6)的一端，用以对全封闭滑轮(6)进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种机场用于特种车辆防撞的刹车控制装置，其特征在于，所述驱动机构(1)包括固定底板(9)、电机(10)、滑块(11)、丝杆(12)、联轴器(13)、两个限位滑条(14)和三个端盖(15)，所述电机(10)固定在固定底板(9)上端的一端，三所述端盖(15)固定在固定底板(9)的上端，所述联轴器(13)卡接连接在电机(10)的一端且位于其中两个所述端盖(15)之间，且所述联轴器(13)和端盖(15)通过转动连接，所述丝杆(12)固定在联轴器(13)远离电机(10)的一端，所述限位滑条(14)固定在固定底板(9)的上端且位于两所述端盖(15)之间，所述滑块(11)滑动连接在两所述限位滑条(14)的上端，且所述滑块(11)和丝杆(12)通过螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种机场用于特种车辆防撞的刹车控制装置，其特征在于，所述刹车踏板夹(8)包括C形支架(28)、两个紧固螺钉(29)、螺纹杆(30)和定位螺母(31)，两所述紧固螺钉(29)分别螺纹连接在C形支架(28)上端的两端，所述螺纹杆(30)焊接连接在C形支架(28)上端的中间位置，所述定位螺母(31)螺纹连接在螺纹杆(30)的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种机场用于特种车辆防撞的刹车控制装置，其特征在于，所述不锈钢拉线(2)的一端固定在滑块(11)的上端，所述不锈钢拉线(2)的另一端固定在螺纹杆(30)的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种机场用于特种车辆防撞的刹车控制装置，其特征在于，所述全封闭滑轮(6)包括圆形板(22)、U形支架(23)、滚动滑轮(24)、连接板(25)、第一限位筒(26)和第二限位筒(27)，所述滚动滑轮(24)转动连接在U形支架(23)内部的一端，所述连接板(25)焊接连接在U形支架(23)的一端，所述圆形板(22)焊接连接在连接板(25)远离U形支架(23)的一端，所述第一限位筒(26)安装在圆形板(22)靠近U形支架(23)的一端，所述第二限位筒(27)安装在圆形板(22)远离第一限位筒(26)的一端，所述不锈钢拉线(2)安装在U形支架(23)和滚动滑轮(24)之间，并穿过第一限位筒(26)和第二限位筒(27)。
6.根据权利要求5所述的一种机场用于特种车辆防撞的刹车控制装置，其特征在于，所述全封闭拉线支架(7)包括两个第一紧固螺栓(16)、固定支架(17)、第二紧固螺栓(18)、两个角度调节孔(19)、两个定位孔(20)和调节支架(21)，所述第二紧固螺栓(18)安装在固定支架(17)的下端，用以将固定支架(17)固定在车辆的内部，两所述角度调节孔(19)开设在固定支架(17)的内部，两所述定位孔(20)均开设在固定支架(17)内部的一端，两所述第一紧固螺栓(16)分别安装在其中一个角度调节孔(19)的内部和其中一个定位孔(20)的内部，所述调节支架(21)安装在两所述第一紧固螺栓(16)的外侧，所述调节支架(21)的一端和U形支架(23)通过焊接连接。
7.根据权利要求5所述的一种机场用于特种车辆防撞的刹车控制装置，其特征在于，所述不锈钢拉线(2)的外侧且位于第二限位筒(27)的一端和U形支架(23)的上端均套接连接有回力弹簧(3)，所述不锈钢拉线(2)的外侧且位于两所述回力弹簧(3)远离全封闭滑轮(6)的一端均安装有拉线锁紧丝(4)。
8.根据权利要求7所述的一种机场用于特种车辆防撞的刹车控制装置，其特征在于,所述不锈钢拉线(2)的外侧且位于回力弹簧(3)和全封闭滑轮(6)之间套接连接有弹簧垫片(5)。
9.根据权利要求2所述的一种机场用于特种车辆防撞的刹车控制装置，其特征在于，其中一个所述端盖(15)的一端卡接连接有轴承，且所述轴承和丝杆(12)的一端通过卡接连接。
10.根据权利要求2所述的一种机场用于特种车辆防撞的刹车控制装置，其特征在于，所述滑块(11)的移动距离通过编程方式定制。
CN202010839026.0A 2020-08-19 2020-08-19 一种机场用于特种车辆防撞的刹车控制装置 Pending CN111959477A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010839026.0A CN111959477A (zh) 2020-08-19 2020-08-19 一种机场用于特种车辆防撞的刹车控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010839026.0A CN111959477A (zh) 2020-08-19 2020-08-19 一种机场用于特种车辆防撞的刹车控制装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111959477A true CN111959477A (zh) 2020-11-20

Family

ID=73388599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010839026.0A Pending CN111959477A (zh) 2020-08-19 2020-08-19 一种机场用于特种车辆防撞的刹车控制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111959477A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102358275A (zh) * 2011-09-05 2012-02-22 北京航空航天大学 用于车辆自动驾驶机器人的紧急制动控制装置与控制方法
CN103660934A (zh) * 2013-11-27 2014-03-26 南宁市西真电子科技开发有限公司 一种拖拉机自动离合器
CN109080601A (zh) * 2018-07-13 2018-12-25 武汉理工大学 一种无人驾驶车辆刹车辅助执行装置
CN110816494A (zh) * 2019-10-30 2020-02-21 广州赛特智能科技有限公司 一种电机控制的无人驾驶车辆线性控制刹车装置
KR102079930B1 (ko) * 2019-12-02 2020-02-21 주식회사 이아우토반 자율주행 차량의 브레이크 페달 조작 시스템
CN110877602A (zh) * 2019-11-07 2020-03-13 一汽轿车股份有限公司 制动踏板主动操纵装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102358275A (zh) * 2011-09-05 2012-02-22 北京航空航天大学 用于车辆自动驾驶机器人的紧急制动控制装置与控制方法
CN103660934A (zh) * 2013-11-27 2014-03-26 南宁市西真电子科技开发有限公司 一种拖拉机自动离合器
CN109080601A (zh) * 2018-07-13 2018-12-25 武汉理工大学 一种无人驾驶车辆刹车辅助执行装置
CN110816494A (zh) * 2019-10-30 2020-02-21 广州赛特智能科技有限公司 一种电机控制的无人驾驶车辆线性控制刹车装置
CN110877602A (zh) * 2019-11-07 2020-03-13 一汽轿车股份有限公司 制动踏板主动操纵装置
KR102079930B1 (ko) * 2019-12-02 2020-02-21 주식회사 이아우토반 자율주행 차량의 브레이크 페달 조작 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111959477A (zh) 一种机场用于特种车辆防撞的刹车控制装置
CN209161137U (zh) 一种电力放线车
CN215978149U (zh) 一种电动遮阳帘结构
CN114194407B (zh) 一种基于无人机的高空电力作业安全限位装置
CN215485327U (zh) 机车门锁舌驱动系统
CN202249716U (zh) 绝缘伸缩式防滑梯
CN212738044U (zh) 一种无人驾驶方程式赛车的线控制动装置
CN110329230B (zh) 纯电动汽车驻车拉丝中间传动机构
CN218809683U (zh) 一种具有焊接定型组件的多拼角铁塔
CN218708165U (zh) 一种电缆生产用牵引机
CN1736836A (zh) 自动成卷机
CN212654330U (zh) 一种车辆自动刹车装置
CN112520562A (zh) 一种提升机构及建筑工程用路灯起吊设备
CN206858767U (zh) 一种经编机经轴的自动刹车装置
CN218867842U (zh) 一种电缆桥架快速绑扎装置
CN2212533Y (zh) 汽车用鼓式后轮制动器
CN111391626A (zh) 一种实现可外部调节扭簧力矩的车载遮阳帘装置
CN209795455U (zh) Aebs执行机构系统
CN214835660U (zh) 汽车滑移门的驱动机构
CN217269608U (zh) 一种玻璃升降器限位结构和玻璃升降器及汽车
CN220510628U (zh) 一种具有刹车功能的放线滑车
CN217778544U (zh) 一种电动汽车高压线束固定卡排
CN220886454U (zh) 一种放线装置
CN220312198U (zh) 一种带摆动无盲区角焊小车
CN2304552Y (zh) 客车车门控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201120