CN114194407B - 一种基于无人机的高空电力作业安全限位装置 - Google Patents

一种基于无人机的高空电力作业安全限位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114194407B
CN114194407B CN202111558637.9A CN202111558637A CN114194407B CN 114194407 B CN114194407 B CN 114194407B CN 202111558637 A CN202111558637 A CN 202111558637A CN 114194407 B CN114194407 B CN 114194407B
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned aerial
aerial vehicle
seat
power operation
connecting belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111558637.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114194407A (zh
Inventor
石恒星
李婷
王占波
申莹莹
史晓燕
韩啸旭
佘彦杰
王晨晨
戚弘亮
王月萍
马晓飞
焦珊珊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Luoyang Power Supply Co of State Grid Henan Electric Power Co Ltd
Original Assignee
Luoyang Power Supply Co of State Grid Henan Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Luoyang Power Supply Co of State Grid Henan Electric Power Co Ltd filed Critical Luoyang Power Supply Co of State Grid Henan Electric Power Co Ltd
Priority to CN202111558637.9A priority Critical patent/CN114194407B/zh
Publication of CN114194407A publication Critical patent/CN114194407A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114194407B publication Critical patent/CN114194407B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Suspension Of Electric Lines Or Cables (AREA)

Abstract

本发明涉及一种基于无人机的高空电力作业安全限位装置，它包括卡座和夹持环，使用时，将夹持环扣夹于高空线缆外侧，使用螺栓将顶架和底架进行合并固定，转动把手带动螺杆转动，螺杆转动带动压板向夹持环内部靠近，衬块和压板将高空线缆进行夹持固定，对缠座进行安装时，将左挡板向左侧移动，进而将卡座开启，将缠座插接于插杆外侧，将连接带通过调位缝穿出，然后将连接带与连管进行连接，再与无人机连接，使用无人机时，无人机带动连接带一同上升，在无人机发生事故时，也可通过连接带找到无人机，使用完毕后，转动转轮，可带动缠座旋转，进而将连接带回收；本发明具有安装方便、便于识别、稳定性能强、适用范围广的优点。

Description

一种基于无人机的高空电力作业安全限位装置
技术领域
本发明属于无人机辅助设备技术领域，具体涉及一种基于无人机的高空电力作业安全限位装置。
背景技术
近年来，我国的经济快速发展，对电力的需求也变的更加紧张，电力工程建设的需求不断加强，国家电网正进行高压电力线路大幅扩建，线路将穿越各种复杂地形，无人机的航空遥感测绘技术更可以很好的完成对电力巡查和建设规划的任务，也可以在一定程度上降低人力工作危险性，电力无人机主要指无人机在电力工程方面所充当的角色，具体应用于基础建设规划、线路巡查、应急响应、地形测量等领域，在野外环境中，无人机在飞行过程中，可能会发生信号丢失、电量耗尽等现象，特别是在夜间特殊作业，极易出现无人机丢失现象，造成数据采集困难和巨大经济损失。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种安装方便、便于识别、稳定性能强、适用范围广的一种基于无人机的高空电力作业安全限位装置。
本发明的目的是这样实现的：一种基于无人机的高空电力作业安全限位装置，它包括卡座和夹持环，所述的卡座内部设置有通槽，所述的通槽中部设置有拉杆，所述的拉杆左端设置有限位块，所述的拉杆外侧设置有伸缩弹簧，所述的卡座右侧设置有右挡板，所述的右挡板中部设置有轴承座，所述的轴承座中部设置有插杆，所述的插杆右端设置有转轮，所述的插杆外侧设置有缠座，所述的缠座中部设置有连接带，所述的连接带上端设置有连管，所述的右挡板上侧设置有横杆，所述的横杆中部设置有调位缝，所述的连接带可穿过调位缝，所述的卡座左侧设置有左挡板，所述的左挡板下侧设置有限位孔，所述的卡座下方设置有夹持环，所述的夹持环上下两侧分别设置有顶架和底架，所述的顶架内部设置有衬块，所述的底架中部设置有调节座，所述的调节座内部设置有螺杆，所述的螺杆下端设置有把手，所述的螺杆上端设置有压板，所述的螺杆通过转座与压板连接，所述的螺杆可在转座内部自由转动，所述的衬块和压板之间设置有高空线缆，所述的卡座上方设置有无人机，所述的无人机下侧设置有连接卡头。
所述的拉杆右端设置有支撑块，所述的支撑块直径大于伸缩弹簧直径。
所述的转轮外侧设置有防滑纹。
所述的连接带表面设置有反光条。
所述的限位块放置于限位孔内部。
所述的限位块与限位孔相互配合，所述的限位块与限位孔均为圆形。
所述的顶架和底架左右两侧分别通过绞轴和螺栓连接。
所述的连管材质为硬质塑胶管。
本发明的有益效果：本装置在使用时，先将夹持环沿着绞轴开启，将夹持环扣夹于高空线缆外侧，使用螺栓将顶架和底架进行合并固定，转动把手，把手带动螺杆转动，螺杆与调节座通过螺纹连接，螺杆转动带动压板向夹持环内部靠近，衬块和压板将高空线缆进行夹持固定，对缠座进行安装时，将左挡板向左侧移动，左挡板通过限位块带动拉杆移动，进而将卡座开启，将缠座插接于插杆外侧，将连接带通过调位缝穿出，然后将连接带与连管进行连接，再将连管通过连接卡头与无人机连接，使用无人机时，无人机带动连接带一同上升，连管可防止连接带与无人机缠绕，在无人机发生事故时，也可通过连接带找到无人机，使用完毕后，转动转轮，可带动缠座旋转，进而将连接带回收，本发明具有安装方便、便于识别、稳定性能强、适用范围广的优点。
附图说明
图1为本发明一种基于无人机的高空电力作业安全限位装置的安装结构图。
图2为本发明一种基于无人机的高空电力作业安全限位装置的正视图。
图3为本发明一种基于无人机的高空电力作业安全限位装置的侧视图。
图4为本发明一种基于无人机的高空电力作业安全限位装置的通槽结构剖视图。
图5为本发明一种基于无人机的高空电力作业安全限位装置的螺杆和调节座连接结构图。
图中：1、卡座 2、夹持环 3、通槽 4、拉杆 5、支撑块 6、限位块 7、伸缩弹簧 8、右挡板 9、轴承座 10、插杆 11、转轮 12、缠座 13、连接带 14、横杆 15、调位缝 16、左挡板17、限位孔 18、顶架 19、底架 20、绞轴 21、螺栓 22、衬块 23、调节座 24、螺杆 25、把手26、转座 27、压板 28、高空线缆 29、无人机 30、连接卡头 31、连管。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例
如图1-5所示，一种基于无人机的高空电力作业安全限位装置，它包括卡座1和夹持环2，所述的卡座1内部设置有通槽3，所述的通槽3中部设置有拉杆4，所述的拉杆4左端设置有限位块6，所述的拉杆4外侧设置有伸缩弹簧7，所述的卡座1右侧设置有右挡板8，所述的右挡板8中部设置有轴承座9，所述的轴承座9中部设置有插杆10，所述的插杆10右端设置有转轮11，所述的插杆10外侧设置有缠座12，所述的缠座12中部设置有连接带13，所述的连接带13上端设置有连管31，所述的右挡板8上侧设置有横杆14，所述的横杆14中部设置有调位缝15，所述的连接带13可穿过调位缝15，所述的卡座1左侧设置有左挡板16，所述的左挡板16下侧设置有限位孔17，所述的卡座1下方设置有夹持环2，所述的夹持环2上下两侧分别设置有顶架18和底架19，所述的顶架18内部设置有衬块22，所述的底架19中部设置有调节座23，所述的调节座23内部设置有螺杆24，所述的螺杆24下端设置有把手25，所述的螺杆24上端设置有压板27，所述的螺杆24通过转座26与压板27连接，所述的螺杆24可在转座26内部自由转动，所述的衬块22和压板27之间设置有高空线缆28，所述的卡座1上方设置有无人机29，所述的无人机29下侧设置有连接卡头30。
为了更好的效果，所述的拉杆4右端设置有支撑块5，所述的支撑块5直径大于伸缩弹簧7直径，支撑块5防止伸缩弹簧7脱出。
为了更好的效果，所述的转轮11外侧设置有防滑纹，便于转动转轮11。
为了更好的效果，所述的连接带13表面设置有反光条，可在夜间进行识别。
为了更好的效果，所述的限位块6放置于限位孔17内部。
为了更好的效果，所述的限位块6与限位孔17相互配合，所述的限位块6与限位孔17均为圆形。
为了更好的效果，所述的顶架18和底架19左右两侧分别通过绞轴20和螺栓21连接。
为了更好的效果，所述的连管31材质为硬质塑胶管。
为了更好的效果，所述的夹持环2下方可设置有配重块（图中未画出）
本发明在使用时，先将夹持环2沿着绞轴20开启，将夹持环2扣夹于高空线缆28外侧，使用螺栓21将顶架18和底架19进行合并固定，转动把手25，把手25带动螺杆24转动，螺杆24与调节座23通过螺纹连接，螺杆24转动带动压板27向夹持环2内部靠近，衬块22和压板27将高空线缆28进行夹持固定，对缠座12进行安装时，将左挡板16向左侧移动，左挡板16通过限位块6带动拉杆4移动，进而将卡座1开启，将缠座12插接于插杆10外侧，将连接带13通过调位缝15穿出，然后将连接带13与连管31进行连接，再将连管31通过连接卡头30与无人机29连接，使用无人机29时，无人机29带动连接带13一同上升，连管31可防止连接带13与无人机29缠绕，在无人机29发生事故时，也可通过连接带13找到无人机，使用完毕后，转动转轮11，可带动缠座12旋转，进而将连接带13回收，本发明具有安装方便、便于识别、稳定性能强、适用范围广的优点。

Claims (8)

1.一种基于无人机的高空电力作业安全限位装置，它包括卡座和夹持环，其特征在于：所述的卡座内部设置有通槽，所述的通槽中部设置有拉杆，所述的拉杆左端设置有限位块，所述的拉杆外侧设置有伸缩弹簧，所述的卡座右侧设置有右挡板，所述的右挡板中部设置有轴承座，所述的轴承座中部设置有插杆，所述的插杆右端设置有转轮，所述的插杆外侧设置有缠座，所述的缠座中部设置有连接带，所述的连接带上端设置有连管，所述的右挡板上侧设置有横杆，所述的横杆中部设置有调位缝，所述的连接带可穿过调位缝，所述的卡座左侧设置有左挡板，所述的左挡板下侧设置有限位孔，所述的卡座下方设置有夹持环，所述的夹持环上下两侧分别设置有顶架和底架，所述的顶架内部设置有衬块，所述的底架中部设置有调节座，所述的调节座内部设置有螺杆，所述的螺杆下端设置有把手，所述的螺杆上端设置有压板，所述的螺杆通过转座与压板连接，所述的螺杆可在转座内部自由转动，所述的衬块和压板之间设置有高空线缆，所述的卡座上方设置有无人机，所述的无人机下方设置有连接卡头。
2.如权利要求1所述的一种基于无人机的高空电力作业安全限位装置，其特征在于：所述的拉杆右端设置有支撑块，所述的支撑块直径大于伸缩弹簧直径。
3.如权利要求1所述的一种基于无人机的高空电力作业安全限位装置，其特征在于：所述的转轮外侧设置有防滑纹。
4.如权利要求1所述的一种基于无人机的高空电力作业安全限位装置，其特征在于：所述的连接带表面设置有反光条。
5.如权利要求1所述的一种基于无人机的高空电力作业安全限位装置，其特征在于：所述的限位块放置于限位孔内部。
6.如权利要求5所述的一种基于无人机的高空电力作业安全限位装置，其特征在于：所述的限位块与限位孔相互配合，所述的限位块与限位孔均为圆形。
7.如权利要求1所述的一种基于无人机的高空电力作业安全限位装置，其特征在于：所述的顶架和底架左右两侧分别通过绞轴和螺栓连接。
8.如权利要求1所述的一种基于无人机的高空电力作业安全限位装置，其特征在于：所述的连管材质为硬质塑胶管。
CN202111558637.9A 2021-12-20 2021-12-20 一种基于无人机的高空电力作业安全限位装置 Active CN114194407B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111558637.9A CN114194407B (zh) 2021-12-20 2021-12-20 一种基于无人机的高空电力作业安全限位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111558637.9A CN114194407B (zh) 2021-12-20 2021-12-20 一种基于无人机的高空电力作业安全限位装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114194407A CN114194407A (zh) 2022-03-18
CN114194407B true CN114194407B (zh) 2024-01-09

Family

ID=80655299

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111558637.9A Active CN114194407B (zh) 2021-12-20 2021-12-20 一种基于无人机的高空电力作业安全限位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114194407B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115021144B (zh) * 2022-06-06 2023-08-11 国网河南省电力公司邓州市供电公司 一种电力检修用电缆举托装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101647281B1 (ko) * 2016-01-20 2016-08-10 (주)스마트 제어계측 케이블 점검용 드론
CN208707206U (zh) * 2018-08-28 2019-04-05 湖北电鹰科技有限公司 一种基于无人机平台的电力架线辅助弹射装置
KR102151353B1 (ko) * 2019-06-03 2020-09-02 유경진 굴뚝용 대기오염측정 드론장치
CN113104217A (zh) * 2021-05-19 2021-07-13 昆山斯达欧盛航空科技有限公司 一种可系留可快速响应的无人机作业系统
CN113581465A (zh) * 2021-09-15 2021-11-02 郑州科技学院 电力巡检行走机构、电力巡检机器人及其电力巡检系统
CN113783139A (zh) * 2021-07-28 2021-12-10 国网浙江永康市供电有限公司 一种基于无人机的高空电力作业安全限位装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2988156A1 (en) * 2017-12-08 2019-06-08 Quanta Associates, L.P. Unmanned aerial vehicle for use near high voltage power lines

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101647281B1 (ko) * 2016-01-20 2016-08-10 (주)스마트 제어계측 케이블 점검용 드론
CN208707206U (zh) * 2018-08-28 2019-04-05 湖北电鹰科技有限公司 一种基于无人机平台的电力架线辅助弹射装置
KR102151353B1 (ko) * 2019-06-03 2020-09-02 유경진 굴뚝용 대기오염측정 드론장치
CN113104217A (zh) * 2021-05-19 2021-07-13 昆山斯达欧盛航空科技有限公司 一种可系留可快速响应的无人机作业系统
CN113783139A (zh) * 2021-07-28 2021-12-10 国网浙江永康市供电有限公司 一种基于无人机的高空电力作业安全限位装置
CN113581465A (zh) * 2021-09-15 2021-11-02 郑州科技学院 电力巡检行走机构、电力巡检机器人及其电力巡检系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN114194407A (zh) 2022-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114194407B (zh) 一种基于无人机的高空电力作业安全限位装置
CN205170031U (zh) 小压力履带牵引机
CN107724660B (zh) 一种多功能的电力维修操作平台
CN116388055A (zh) 一种电力系统架线装置
CN112383010B (zh) 一种电力导线固定装置
CN216512711U (zh) 一种可协助作业人员上下塔的自动升降装置的绞索装置
CN210174631U (zh) 一种便于固定和转向的智能终端驾驶疲劳检测装置
CN213796293U (zh) 电力通信架空光缆标志牌悬挂器
CN205791248U (zh) 一种电力施工用电缆牵引装置
CN213536824U (zh) 一种树脂管生产用卷管设备
CN212310450U (zh) 一种线材伸牵装置的固定夹具
CN218449173U (zh) 一种用于地线进入等电位架空地线飞车组合工具
CN207633737U (zh) 一种用于房建高空施工的安全悬挂结构
CN112503126A (zh) 一种汽车用高密封性空气弹簧
CN2145171Y (zh) 架空绝缘导线的放线小车
CN217406052U (zh) 一种试验室用电缆线束做线卡具
CN218988385U (zh) 一种便携式电动放线缆车
CN217417988U (zh) 一种轻型h型钢构件吊装装置
CN219627332U (zh) 一种电力电缆牵拉装置
CN217201653U (zh) 一种市政燃气管道吊装施工装置
CN220070531U (zh) 一种高空作业用安全挂绳装置
CN219477030U (zh) 一种结构稳定的并沟线夹
CN210523448U (zh) 用于芯线拉制的放线装置
CN215870515U (zh) 一种电力架空输电线路用牵引装置
CN221035542U (zh) 一种高压线太阳能警示灯

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant