CN116388055A - 一种电力系统架线装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及架线设备技术领域，公开了一种电力系统架线装置，包括安装在引导线上的牵拉机构，安装在牵拉机构上的引线机构，所述牵拉机构在引导线上前后向设置有两个，所述引线机构在牵拉机构的两侧对称设置，且两个牵拉机构通过间距调节机构连接；所述引线机构包括固定在牵拉机构上的固定轴，转动连接在固定轴上的导轮；所述固定轴沿引导线轴线横向并排设置，且每侧的固定轴不少于两个；本发明两个位置的引线机构之间牵制一段较长的线缆，能有效减缓线缆的摆动，且并列的多个固定轴上相应的导轮能对此段线缆进行多处牵制，相当于通过一段线缆的牵引进行整体的架线作业，抗摆动性能更强，平稳性更高，提高了架线质量。

Description

一种电力系统架线装置

技术领域

本发明涉及架线设备技术领域，更具体地，涉及一种电力系统架线装置。

背景技术

随着用电量的需求越来越大，越来越多的电力设备需要架线连接，电力系统架线工程技术发展越来越快，也对电力架线工程进度提出了更高的要求，特别是对架线工程中涉及的紧线作业也提出了更高的要求。

公开号为CN 113517658 A的中国发明专利公开了一种高空架线辅助机器人，属于高空架线技术领域。它解决了现有技术中架线效率低的问题。本高空架线辅助机器人，包括走板一、走板二，走板一上开设有方孔，走板一转动设有传动轴一、传动轴二，传动轴一、传动轴二上分别固定有走轮一、走轮二，走板二转动设有传动轴三、传动轴四，传动轴三、传动轴四上分别固定有走轮三、走轮四；走板一上设有导轮组件一和导轮组件二，导轮组件一包括导轮一、导轮二、导轮三、导轮四，导轮组件二包括导轮五、导轮六、导轮七、导轮八，走板二上水平转动设有定位支板，定位支板上开设有出线孔一、出线孔二。本发明具有更加高效的实现在塔架之间架线的优点。

在架线过程中，当架设的线缆较长时，由于高空气流的影响，线缆会产生摆动，线缆摆动会带动整个架线装置晃动，从而影响线缆的继续架设；上述方案中，整体结构通过两组走轮(一组为走轮一和走轮三、另一组为走轮二和走轮四)夹设在引绳上，其整体与引绳只具有一个安装位置，一个安装位置很难减缓线缆的摆动，抗摆动性能差，而且线缆摆动容易使整体晃动，稳定性低。

发明内容

本发明旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种电力系统架线装置，用于解决无法减缓线缆摆动，抗摆动性能差的技术问题。

本发明采取的技术方案是，一种电力系统架线装置，包括安装在引导线上的牵拉机构，安装在牵拉机构上的引线机构，所述牵拉机构在引导线上前后向设置有两个，分别为前向的牵拉机构和后向的牵拉机构，所述引线机构在牵拉机构的两侧对称设置，且两个牵拉机构通过间距调节机构连接；所述引线机构包括固定在牵拉机构上的固定轴，转动连接在固定轴上的导轮；所述固定轴沿引导线轴线横向并排设置，且每侧的固定轴不少于两个；所述导轮在固定轴上并列设置，每个固定轴上的导轮位置相应设置，且线缆绕行在位置相应的导轮之间；前向的牵拉机构后方的固定轴上安装有制动机构。

本方案主要用于高空架线作业，牵拉机构用于拉动引线机构运动，两个牵拉机构能增大与引导线的摩擦力，提供较大的动力，从而能较长距离架设较粗的线缆；两个牵拉机构在引导线上形成两个安装位置，两个位置之间形成一段较长的间距，使得两个位置的引线机构之间形成一段较长的间距，进而在架线作业时，两个位置的引线机构之间牵制一段较长的线缆，能有效减缓线缆的摆动，且固定轴上相应的导轮能对此段线缆进行多处牵制，相当于通过一段线缆的牵引进行整体的架线作业，相比于现有技术中的两组导轮引线的作业方式，抗摆动性能更强，平稳性更高，提高了架线质量；

引线机构用于引导线缆在高空排布，对称设置的引线机构，便于在两侧同时进行引线作业，两侧在引线作业时能相互平衡，提高引线时的平稳性；通过导轮绕行线缆的方式，能准确的将线缆限制在导轮槽内，从而能精准的限制其走向，控制线缆的高空排布；导轮在固定轴上并排不少于一个且在固定轴上的位置相应设置，则能并排牵引多根线缆，从而形成单次多根线缆的架线作业，能有效提高架线效率。

在前向的牵拉机构后方的导轮完全制动后即可通过牵拉机构拉动线缆开始紧线作业，在不完全制动时，制动机构用于增大导轮的旋转阻力，使线缆从引线机构后方逐渐平直的排布开来，实现架线作业。

进一步的，所述间距调节机构包括：调节臂一：一端与前向的牵拉机构活动连接；调节臂二：一端与后向的牵拉机构活动连接，另一端与调节臂一另一端活动连接；第一伸缩组件：连接调节臂一中部与调节臂二中部形成三角形结构。间距调节机构主要用于调节两个牵拉机构之间的距离，从而调节在两个牵拉机构相应位置之间绕行的线缆的长度，当整个架线装置后方架设的线缆较长时，线缆在受到外界环境影响后，线缆摆动产生的晃动较大，此时通过第一伸缩组件调节使调节臂一与调节臂二之间的角度变大，调节臂一一端与调节臂二一端的距离增大，两个牵拉机构之间的距离增大，从而加长绕行在两个牵拉机构所在位置之间的线缆，增大抗摆动性能，提高稳定性。

进一步的，所述第一伸缩组件包括：转动轴一：转动连接在调节臂一上，设置有螺纹孔；转动轴二：转动连接在调节臂二上；电机三：固定在转动轴二上；丝杠一：一端与电机三的输出轴固定连接，另一端螺纹连接在转动轴一的螺纹孔内。通过电机三带动丝杠一旋转，丝杠一在转动轴一的螺纹孔内旋转使转动轴二产生位移，从而将转动轴二拉动靠近转动轴一，从而改变调节臂一一端至调节臂二一端的距离，这种方式第一伸缩组件能拉动转动轴一与转动轴二之间的距离达到最小，能增大两个牵拉机构之间的线缆倾斜度，同时能增大线缆与前向的牵拉机构后方导轮的接触面积，以及增大线缆与后向的牵拉机构前方导轮的接触面积，能有效防止线缆与导轮之间打滑，避免架线、紧线时导轮打滑对线缆产生伤害，从而能提高制动时的可靠性。

进一步的，所述调节臂一一端转动连接有旋转座一，所述旋转座一在竖直方向与前向的牵拉机构转动连接；所述调节臂二一端转动连接有旋转座二，所述旋转座二在竖直方向与后向的牵拉机构转动连接。在遇到吊装引导线的线卡无法移动时，可以通过旋转座一旋转使前向的牵拉机构水平旋转脱离引导线，然后后向的牵拉机构在引导线上向前运动使前向的牵拉机构超过线卡位置，再通过旋转座一旋转使前向的牵拉机构水平旋转重新夹设住引导线，后向的牵拉机构则可以通过旋转座二以相同的方式跨越引导线线卡，通过这种方式则不需要将整个结构拆下跨越线卡后再安装，能有效提高施工效率；

进一步的，所述制动机构与前向的牵拉机构后方的导轮一一对应设置，且制动机构与对应的导轮配合使用，所述制动机构包括：侧压组件：安装在前向的牵拉机构上，将线缆压靠在对应的导轮外周面环槽内；摩擦块：安装在固定轴上；驱动机构：安装在固定轴上，驱动摩擦块产生朝向摩擦片的位移；摩擦片：固定在对应的导轮端侧，与摩擦块接触配合。通过驱动机构驱动摩擦块与对应的导轮端侧的摩擦片进行摩擦即可实现对应导轮的制动，侧压组件能将线缆侧向压贴在对应导轮上，增大线缆与对应导轮的摩擦力，从而提高制动性能，摩擦片与摩擦块接触的摩擦方式，可以通过调节摩擦块挤压摩擦片的挤压力度来调节对应导轮的旋转阻力，这种通过摩擦产生阻力的方式，制动性能强，制动可靠性高；

进一步的，前向的牵拉机构上固定有安装轴，所述侧压组件排列在安装轴上，所述侧压组件包括：伸缩杆：固定在安装轴上，端头固定有侧压轮；弹簧：套设在安装轴与侧压轮之间的伸缩杆上；所述侧压轮与前向的牵拉机构后方对应的导轮配合，且侧压轮设置在对应的导轮前方。通过弹簧的弹力推动侧压轮将线缆侧压紧贴对应导轮的外周面槽内，能有效增大线缆与对应导轮之间的摩擦力，同时侧压轮设置在对应导轮的前侧，则线缆只能从对应导轮前侧外周面与侧压轮之间开始绕行，能增大线缆在对应导轮的外周面的绕行尺寸，能有效增大线缆与对应导轮的贴合面积，从而增大线缆的受力面积，能进一步提高制动性能，避免线缆与对应导轮之间滑动。

进一步的，后向的牵拉机构两侧对称安装有安装架三，所述安装架三上安装有与后向的牵拉机构上导轮位置相应的测力机构，且测力机构安装在位置相应的导轮之间，所述测力机构包括：位置调节组件：安装在安装架三上；压力传感器：与位置调节组件相应设置，安装在相应的位置调节组件上；测力轮：与压力传感器相应设置，所述测力轮的支座与相应压力传感器的压力感受端固定连接，设置在后向的牵拉机构上与其位置相应的导轮之间，且其外周面底部均低于相应导轮的外周面顶部，线缆绕行在测力轮与相应的导轮之间。测力轮对线缆施压，使线缆在相应导轮之间具有一定的弯曲度，当在紧线时，线缆弯曲位置产生向上的作用力，这种向上的作用力通过测力轮传输至压力传感器，通过压力传感器测得的示数即可准确的得知牵引的线缆受力情况，当线缆受到的力达到标准时则不再对线缆进行牵拉，每一根被牵引的线缆对应有一个压力传感器，这种方式能单次对多根线缆进行测力调整，能大幅提高紧线效率；

进一步的，所述位置调节组件包括：固定架：固定在安装架三上；调节旋钮：转动连接在固定架上，固定有螺杆；滑筒：滑动连接在安装架三上，中间设置有螺纹孔；所述螺杆与滑筒上的螺纹孔螺纹连接，所述滑筒端头与相应的压力传感器固定连接。旋转调节旋钮，调节旋钮带动螺杆旋转，螺杆旋转带动滑筒滑动，滑筒通过压力传感器带动测力轮运动，从而测力轮与两个相应位置的导轮之间的高度改变，通过这种方式能调节测力轮的位置，通过调节能适应于不同线径的线缆，以及对压力传感器进行相应的调节。

进一步的，所述牵拉机构包括：安装架一：架设在引导线上方，转动连接有驱动轮，且驱动轮不少于两个；安装有与驱动轮相应设置的减速电机，且减速电机输出轴与相应的驱动轮中心固定连接；安装架二：与安装架一滑动连接，转动连接有从动轮，且从动轮与驱动轮上下相应设置以夹持引导线；第二伸缩组件：安装在安装架二上，伸缩端与安装架一连接，使安装架一与安装架二产生相对位移。通过第二伸缩组件伸缩改变安装架一与安装架二之间的距离，从而改变主动轮与从动轮之间的距离，从而能适应不同线径的引导线，增大了整体的适用范围。

进一步的，前向的牵拉机构的前方固定轴上固定有限位杆，且每个导轮的两侧相应设置有两个限位杆，两个限位杆沿竖直方向固定在固定轴顶侧，所述限位杆上转动连接有防偏套筒。两个限位杆在导轮的两侧进行位置限定，能有效防止绕行的线缆从导轮两侧脱出。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本方案主要用于高空架线作业，两个牵拉机构在引导线上形成两个安装位置，两个位置之间形成一段较长的间距，使得两个位置的引线机构之间形成一段较长的间距，进而在架线作业时，两个位置的引线机构之间牵制一段较长的线缆，能有效减缓线缆的摆动，且并列的多个固定轴上相应的导轮能对此段线缆进行多处牵制，相当于通过一段线缆的牵引进行整体的架线作业，抗摆动性能更强，平稳性更高，提高了架线质量。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明间距调节机构的结构示意图。

图3为本发明制动机构的结构示意图。

图4为本发明测力机构的结构示意图。

图中：1、引导线，2、牵拉机构，3、引线机构，4、间距调节机构，5、固定轴，6、导轮，7、制动机构，8、调节臂一，9、调节臂二，10、第一伸缩组件，11、转动轴一，12、转动轴二，13、电机三，14、丝杠一，15、侧压组件，16、摩擦块，17、驱动机构，18、摩擦片，19、安装轴，20、伸缩杆，21、侧压轮，22、弹簧，23、测力机构，24、电机一，25、中心轴，26、安装架三，27、测力轮，28、压力传感器，29、位置调节组件，30、固定架，31、调节旋钮，32、滑筒，33、安装架一，34、驱动轮，35、减速电机，36、安装架二，37、从动轮，38、第二伸缩组件，39、限位杆，40、防偏套筒，41、旋转座一，42、旋转座二，43、螺杆，44、电机二，45、丝杠二。

具体实施方式

本发明附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

如图1所示，本方案公开了一种电力系统架线装置，包括安装在引导线1上的牵拉机构2，安装在牵拉机构2上的引线机构3，牵拉机构2在引导线1上前后向设置有两个，分别为前向的牵拉机构2和后向的牵拉机构2，引线机构3在牵拉机构2的两侧对称设置，且两个牵拉机构2通过间距调节机构4连接；引线机构3包括固定在牵拉机构2上的固定轴5，转动连接在固定轴5上的导轮6(如图4所示)；固定轴5沿引导线1轴线横向并排设置，且每侧的固定轴5不少于两个；导轮6在固定轴5上并列设置，每个固定轴5上的导轮6位置相应设置，且线缆绕行在位置相应的导轮6之间；前向的牵拉机构2后方的固定轴5上安装有制动机构7。

本方案主要用于高空架线作业，牵拉机构2用于拉动引线机构3运动，两个牵拉机构2能增大与引导线1的摩擦力，提供较大的动力，从而能较长距离架设较粗的线缆；两个牵拉机构2在引导线1上形成两个安装位置，两个位置之间形成一段较长的间距，使得两个位置的引线机构3之间形成一段较长的间距，进而在架线作业时，两个位置的引线机构3之间牵制一段较长的线缆，能有效减缓线缆的摆动，且固定轴5上相应的导轮6能对此段线缆进行多处牵制，相当于通过一段线缆的牵引进行整体的架线作业，相比于现有技术中的两组导轮引线的作业方式，抗摆动性能更强，平稳性更高，提高了架线质量；引线机构3用于引导线缆在高空排布，对称设置的引线机构3，便于在两侧同时进行引线作业，两侧在引线作业时能相互平衡，提高引线时的平稳性；通过导轮6绕行线缆的方式，能准确的将线缆限制在导轮6槽内，从而能精准的限制其走向，控制线缆的高空排布；导轮6在固定轴5上并排不少于一个且在固定轴5上的位置相应设置，则能并排牵引多根线缆，从而形成单次多根线缆的架线作业，能有效提高架线效率。在前向的牵拉机构2后方导轮6完全制动后即可通过牵拉机构2拉动线缆开始紧线作业，在不完全制动时，制动机构7用于增大导轮6的旋转阻力，使线缆从引线机构3后方逐渐平直的排布开来，实现架线作业。

牵拉机构2主要用于拉动引线机构3在引导线1上运动，其可采用现有技术中能夹设在引导线1上，并能产生与引导线1相对位移的机构；引线机构3用于引导线缆的高空排布，规划线缆在高空的排布轨迹；间距调节机构4起到连接两个牵拉机构2的作用外，同时还用于调节两个牵拉机构2之间的间距，从而改变两个位置的引线机构3之间牵引的一段线缆的长度，从而适应于不同的架线过程，因为在开始时，整个架线装置牵引的线缆长度较短，不需要两个位置的引线机构3之间牵制一段较长的线缆，而随着整个架线装置牵引线缆长度变长后，则需要增大两个牵引机构之间牵制的一段线缆的长度，以提高牵引的稳定性，从而减少牵引线缆的晃动，间距调节机构4可采用现有技术中用于调节间距常用的机构。

如图2所示，间距调节机构4包括：调节臂一8：一端与前向的牵拉机构2活动连接；调节臂二9：一端与后向的牵拉机构2活动连接，另一端与调节臂一8另一端活动连接；第一伸缩组件10：连接调节臂一8中部与调节臂二9中部形成三角形结构。间距调节机构4主要用于调节两个牵拉机构2之间的距离，从而调节在两个牵拉机构2相应位置之间绕行的线缆的长度，当整个架线装置后方架设的线缆较长时，线缆在受到外界环境影响后，线缆摆动产生的晃动较大，此时通过第一伸缩组件10调节使调节臂一8与调节臂二9之间的角度变大，调节臂一8一端与调节臂二9一端的距离增大，两个牵拉机构2之间的距离增大，从而加长绕行在两个牵拉机构2所在位置之间的线缆，增大抗摆动性能，提高稳定性；调节臂一8和调节臂二9均由两个板件构成，在连接时，同一侧的板件之间通过销钉转动连接，通过这种方式使调节臂一8和调节臂二9活动连接，第一伸缩组件10与调节臂一8/调节臂二9的连接位置设置在两个板件之间，第一伸缩组件10可采用现有技术中常用的电动伸缩杆等能进行伸缩的机构。

如图1和2所示，第一伸缩组件10包括：转动轴一11：转动连接在调节臂一8上，设置有螺纹孔；转动轴二12：转动连接在调节臂二9上；电机三13：固定在转动轴二12上；丝杠一14：一端与电机三13的输出轴固定连接，另一端螺纹连接在转动轴一11的螺纹孔内。通过电机三13带动丝杠一14旋转，丝杠一14在转动轴一11的螺纹孔内旋转使转动轴二12产生位移，从而将转动轴二12拉动靠近转动轴一11，从而改变调节臂一8一端至调节臂二9一端的距离，这种方式第一伸缩组件10能拉动转动轴一11与转动轴二12之间达到最小距离，从而使两个牵拉机构贴2靠在一起，能增大两个牵拉机构2之间的线缆倾斜度，同时能增大线缆与前向的牵拉机构2后方导轮6的接触面积，以及增大线缆与后向的牵拉机构2前方导轮6的接触面积，能有效防止线缆与导轮6之间打滑，避免架线、紧线时导轮6打滑对线缆产生伤害，从而能提高制动时的可靠性；转动轴一11转动连接在调节臂一8的两个板件之间，转动轴二12转动连接在调节臂二9的两个板件之间；这种方式可使调节臂一8与调节臂二9之间的角度一直变小到转动轴一11与转动轴二12达到最小距离，达到最小距离后，线缆与前向的牵拉机构2后方导轮6的接触面积达到最大，线缆与后向的牵拉机构2前方导轮6的接触面积达到最大，防止打滑的性能能大幅提升。

如图2所示，调节臂一8一端转动连接有旋转座一41，旋转座一41在竖直方向与前向的牵拉机构2转动连接；调节臂二9一端转动连接有旋转座二42，旋转座二42在竖直方向与后向的牵拉机构2转动连接。在遇到吊装引导线1的线卡无法移动时，可以通过旋转座一41旋转使前向的牵拉机构2水平旋转脱离引导线1，然后后向的牵拉机构2在引导线1上向前运动使前向的牵拉机构2超过线卡位置，再通过旋转座一41旋转使前向的牵拉机构2水平旋转重新夹设住引导线1，后向的牵拉机构2则可以通过旋转座二42以相同的方式跨越引导线1线卡，通过这种方式则不需要将整个结构拆下跨越线卡后再安装，能有效提高施工效率；旋转座一41通过轴体与调节臂一8的两个板件转动连接，旋转座二42通过轴体与调节臂二9的两个板件转动连接。

如图3所示，制动机构7与前向的牵拉机构2后方的导轮6一一对应设置，且制动机构7与对应的导轮6配合使用，制动机构7包括：侧压组件15：安装在前向的牵拉机构2上，将线缆压靠在对应的导轮6外周面环槽内；摩擦块16：安装在固定轴5上；驱动机构17：安装在固定轴5上，驱动摩擦块16产生朝向摩擦片18的位移；摩擦片18：固定在对应的导轮6端侧，与摩擦块16接触配合。通过驱动机构17驱动摩擦块16与对应的导轮6端侧的摩擦片18进行摩擦即可实现对应导轮6的制动，侧压组件15能将线缆侧向压贴在对应导轮6上，增大线缆与对应导轮6的摩擦力，从而提高制动性能，摩擦片18与摩擦块16接触的摩擦方式，可以通过调节摩擦块16挤压摩擦片18的挤压力度来调节对应导轮6的旋转阻力，这种通过摩擦产生阻力的方式，制动性能强，制动可靠性高；侧压组件15可选用现有技术中常用的侧压移动管线的机构，驱动机构17包括转动连接固定轴5上的中心轴25，摩擦块16设置有两个，且均偏心固定在中心轴25上，前向的牵拉机构2的后方固定轴5上通过支架固定有电机一24，电机一24输出轴与中心轴25一端固定连接，电机一24输出轴带动中心轴25旋转，中心轴25旋转带动两个摩擦块16旋转，两个摩擦块16旋转产生位移接触摩擦片18，对摩擦片18产生阻力，摩擦片18提供对应导轮6旋转时的阻力。

如图3所示，前向的牵拉机构2上固定有安装轴19，所述侧压组件15排列在安装轴19上，所述侧压组件15包括：伸缩杆20：固定在安装轴19上，端头固定有侧压轮21；弹簧22：套设在安装轴19与侧压轮21之间的伸缩杆20上；侧压轮21与前向的牵拉机构2后方对应的导轮6配合，且侧压轮21设置在对应的导轮6前方。通过弹簧22的弹力推动侧压轮21将线缆侧压紧贴对应导轮6的外周面槽内，能有效增大线缆与对应导轮6之间的摩擦力，同时侧压轮21设置在对应导轮6的前侧，则线缆只能从对应导轮6前侧外周面与侧压轮21之间开始绕行，能增大线缆在对应导轮6的外周面的绕行尺寸，能有效增大线缆与对应导轮6的贴合面积，从而增大线缆的受力面积，能进一步提高制动性能，避免线缆与对应导轮6之间滑动。安装轴19固定在前向的牵拉机构2侧向的两个固定轴5之间的下方位置，伸缩杆20轴线以前向的牵拉机构2后方的固定轴5轴心为中心与水平方向的夹角不小于四十五度，如此设置，主要是确保线缆充分的绕行在对应导轮6上，当大于四十五度时，线缆的绕行尺寸不够，制动效果受影响，线缆与对应导轮6之间会产生打滑。

如图1和4所示，后向的牵拉机构2两侧对称安装有安装架三26，所述安装架三26上安装有与后向的牵拉机构2上导轮6位置相应的测力机构23，且测力机构23安装在位置相应的导轮6之间，所述测力机构23包括：位置调节组件29：安装在安装架三26上；压力传感器28：与位置调节组件29相应设置，安装在相应的位置调节组件29上；测力轮27：与压力传感器28相应设置，所述测力轮27的支座与相应压力传感器28的压力感受端固定连接，设置在后向的牵拉机构2上与其位置相应的导轮6之间，且其外周面底部均低于相应导轮6的外周面顶部，线缆绕行在测力轮27与相应的导轮6之间。测力轮27对线缆施压，使线缆在相应导轮6之间具有一定的弯曲度，当在紧线时，线缆弯曲位置产生向上的作用力，这种向上的作用力通过测力轮27传输至压力传感器28，通过压力传感器28测得的示数即可准确的得知牵引的线缆受力情况，当线缆受到的力达到标准时则不再对线缆进行牵拉，每一根被牵引的线缆对应有一个压力传感器28，这种方式能单次对多根线缆进行测力调整，能大幅提高紧线效率；位置调节组件29用于调节测力轮27的高度，从而适应不同线径的线缆，也可以在实际中通过调节测力轮27的高度调节压力传感器28的示数。

如图4所示，位置调节组件29包括：固定架30：固定在安装架三26上；调节旋钮31：转动连接在固定架30上，固定有螺杆43；滑筒32：滑动连接在安装架三26上，中间设置有螺纹孔；螺杆43与滑筒32上的螺纹孔螺纹连接，滑筒32端头与相应的压力传感器28固定连接。旋转调节旋钮31，调节旋钮31带动螺杆43旋转，螺杆43旋转带动滑筒32滑动，滑筒32通过压力传感器28带动测力轮27运动，从而测力轮27与两个相应位置的导轮6之间的高度改变，通过这种方式能调节测力轮27的位置，通过调节能适应于不同线径的线缆，以及对压力传感器28进行相应的调节。位置调节组件29还可以采用现有技术中常用的用于调节高度的机构。

如图4所示，牵拉机构2包括：安装架一33：架设在引导线1上方，转动连接有驱动轮34，且驱动轮34不少于两个；安装有与驱动轮34相应设置的减速电机35，且减速电机35输出轴与相应的驱动轮34中心固定连接；安装架二36：与安装架一33滑动连接，转动连接有从动轮37，且从动轮37与驱动轮34上下相应设置以夹持引导线1；第二伸缩组件38：安装在安装架二36上，伸缩端与安装架一33连接，使安装架一33与安装架二36产生相对位移。通过第二伸缩组件38伸缩改变安装架一33与安装架二36之间的距离，从而改变主动轮与从动轮37之间的距离，从而能适应不同线径的引导线1，增大了整体的适用范围。驱动轮34和从动轮37在安装架一33上不少于两个组，减速电机35在安装架一33上与驱动轮34相应不少于两个，从而提供足够的驱动力，以拉紧线缆，驱动轮34的外周面轮槽内设置有防滑纹路，以提高引导线1与驱动轮34之间的摩擦力，第二伸缩组件38包括固定在安装架二36上的电机二44，固定在电机二44输出轴上的丝杠二45，设置在安装架一33上的螺纹孔，丝杠二45与安装架一33上的螺纹孔螺纹连接，丝杠二45采用螺纹旋拧的方式能提供较大的拉力，从而使主动轮与从动轮37夹紧引导线1，能与引导线1之间产生足够的摩擦力；测力机构23、引线机构3均安装在安装架二36上，间距调节机构4与安装架二36连接，如此设置，在引线时，能使整体的重心在引导线1的下方，从而提高整体的平稳性，能有效减少整体偏斜的发生。

如图3所示，前向的牵拉机构2的前方固定轴5上固定有限位杆39，且每个导轮6的两侧相应设置有两个限位杆39，两个限位杆39沿竖直方向固定在固定轴5顶侧，限位杆39上转动连接有防偏套筒40。两个限位杆39在导轮6的两侧进行位置限定，能有效防止绕行的线缆从导轮6两侧脱出，防偏套筒40能有效减少线缆与限位杆39的摩擦。

在使用时，首先通过第二伸缩组件38打开安装架一33和安装架二36，移动整体使引导线1位于驱动轮34与从动轮37之间，然后通过第二伸缩组件38使驱动轮34和从动轮37夹紧引导线1，即可将两个牵拉机构2安装在引导线1上；将需要架设的线缆从前向的牵拉机构2前方的导轮6顶侧引入，之后从侧压轮21与对应的导轮6之间穿过，最后从后向的牵拉机构2上相应的测力轮27与导轮6之间的空隙内绕出，并通过绝缘子固定在电塔上，线缆的一端固定完成；之后控制两个牵拉机构2上的减速电机35带动驱动轮34旋转，驱动轮34在引导线1滚动，从而使两个牵拉机构2产生向前的动力，当牵拉机构2向前运动时，两侧的引线机构3不断向后放线，从而完成线缆的高空排布，完成架线作业；在架线作业的过程中，可通过制动机构7调节相应导轮6的旋转阻力，从而控制线缆的放线速度，当线缆牵引到预定长度后，通过制动机构7逐渐制动相应的导轮6，增大其与线缆的摩擦力，从而能对线缆进行牵拉，在紧线时，测力机构23能测量出相应电缆的张紧力，通过该张紧力即可调节相应制动机构7的制动力，从而智能化控制每根线缆的张紧力度，能有效提高线缆的架设质量，当每根线缆的张紧力相同后，可同步逐渐控制制动机构7完全制动，从而完成紧线作业，通过线卡将紧线完成的线缆进行固定在电塔上，即可完成一段线缆的架设，之后跨越电塔上吊装引导线1的线卡，继续在引导线1上向前运动牵引架设线缆即可。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明技术方案所作的举例，而并非是对本发明的具体实施方式的限定。凡在本发明权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电力系统架线装置，包括安装在引导线上的牵拉机构，安装在牵拉机构上的引线机构，其特征在于：所述牵拉机构在引导线上前后向设置有两个，分别为前向的牵拉机构和后向的牵拉机构，所述引线机构在牵拉机构的两侧对称设置，且两个牵拉机构通过间距调节机构连接；

所述引线机构包括固定在牵拉机构上的固定轴，转动连接在固定轴上的导轮；所述固定轴沿引导线轴线横向并排设置，且每侧的固定轴不少于两个；所述导轮在固定轴上并列设置，每个固定轴上的导轮位置相应设置，且线缆绕行在位置相应的导轮之间；

前向的牵拉机构后方的固定轴上安装有制动机构。

2.根据权利要求1所述的一种电力系统架线装置，其特征在于：所述间距调节机构包括：

调节臂一：一端与前向的牵拉机构活动连接；

调节臂二：一端与后向的牵拉机构活动连接，另一端与调节臂一另一端活动连接；

第一伸缩组件：连接调节臂一中部与调节臂二中部形成三角形结构。

3.根据权利要求2所述的一种电力系统架线装置，其特征在于：所述第一伸缩组件包括：

转动轴一：转动连接在调节臂一上，设置有螺纹孔；

转动轴二：转动连接在调节臂二上；

电机三：固定在转动轴二上；

丝杠一：一端与电机三的输出轴固定连接，另一端螺纹连接在转动轴一的螺纹孔内。

4.根据权利要求2所述的一种电力系统架线装置，其特征在于：所述调节臂一一端转动连接有旋转座一，所述旋转座一在竖直方向与前向的牵拉机构转动连接；所述调节臂二一端转动连接有旋转座二，所述旋转座二在竖直方向与后向的牵拉机构转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电力系统架线装置，其特征在于：所述制动机构与前向的牵拉机构后方的导轮一一对应设置，且制动机构与对应的导轮配合使用，所述制动机构包括：

侧压组件：安装在前向的牵拉机构上，将线缆压靠在对应的导轮外周面环槽内；

摩擦块：安装在固定轴上；

驱动机构：安装在固定轴上，驱动摩擦块产生朝向摩擦片的位移；

摩擦片：固定在对应的导轮端侧，与摩擦块接触配合。

6.根据权利要求5所述的一种电力系统架线装置，其特征在于：前向的牵拉机构上固定有安装轴，所述侧压组件排列在安装轴上，所述侧压组件包括：

伸缩杆：固定在安装轴上，端头固定有侧压轮；

弹簧：套设在安装轴与侧压轮之间的伸缩杆上；

所述侧压轮与前向的牵拉机构后方对应的导轮配合，且侧压轮设置在对应的导轮前方。

7.根据权利要求1所述的一种电力系统架线装置，其特征在于：后向的牵拉机构两侧对称安装有安装架三，所述安装架三上安装有与后向的牵拉机构上导轮位置相应的测力机构，且测力机构安装在位置相应的导轮之间，所述测力机构包括：

位置调节组件：安装在安装架三上；

压力传感器：与位置调节组件相应设置，安装在相应的位置调节组件上；

测力轮：与压力传感器相应设置，所述测力轮的支座与相应压力传感器的压力感受端固定连接，设置在后向的牵拉机构上与其位置相应的导轮之间，且其外周面底部均低于相应导轮的外周面顶部。

8.根据权利要求7所述的一种电力系统架线装置，其特征在于：所述位置调节组件包括：

固定架：固定在安装架三上；

调节旋钮：转动连接在固定架上，固定有螺杆；

滑筒：滑动连接在安装架三上，中间设置有螺纹孔；

所述螺杆与滑筒上的螺纹孔螺纹连接，所述滑筒端头与相应的压力传感器固定连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种电力系统架线装置，其特征在于：所述牵拉机构包括：

安装架一：架设在引导线上方，转动连接有驱动轮，且驱动轮不少于两个；安装有与驱动轮相应设置的减速电机，且减速电机输出轴与相应的驱动轮中心固定连接；

安装架二：与安装架一滑动连接，转动连接有从动轮，且从动轮与驱动轮上下相应设置以夹持引导线；

第二伸缩组件：安装在安装架二上，伸缩端与安装架一连接，使安装架一与安装架二产生相对位移。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种电力系统架线装置，其特征在于：前向的牵拉机构的前方固定轴上固定有限位杆，且每个导轮的两侧相应设置有两个限位杆，两个限位杆沿竖直方向固定在固定轴顶侧，所述限位杆上转动连接有防偏套筒。

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