CN117012464A - 一种柔性电缆加工用束绞机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种柔性电缆生产的技术领域，尤其是涉及一种柔性电缆加工用束绞机，其包括放置架，放置架的一侧设置有机架，放置架上设置有多个用于安装线卷的放线辊，所述机架上设置有绞线机构，绞线机构包括中心绞线轴和用于驱动中心绞线轴转动的驱动装置，所述中心绞线轴上同轴安装有安装轴，安装轴连接有用于带动安装轴转动的动力装置，所述安装轴上用于同轴固定收线轮，所述收线轮上用于缠绕绞合后的电缆，所述安装轴的转动方向与中心绞线轴的转动方向相同且转动速度大于中心绞线轴的转动速度。本申请具有能够适应多根导线的柔性电缆进行绞合的效果。

Description

一种柔性电缆加工用束绞机

技术领域

本申请涉及一种柔性电缆生产的技术领域，尤其是涉及一种柔性电缆加工用束绞机。

背景技术

柔性电缆是一种可以弯曲、塑形和折叠的电缆，适用于需要经常移动、布线环境狭小或曲折路径的场景，柔性电缆为了能够进行弯曲通常采用多根较细的导线绞合成一根电缆，从而降低电缆的硬度，使柔性电缆具有更大的灵活性和可曲性。

相关技术中公开了一种电缆加工用绞线机，包括基座、转动盘、绞线驱动机构和张力调节机构，转动盘、绞线驱动机构和张力调节机构均设置在基座的上方，张力调节机构位于绞线驱动机构的一侧，转动盘位于绞线驱动机构的另一侧，转动盘上用于安装放线辊，放线辊上缠绕的有半成品的导线，在工作的过程中转动盘带动多个放线辊绕着转动盘的中心转动，同时绞线驱动机构将多根导线进行绞合成一股，转动盘的旋转与绞线驱动机构的旋转同步进行，以使导线进行解扭，以防从导线的中部位置转动将两端同时绞合。

但是上述结构转动盘上放置多个放线辊，在柔性电缆制作时，放线辊的需要量较大，会造成转动盘设置的转动半径较大，从而不适合柔性电缆的生产。

发明内容

为了能够适应多根导线的柔性电缆进行绞合，本申请提供一种柔性电缆加工用束绞机。

本申请提供一种柔性电缆加工用束绞机，采用如下的技术方案：

一种柔性电缆加工用束绞机，包括放置架，放置架的一侧设置有机架，放置架上设置有多个用于安装线卷的放线辊，所述机架上设置有绞线机构，绞线机构包括中心绞线轴和用于驱动中心绞线轴转动的驱动装置，所述中心绞线轴上同轴安装有安装轴，安装轴连接有用于带动安装轴转动的动力装置，所述安装轴上用于同轴固定收线轮，所述收线轮上用于缠绕绞合后的电缆，所述安装轴的转动方向与中心绞线轴的转动方向相同且转动速度大于中心绞线轴的转动速度。

通过采用上述技术方案，使用时，放置架上的多个放线辊用于放置线卷，然后导线从中心绞线轴中穿过，使驱动装置带动中心绞线轴旋转时，多根导线在中心绞线轴的作用下进行绞合，安装轴上连接的动力装置用于带动安装轴转动，使安装轴上的收线轮一方面能够随着中心绞线轴转动，使电缆能够正常绞合，另一方面将安装轴的转动速度大于中心绞线轴的转动速度，使两者的速度差能够将电缆绞合后缠绕到收线轮上，由于多个放线辊无需绕着中心位置旋转，从而能够在放置架上排布多个，进而能够适应多根导线的柔性电缆的绞合。

优选的，所述动力装置包括驱动组件和传动组件，所述传动组件包括齿圈、行星架、行星齿轮和太阳轮，所述太阳轮同轴固定在中心绞线轴上，所述齿圈同轴固定在安装轴上，所述行星齿轮内啮合于齿圈并外啮合于太阳轮，所述行星齿轮转动安装在行星架上，所述行星架通过驱动组件进行驱动。

通过采用上述技术方案，通过驱动组件带动行星架转动，使行星架带动齿圈转动，进而齿圈将安装轴驱动，当驱动组件因发生故障停止后，由于行星架停止，太阳轮再继续转动时，齿圈会向相反的方向转动，使收线轮上的电缆向放卷的方向转动，以免电缆拉紧扯断。

优选的，所述驱动装置包括第一驱动电机、第一皮带轮和第一传动皮带，所述第一皮带轮在第一驱动电机的输出轴和中心绞线轴上均同轴固定一个，所述第一传动皮带传动连接在两个第一皮带轮上。

通过采用上述技术方案，第一驱动电机通过第一皮带轮和第一传动皮带将中心绞线轴转动，并且在第一驱动电机工作通过第一传动皮带能够减少对第一驱动电机的损坏。

优选的，所述驱动组件包括第二驱动电机、第二皮带轮和第二传动皮带，所述第二皮带轮在第二驱动电机的输出轴和安装轴上均同轴固定一个，所述第二传动皮带传动连接在两个第二皮带轮上。

通过采用上述技术方案，第二驱动电机通过第二皮带轮和第二传动皮带将安装轴带动，由于安装轴上用于连接收线轮，收线轮上的转动惯量较大时，能够减少第二驱动电机启动时的过大阻力。

优选的，所述中心绞线轴上设置有绕线装置，绕线装置包括支撑架、螺杆和布线电机，支撑架连接在中心绕线轴的一端，所述螺杆平行于中心绞线轴且偏离于中心绞线轴的中心线设置，所述布线电机固定在支撑架上，并且布线电机的输出轴与螺杆同轴固定连接，所述螺杆上螺纹连接有滑块，所述滑块滑动连接在支撑架上，所述滑块用于带着导线在对应于收线轮的位置往复滑动。

通过采用上述技术方案，螺杆上螺纹连接有滑块，滑块在螺杆和布线电机的作用下能够沿着螺杆的长度方向往复移动，从而能够将导线沿着收线轮的轴线方向均匀布置。

优选的，所述支撑架包括杆一和杆二，所述杆一的一端转动连接在中心绕线轴的端部并通过压块固定在与中心绕线轴垂直的位置，所述杆二的一端可拆卸连接在杆一远离于中心绕线轴的端部，并且杆二平行于中心绕线轴设置，所述螺杆转动连接在杆二上，所述杆二上固定设置有斜撑，所述斜撑和杆二通过可拆卸的销钉连接于杆一上。

通过采用上述技术方案，杆一的一端转动连接在中心绕线轴上，当杆二从杆一上取下后，杆一可转动到与中心绕线轴平行的位置，方便将收线轮套设安装到安装轴上，然后再将杆二连接到杆一上，并通过斜撑能够增加杆一和杆二之间的连接牢固性。

优选的，所述中心绞线轴的内部为空心结构，并且中心绞线轴靠近于放置架的一端设置有环形气囊，环形气囊与中心绞线轴同轴设置，所述环形气囊的中心用于穿设多根导线。

通过采用上述技术方案，中心绞线轴的内部为空心结构，中心绞线轴内安装环形气囊，当多根导线向环形气囊内插入时，环形气囊可先收缩，然后再充气对多根导线夹紧，使多根导线在环形气囊的作用下进行绞合。

优选的，所述放线辊上同轴连接有磁粉制动器，所述磁粉制动器固定在放置架上，所述放置架上安装有用于检测导线张紧力的拉力传感器。

通过采用上述技术方案，放线辊上同轴连接磁粉制动器，通过磁粉制动器能够将放线辊产生阻力，同时配合检测导线张紧力的拉力传感器能够对导线的状态进行检测，以免导线的拉力过大或过小。

优选的，所述放置架上固定设置有固定架，所述拉力传感器安装在固定架上，所述拉力传感器上连接有滑轮组件，导线的中部通过滑轮组件并通过滑轮组件拉着导线。

通过采用上述技术方案，拉力传感器上连接滑轮组件，导线的中部连接在滑轮组件上，导线的两端受到拉力时，使导线的中部对滑轮组件产生拉力，以使拉力传感器能够准确地检测导线的状态。

优选的，所述绕线装置关于中心绕线轴的中心轴对称设置两个。

通过采用上述技术方案，绕线装置由中心绕线轴的中心轴对称两个，以使中心绕线轴绞合多根导线的过程中比较平稳，减少振动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过安装轴上的收线轮能够随着中心绞线轴转动，使电缆能够正常绞合，安装轴的转动速度大于中心绞线轴的转动速度，使两者的速度差能够将电缆绞合后缠绕到收线轮上，由于多个放线辊无需绕着中心位置旋转，从而能够在放置架上排布多个，进而能够适应多根导线的柔性电缆的绞合；

2.通过驱动组件因发生故障停止后，由于行星架停止，太阳轮再继续转动时，齿圈会向相反的方向转动，使收线轮上的电缆向放卷的方向转动，以免电缆拉紧扯断；

3.通过螺杆上螺纹连接滑块，滑块在螺杆和布线电机的作用下能够沿着螺杆的长度方向往复移动，从而能够将导线沿着收线轮的轴线方向均匀布置。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中传动组件的安装结构示意图；

图3是本申请实施例中收线轮的安装结构示意图；

图4是本申请实施例中绕线装置的结构示意图；

图5是本申请实施例中拉力传感器的安装结构示意图。

附图标记说明：1、放置架；11、放线辊；12、磁粉制动器；13、固定架；14、拉力传感器；15、分线盘；16、滑轮组件；2、线卷；3、机架；4、中心绕线轴；411、环形气囊；42、驱动装置；421、第一驱动电机；422、第一皮带轮；423、第一传动皮带；5、收线轮；6、电缆；7、安装轴；81、驱动组件；811、第二驱动电机；812、第二皮带轮；813、第二传动皮带；82、传动组件；821、齿圈；822、行星架；823、行星齿轮；824、太阳轮；9、绕线装置；91、支撑架；911、杆一；912、杆二；913、压块；914、斜撑；915、销钉；92、螺杆；93、布线电机；94、滑块；95、动滑轮；96、定滑轮。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种柔性电缆加工用束绞机，参考图1，包括放置架1，放置架1固定在地面上，放置架1上设置有多个放线辊11，放线辊11转动连接在放置架1上，并且放线辊11的转动轴线与放线辊11的中心线重合，放线辊11上可拆卸安装有线卷2，线卷2上的导线通过放线辊11进行放卷。当需要多个放线辊11时，可在放置架1上放置多排。在放置架1的一侧设置有机架3，机架3上安装有绞线机构，绞线机构包括中心绞线轴和用于驱动中心绞线轴转动的驱动装置42，中心绞线轴的一端转动安装在机架3上，中心绞线轴的内部为空心结构，使导线从放线辊11上伸出后进入到中心绞线轴的内部，并且中心绞线轴的延长线可到达放置架1的位置，在中心绞线轴靠近于放置架1的一端设置有环形气囊411，环形气囊411的中心用于穿入多根导线，当中心绞线轴在驱动装置42的带动下转动时，多根导线在环形气囊411的挤压作用下进行绞合。在中心绞线轴上同轴安装有收线轮5，收线轮5上用于缠绕绞合后形成的电缆6。

参考图2和图3，在中心绞线轴上安装有安装轴7，安装轴7与中心绞线轴同轴设置，并且安装轴7转动连接在中心绞线轴上，安装轴7连接有用于对安装轴7转动的动力装置，动力装置包括驱动组件81和传动组件82，传动组件82包括齿圈821、行星架822、行星齿轮823和太阳轮824，太阳轮824与中心绞线轴同轴固定连接，行星架822转动安装在中心绞线轴上，并与中心绞线轴同轴设置，齿圈821同轴固定在安装轴7的一端，使安装轴7的另一端便于穿入收线轮5。齿圈821与行星齿轮823内啮合，行星齿轮823转动安装在行星架822上，行星齿轮823与太阳轮824外啮合。使用时，驱动装置42对中心绞线轴进行驱动，同时完成对多根导线的绞合，为了使收线轮5能够跟着中心绞线轴同时转动，保证连续地对导线绞合，从而使收线轮5需要与中心绞线轴处于同一转动方向，但是为了使形成的电缆6能够缠绕在收线轮5上，需要将收线轮5的转动速度大于中心绞线轴的转动速度，进而能够同时完成导线的绞合和收卷。由于传动组件82的设置，当驱动组件81发生故障停止转动时，驱动组件81是用于将行星架822固定，太阳轮824能够通过行星齿轮823向相反的方向转动，进而使收线轮5上的电缆6向放卷的方向转动，从而阻止因收线轮5突然停止转动，而电缆6受中心绞线轴的带动仍然缠绕到收线轮5上发生的过大拉力而损坏。

参考图2，驱动装置42包括第一驱动电机421、第一皮带轮422和第一传动皮带423，第一皮带轮422在第一驱动电机421的输出轴和中心绞线轴上均同轴固定设置一个，第一传动皮带423传动连接在两个第一皮带轮422上。驱动组件81包括第二驱动电机811、第二皮带轮812和第二传动皮带813，第二皮带轮812分别在第二驱动电机811的输出轴和行星架822上均同轴固定设置一个，第二传动皮带813传动连接在两个第二皮带轮812上，从而第二驱动电机811通过两个第二皮带轮812和第二传动皮带813将行星架822驱动，行星架822可配合太阳轮824将收线轮5驱动。

参考图3和图4，在中心绞线轴上设置有绕线装置9，绕线装置9包括支撑架91、螺杆92和布线电机93，支撑架91的一端连接在中心绞线轴上，使绕线装置9随着中心绞线轴的转动而转动，另一端从偏离于中心绞线轴中心线的位置向收线轮5的方向延伸，并且平行于中心绞线轴设置，螺杆92平行于中心绞线轴且与中心绞线轴偏心设置，螺杆92转动连接在支撑架91上，布线电机93固定在支撑架91上，并且布线电机93的输出轴与螺杆92同轴固定连接，进而布线电机93用于带动螺杆92转动，在螺杆92上螺纹连接有滑块94，滑块94滑动连接于支撑架91上，在滑块94上安装有动滑轮95，动滑轮95能够通过螺杆92沿着螺杆92的长度方向移动，在中心绞线轴和支撑架91上还安装有定滑轮96，通过定滑轮96用于将绞合形成的电缆6从中心绞线轴移出后到达动滑轮95的位置，再从动滑轮95处缠绕到收线轮5上，当动滑轮95沿着螺杆92的长度方向往返移动时，电缆6能够均匀地分布到收线轮5的侧壁上。

参考图3和图4，为了使中心绞线轴在转动时，减少因偏心产生的振动，可将支撑架91关于中心绞线轴的中心线对称布置两个。支撑架91包括杆一911和杆二912，杆一911的一端转动连接在中心绞线轴的端部，并且在中心绞线轴的端部通过螺栓可拆卸固定设置有压块913，通过压块913用于将杆一911垂直于中心绞线轴固定。当取下压块913后，杆一911可转动到与中心绞线轴平行的位置。杆二912与杆一911可拆卸固定，并且杆二912垂直于杆一911，杆二912的一端与杆一911连接，另一端平行于中心绞线轴设置，将螺杆92和布线电机93均安装在杆二912上。杆二912上设置有斜撑914，斜撑914的一端与杆二912固定，另一端与杆一911连接，斜撑914和杆二912连接到杆一911的位置均设置有可拆卸的销钉915，以方便将杆二912从杆一911上取下，再将杆一911转动到与中心绞线轴平行的位置，从而能够比较方便地将收线轮5中心绞线轴上取下或安装。

参考图5，在放线辊11上同轴连接有磁粉制动器12，磁粉制动器12用于对放线辊11产生制动力，以使放线辊11能够配合导线的拉曳，使导线处于张紧状态。磁粉制动器12固定在放置架1上，并且在放置架1上对应于每个放线辊11的位置均设置有一个固定架13，固定架13上设置有拉力传感器14，通过拉力传感器14连接有一个滑轮组件16，滑轮组件16用于使导线从线卷2上竖直伸出后水平延伸。由于导线张紧后会通过滑轮组件16将拉力传递到拉力传感器14上，进而拉力传感器14能够检测到导线的张紧力，再控制磁粉制动器12的制动力，使导线的张紧力进行调节，从而利用拉力传感器14和磁粉制动器12能够准确地对导线的张紧情况自动控制。结合图1，放置架1靠近于机架3的一侧还设置有分线盘15，分线盘15上开设有多个通孔，用于穿设导线。

本实施例的工作过程：

首先，根据需要将多个线圈对应安装到放线辊11上，然后再将导线从对应的滑轮组件16上穿过经分线盘15进入到中心绞线轴内，然后将收线轮5同轴安装到安装轴7上，再将导线从支撑架91延伸到绕线装置9上，通过绕线装置9后缠绕到收线轮5上。启动驱动装置42和驱动电机，驱动装置42带动中心绞线轴转动，使多个导线能够进行绞合，同时驱动电机带动安装轴7的速度大于中心绞线轴的速度，使已绞合形成的导线缠绕到收线轮5上。当驱动装置42发生故障停止转动时，多根导线受到拉曳后仍然能够自然地缠绕到收线轮5上；当驱动组件81发生故障停止转动时，中心绞线轴带动安装轴7向相反的方向转动，使收卷的电缆6放松，以免因安装轴7停止转动造成电缆6随着中心绕线轴4转动而缠绕到收卷轮上引导的电缆6断开。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柔性电缆加工用束绞机，其特征在于：包括放置架（1），放置架（1）的一侧设置有机架（3），放置架（1）上设置有多个用于安装线卷（2）的放线辊（11），所述机架（3）上设置有绞线机构，绞线机构包括中心绞线轴和用于驱动中心绞线轴转动的驱动装置（42），所述中心绞线轴上同轴安装有安装轴（7），安装轴（7）连接有用于带动安装轴（7）转动的动力装置，所述安装轴（7）上用于同轴固定收线轮（5），所述收线轮（5）上用于缠绕绞合后的电缆（6），所述安装轴（7）的转动方向与中心绞线轴的转动方向相同且转动速度大于中心绞线轴的转动速度。

2.根据权利要求1所述的一种柔性电缆加工用束绞机，其特征在于：所述动力装置包括驱动组件（81）和传动组件（82），所述传动组件（82）包括齿圈（821）、行星架（822）、行星齿轮（823）和太阳轮（824），所述太阳轮（824）同轴固定在中心绞线轴上，所述齿圈（821）同轴固定在安装轴（7）上，所述行星齿轮（823）内啮合于齿圈（821）并外啮合于太阳轮（824），所述行星齿轮（823）转动安装在行星架（822）上，所述行星架（822）通过驱动组件（81）进行驱动。

3.根据权利要求2所述的一种柔性电缆加工用束绞机，其特征在于：所述驱动装置（42）包括第一驱动电机（421）、第一皮带轮（422）和第一传动皮带（423），所述第一皮带轮（422）在第一驱动电机（421）的输出轴和中心绞线轴上均同轴固定一个，所述第一传动皮带（423）传动连接在两个第一皮带轮（422）上。

4.根据权利要求2所述的一种柔性电缆加工用束绞机，其特征在于：所述驱动组件（81）包括第二驱动电机（811）、第二皮带轮（812）和第二传动皮带（813），所述第二皮带轮（812）在第二驱动电机（811）的输出轴和安装轴（7）上均同轴固定一个，所述第二传动皮带（813）传动连接在两个第二皮带轮（812）上。

5.根据权利要求1所述的一种柔性电缆加工用束绞机，其特征在于：所述中心绞线轴上设置有绕线装置（9），绕线装置（9）包括支撑架（91）、螺杆（92）和布线电机（93），支撑架（91）连接在中心绕线轴（4）的一端，所述螺杆（92）平行于中心绞线轴且偏离于中心绞线轴的中心线设置，所述布线电机（93）固定在支撑架（91）上，并且布线电机（93）的输出轴与螺杆（92）同轴固定连接，所述螺杆（92）上螺纹连接有滑块（94），所述滑块（94）滑动连接在支撑架（91）上，所述滑块（94）用于带着导线在对应于收线轮（5）的位置往复滑动。

6.根据权利要求5所述的一种柔性电缆加工用束绞机，其特征在于：所述支撑架（91）包括杆一（911）和杆二（912），所述杆一（911）的一端转动连接在中心绕线轴（4）的端部并通过压块（913）固定在与中心绕线轴（4）垂直的位置，所述杆二（912）的一端可拆卸连接在杆一（911）远离于中心绕线轴（4）的端部，并且杆二（912）平行于中心绕线轴（4）设置，所述螺杆（92）转动连接在杆二（912）上，所述杆二（912）上固定设置有斜撑（914），所述斜撑（914）和杆二（912）通过可拆卸的销钉（915）连接于杆一（911）上。

7.根据权利要求1所述的一种柔性电缆加工用束绞机，其特征在于：所述中心绞线轴的内部为空心结构，并且中心绞线轴靠近于放置架（1）的一端设置有环形气囊（411），环形气囊（411）与中心绞线轴同轴设置，所述环形气囊（411）的中心用于穿设多根导线。

8.根据权利要求1所述的一种柔性电缆加工用束绞机，其特征在于：所述放线辊（11）上同轴连接有磁粉制动器（12），所述磁粉制动器（12）固定在放置架（1）上，所述放置架（1）上安装有用于检测导线张紧力的拉力传感器（14）。

9.根据权利要求8所述的一种柔性电缆加工用束绞机，其特征在于：所述放置架（1）上固定设置有固定架（13），所述拉力传感器（14）安装在固定架（13）上，所述拉力传感器（14）上连接有滑轮组件（16），导线的中部通过滑轮组件（16）并通过滑轮组件（16）拉着导线。

10.根据权利要求5所述的一种柔性电缆加工用束绞机，其特征在于：所述绕线装置（9）关于中心绕线轴（4）的中心轴对称设置两个。