CN211847071U - 一种具有双工作斗的高空作业车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种具有双工作斗的高空作业车，包括上臂、固定在上臂上的回转油缸和连接在回转油缸上的回转支架；回转油缸用于驱动回转支架沿回转油缸的转轴摆动；回转支架上设置有主工作斗和副工作斗；主工作斗通过第一回转机构连接在回转支架上；副工作斗与回转支架之间设置有提升油缸和副斗提升架；提升油缸的升降方向平行于回转油缸的转轴；提升油缸的下端连接在回转支架上，上端连接在副斗提升架上；副工作斗通过第二回转机构连接在副斗提升架上。本实用新型通过回转支架实现主工作斗和副工作斗的同步回转；主工作斗和副工作斗可独立回转；副工作斗还有升降功能，满足多种使用需求；两个工作斗可以独立使用，协调作业，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及高空作业车设备领域，尤其涉及一种具有双工作斗的高空作业车。
背景技术
高空作业车是运送工作人员和使用器材至高空对位于高空的设备进行安装、维护、清洗的效率高、作业安全等优点，目前广泛应用于电力、交通、石化、通信、园林等基础设施行业。
目前高空作业车平台基本上都采用的单工作斗结构，一般是双人作业，双人在一个工作斗，活动的空间有限，单工作斗覆盖的工作范围也有限；另外，作业人员需要较小的工作距离调整时，需要重新调整臂和工作平台，甚至调整车辆的位置；在做相对独立的工作内容时，工作斗所处状态可能只能满足一个人作业，所以只能依次等待作业，比较耗费时间和人力；另外，如果在工作斗内安装其他设备工具，比如机器人手臂等，会影响作业人员的操作。现有的工作斗增加了作业时间，降低了工作效率，无法满足使用需求。
因此，如何提供一种工作斗结构，作业人员既可以协作作业，也可以独立作业或者安装作业设备等，是需要解决的问题。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提出一种具有双工作斗的高空作业车，两个工作斗可以独立使用，协调作业，提高工作效率。
技术方案：本实用新型提出一种具有双工作斗的高空作业车，包括上臂、固定在上臂上的回转油缸和连接在回转油缸上的回转支架；所述回转油缸用于驱动回转支架沿回转油缸的转轴摆动；
所述回转支架上设置有主工作斗和副工作斗；
所述主工作斗通过第一回转机构连接在回转支架的右侧端部上；所述第一回转机构的转轴平行于回转油缸的转轴；
所述副工作斗与回转支架之间设置有提升油缸和副斗提升架；所述提升油缸的升降方向平行于回转油缸的转轴；所述提升油缸的下端连接在回转支架的左侧端部，上端连接在副斗提升架上；所述副工作斗通过第二回转机构连接在副斗提升架上；所述第二回转机构的转轴平行于回转油缸的转轴。
进一步，所述第一回转机构包括第一转动销轴和主伸缩油缸；
所述主工作斗与回转支架的右侧端部通过第一转动销轴连接；所述第一转动销轴平行于回转油缸的转轴；所述主伸缩油缸垂直于第一转动销轴；所述主伸缩油缸的一端铰接在回转支架的右侧端部上，另一端铰接在主工作斗上；所述主伸缩油缸伸缩时，驱动主工作斗沿第一转动销轴摆动；
所述第二回转机构包括第二转动销轴和副伸缩油缸；
所述副斗提升架与副工作斗通过第二转动销轴连接；所述第二转动销轴平行于回转油缸的转轴；所述副伸缩油缸垂直于第二转动销轴；所述副伸缩油缸的一端铰接在副斗提升架上，另一端铰接在副工作斗上；所述副伸缩油缸伸缩时，驱动副工作斗沿第二转动销轴摆动。
进一步，所述回转支架上设置有平行于提升油缸升降方向的导轨；所述副斗提升架上固定有可滑动连接在导轨上的滑块。
进一步，所述提升油缸的上端通过第三转动销轴连接副斗提升架；所述第三转动销轴垂直于导轨及提升油缸所在平面。
进一步，所述回转油缸的转轴竖直设置。
进一步，所述主工作斗上设置有控制系统。
有益效果：本实用新型通过回转支架实现主工作斗和副工作斗的同步回转；主工作斗和副工作斗可独立回转；副工作斗还有升降功能，满足多种使用需求；两个工作斗可以独立使用，协调作业，提高工作效率。
副伸缩油缸驱动副工作斗回转时，提升油缸不跟随副工作斗回转，降低了副伸缩油缸的负载，减小副工作斗回转时的纵向扫动区域，动作更加灵活。
主伸缩油缸的一端铰接在回转支架的右侧端部，副伸缩油缸的一端铰接在位于回转支架右侧端部的副斗提升架上，使得主伸缩油缸贴近主工作斗，副伸缩油缸贴近副工作斗，结构更加紧凑。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的使用状态图；
图4为本实用新型的副斗提升架与回转支架连接处的局部结构图。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种具有双工作斗的高空作业车，包括上臂1、固定在上臂1上的回转油缸2和连接在回转油缸2上的回转支架3；所述回转油缸2用于驱动回转支架3沿回转油缸2的转轴摆动。所述回转油缸2的转轴竖直设置。回转支架3可以实现180°回转。
所述回转支架3上设置有主工作斗4和副工作斗5；所述主工作斗4和副工作斗5分别位于上臂1的左右两侧。
所述主工作斗4与回转支架3的右侧端部通过第一转动销轴401连接；所述第一转动销轴401平行于回转油缸2的转轴；所述主工作斗4与回转支架3之间还设置有主伸缩油缸402；所述主伸缩油缸402垂直于第一转动销轴401；所述主伸缩油缸402的一端铰接在回转支架3的右侧端部，另一端铰接在主工作斗4上；所述主伸缩油缸402伸缩时，驱动主工作斗4沿第一转动销轴401摆动，最大摆动角为90°。
所述副工作斗5与回转支架3的左侧端部之间设置有提升油缸501和副斗提升架502；所述提升油缸501的升降方向平行于回转油缸2的转轴；所述提升油缸501的下端连接在回转支架3上，上端连接在副斗提升架502上。
如图4，所述回转支架3上设置有平行于提升油缸501升降方向的导轨505；所述副斗提升架502上固定有可滑动连接在导轨上的滑块506。如图3，提升油缸501伸缩，驱动副斗提升架502沿导轨505滑动升降，导轨505与滑块506配合，保证了回转支架3和副斗提升架502之间的滑动流畅，并提供垫片控制两者之间的间隙，加强了副斗提升架502的运行稳定性。
所述提升油缸501的上端通过第三转动销轴507连接副斗提升架502；所述第三转动销轴507垂直于导轨505及提升油缸501所在平面；副斗提升架502可通过第三转动销轴507转动，防止副斗提升架502的尺寸不匹配导轨505与提升油缸501的间距，造成侧向应力损坏提升油缸501。
所述副斗提升架502与副工作斗5通过第二转动销轴503连接；所述第二转动销轴503平行于回转油缸2的转轴；所述副工作斗5与副斗提升架502之间还设置有副伸缩油缸504；所述副伸缩油缸504垂直于第二转动销轴503；所述副伸缩油缸504的一端铰接在副斗提升架502上，另一端铰接在副工作斗5上；所述副伸缩油缸504伸缩时，驱动副工作斗5沿第二转动销轴503摆动，最大摆动角为90°。
本实用新型工作时，回转支架3处于与上臂1处于垂直状态，提升油缸501、主伸缩油缸402和副伸缩油缸504都处于收缩状态；操作人员可以在主工作斗4内作业，通过控制系统6对回转油缸2、提升油缸501、主伸缩油缸402和副伸缩油缸504进行操控，实现回转支架3回转，主工作斗4回转，副工作斗5提升和回转等动作。
副伸缩油缸504驱动副工作斗5回转时，提升油缸501不跟随副工作斗5回转，降低了副伸缩油缸504的负载，减小副工作斗5回转时的纵向扫动区域，动作更加灵活。
主伸缩油缸402的一端铰接在回转支架3的右侧端部，副伸缩油缸504的一端铰接在位于回转支架3右侧端部的副斗提升架502上，使得主伸缩油缸402贴近主工作斗4，副伸缩油缸504贴近副工作斗5，结构更加紧凑。
Claims (6)
1.一种具有双工作斗的高空作业车，其特征在于：包括上臂（1）、固定在上臂（1）上的回转油缸（2）和连接在回转油缸（2）上的回转支架（3）；所述回转油缸（2）用于驱动回转支架（3）沿回转油缸（2）的转轴摆动；
所述回转支架（3）上设置有主工作斗（4）和副工作斗（5）；
所述主工作斗（4）通过第一回转机构连接在回转支架（3）的右侧端部；所述第一回转机构的转轴平行于回转油缸（2）的转轴；
所述副工作斗（5）与回转支架（3）之间设置有提升油缸（501）和副斗提升架（502）；所述提升油缸（501）的升降方向平行于回转油缸（2）的转轴；所述提升油缸（501）的下端连接在回转支架（3）的左侧端部，上端连接在副斗提升架（502）上；所述副工作斗（5）通过第二回转机构连接在副斗提升架（502）上；所述第二回转机构的转轴平行于回转油缸（2）的转轴。
2.根据权利要求1所述的具有双工作斗的高空作业车，其特征在于：所述第一回转机构包括第一转动销轴（401）和主伸缩油缸（402）；
所述主工作斗（4）与回转支架（3）的右侧端部通过第一转动销轴（401）连接；所述第一转动销轴（401）平行于回转油缸（2）的转轴；所述主伸缩油缸（402）垂直于第一转动销轴（401）；所述主伸缩油缸（402）的一端铰接在回转支架（3）的右侧端部上，另一端铰接在主工作斗（4）上；所述主伸缩油缸（402）伸缩时，驱动主工作斗（4）沿第一转动销轴（401）摆动；
所述第二回转机构包括第二转动销轴（503）和副伸缩油缸（504）；
所述副斗提升架（502）与副工作斗（5）通过第二转动销轴（503）连接；所述第二转动销轴（503）平行于回转油缸（2）的转轴；所述副伸缩油缸（504）垂直于第二转动销轴（503）；所述副伸缩油缸（504）的一端铰接在副斗提升架（502）上，另一端铰接在副工作斗（5）上；所述副伸缩油缸（504）伸缩时，驱动副工作斗（5）沿第二转动销轴（503）摆动。
3.根据权利要求2所述的具有双工作斗的高空作业车，其特征在于： 所述回转支架（3）上设置有平行于提升油缸（501）升降方向的导轨（505）；所述副斗提升架（502）上固定有可滑动连接在导轨上的滑块（506）。
4.根据权利要求3所述的具有双工作斗的高空作业车，其特征在于：所述提升油缸（501）的上端通过第三转动销轴（507）连接副斗提升架（502）；所述第三转动销轴（507）垂直于导轨（505）及提升油缸（501）所在平面。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的具有双工作斗的高空作业车，其特征在于：所述回转油缸（2）的转轴竖直设置。
6.根据权利要求1所述的具有双工作斗的高空作业车，其特征在于：所述主工作斗（4）上设置有控制系统（6）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020382202.8U CN211847071U (zh) | 2020-03-24 | 2020-03-24 | 一种具有双工作斗的高空作业车 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020382202.8U CN211847071U (zh) | 2020-03-24 | 2020-03-24 | 一种具有双工作斗的高空作业车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211847071U true CN211847071U (zh) | 2020-11-03 |
Family
ID=73134032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020382202.8U Active CN211847071U (zh) | 2020-03-24 | 2020-03-24 | 一种具有双工作斗的高空作业车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211847071U (zh) |
-
2020
- 2020-03-24 CN CN202020382202.8U patent/CN211847071U/zh active Active
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