CN103387114B - 一种采煤工作面前部刮板运输机溜槽安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种采煤工作面前部刮板运输机溜槽安装装置，它包括带有自移驱动机构和行走机构的工作台，工作台上安装有操作机构、回转平台和与回转平台连接的回转千斤顶，回转平台上安装有伸缩起吊臂和与伸缩起吊臂连接的举升千斤顶；所述工作台上还安装有溜槽水平拉移机构。该装置通过安装在工作台上的操作机构进行操控调节，一个人即可完成，且其劳动强度低，作业效率高，不受恶劣作业环境的影响，能实现精确调节，并可以避免现有技术中的不安全因素，提高了作业的安全性。另外，该装置可重复利用，有效的降低了作业成本的投入。

Description

一种采煤工作面前部刮板运输机溜槽安装装置

技术领域

本发明涉及一种采煤工作面前部刮板运输机溜槽安装装置，属于采煤机械技术领域。

背景技术

目前，我国多数煤矿地质条件复杂，矿井生产接续紧张，综采（放)工作面安撤频繁，为了保证工作面正常接续，提高煤矿安全生产效率，必须保证大型综合机械化设备的快速安装。在综采大型综机设备安装过程中，前部刮板运输机溜槽的安装，从设备数量、施工工作量及安装难易程度等方面来讲，是保证综采大型综机快速安装的关键。而传统的前部刮板运输机的安装大都采取人工手拉葫芦起吊、拉移、对接溜槽的方法,这种作业方式占用人工和设备多，劳动强度大，作业效率低，且安装作业过程中不能使用煤巷锚网支护的工程锚杆，必须在巷道顶板另外设置专用起吊锚杆，这样就大大增加了安装作业成本。

具体来讲，目前煤矿使用的上述传统刮板运输机溜槽的安装方法存在如下缺陷：

（1）浪费起吊材料，增加安装成本：在工作面切眼起吊、对接安装前部运输机溜槽时，要求预先在运输机道内巷道顶板上施工专用起吊锚杆。以200米长的工作面为例，共需要安装约130节各种类型溜槽，每节溜槽至少需施工2根起吊锚杆，共计约260根起吊锚杆。按每根锚杆60元计算，需花费锚杆费用为15600元；另外，260根起吊锚杆按三人每个班施工30根，至少需要9个班才能完成，用工人数为3×9=27人，按每人100元计算，另需花费人工费用2700元。前部运输机道施工起吊锚杆的材料费和人工费总计投入约1.9万元。

（2）现场安装操作不安全因素多，易造成施工人员的意外伤害事故：根据工作面轨道运输要求，运输机的溜槽需两节或三节装一车运输至工作面切眼位置卸车，利用回柱绞车拖拉到位，在顶板专用起吊锚杆上挂手拉葫芦进行起吊、对接安装。对接前部运输机溜槽需要三个3T以上手拉葫芦起吊，并使用若干适宜吨位手拉葫芦来回调节溜槽的角度。这一过程中使用葫芦危险性极大，现场作业易出现断链、溜槽摆动等不安全因素，容易出现人身伤害事故。

（3）劳动强度大，占用人员多，作业效率低：每对接一组前部运输机溜槽至少需要3-4人配合操作，至少需要3个3T手拉葫芦起吊溜槽，需要多个手拉葫芦配合调节溜槽角度，才可以完成溜槽的对接安装。安装一组溜槽需要30分钟至1小时，劳动强度大，安装作业效率低。

综上所述，传统安装工艺不仅浪费人力、财力和物力，作业效率低，同时存在施工安全隐患，安全事故频发，这就是现有技术所存的不足之处。

发明内容

本发明要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种安全性能和作业效率高的采煤工作面前部刮板运输机溜槽安装装置。

本方案是通过如下技术措施来实现的：该采煤工作面前部刮板运输机溜槽安装装置包括带有自移驱动机构和行走机构的工作台，工作台上安装有操作机构、回转平台和与回转平台连接的回转千斤顶，回转平台上安装有伸缩起吊臂和与伸缩起吊臂连接的举升千斤顶；所述工作台上还安装有溜槽水平拉移机构。

上述工作台上设置有两个回转千斤顶，两回转千斤顶与回转平台的连接点沿回转平台的回转中心对称，通过两个回转千斤顶平稳的驱动回转平台转动。

以上述回转平台中垂直于溜槽方向的直径所在直线为基准，回转平台的转动角度为±75°，通过两回转千斤顶的动作带动回转平台顺时针或逆时针转动，完成伸缩千斤顶的左右调整。

上述溜槽水平拉移机构包括对称安装在工作台上的水平拉移千斤顶，两水平拉移千斤顶的端部设置有与溜槽配合的拉链，拉链连接在待安装的溜槽上，水平拉移千斤顶通过拉链带动待安装溜槽移动，完成该溜槽的对接安装。

上述行走机构包括导向滑靴和带有滑靴的支撑腿，导向滑靴和支撑腿分别位于工作台相对的两侧，滑靴与溜槽的一侧铲板配合，导向滑靴与溜槽的齿排配合，这种结构既可以支撑整个安装装置，在随安装位置向前推进时，滑靴和导向滑靴还方便整个装置的移动。

上述工作台上还对称设置有紧固千斤顶，紧固千斤顶的下端设置有与溜槽齿排连接的提钩，对接安装时，提钩与固定不动的溜槽齿排连接，这样可以提高整个安装装置的稳固性，保证对接作业准确顺利的完成。

上述自移驱动机构为水平千斤顶，完成一次对接安装后，通过水平千斤顶驱动整个安装装置沿溜槽向前推进，进行下一次对接作业。

上述伸缩起吊臂包括基本臂和伸缩臂，基本臂和伸缩臂通过伸缩千斤顶连接，举升千斤顶与基本臂相连。采用这种结构以后，可以根据巷道高度灵活的调节伸缩起吊臂的起吊高度。

上述操作机构包括液压锁和多组带有操作手柄的手动换向阀，各组手动换向阀通过供液管路与相应的千斤顶连接，通过操作手柄可以随时方便的调节各千斤顶的作业工况。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，该采煤工作面前部刮板运输机溜槽安装装置中，通过伸缩起吊臂对待安装的溜槽进行吊装，该伸缩起吊臂可以根据作业的具体需要调整其伸缩的长度和起吊的高度。然后，通过回转千斤顶驱动回转平台转动，进行伸缩起吊臂的左右位置的调整，使要对接的两溜槽能左右对正。左右对正后通过溜槽水平拉移机构将待安装的溜槽向与之对接的溜槽拉移，将两者准确对接。以上过程，均通过安装在工作台上的操作机构进行操控调节，一个人即可完成，且其劳动强度低，作业效率高，不受恶劣作业环境的影响，能实现精确调节，并可以避免现有技术中的不安全因素，提高了作业的安全性。另外，该装置可重复利用，有效的降低了作业成本的投入。由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的结构示意图。

图2为本发明具体实施方式作业时的装配结构示意图。

图3为图1中工作台以上部分的俯视结构示意图。

图中，1为伸缩臂，2为伸缩起吊臂，3为基本臂，4为伸缩千斤顶，5为回转平台，6为操作机构，7为操作手柄，8为手动换向阀，9为水平千斤顶，10为工作台，11为导向滑靴，12为滑靴，13为提钩，14为拉链，15为水平拉移千斤顶，16为紧固千斤顶，17为回转千斤顶，18为举升千斤顶，19为支撑腿，20为齿排，21为溜槽。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

一种采煤工作面前部刮板运输机溜槽安装装置，如图所示，它包括带有自移驱动机构和行走机构的工作台10，该自移驱动机构采用水平千斤顶9，水平千斤顶9的一端与固定不动的溜槽21（即安装完成的溜槽）连接，另一端与工作台10的下底面固定连接。行走机构包括导向滑靴11和带有滑靴12的支撑腿19，导向滑靴11和支撑腿19分别位于工作台10中与溜槽21平行的相对两侧，滑靴12与溜槽21的一侧铲板配合，导向滑靴11与溜槽21的齿排20配合。

工作台10上安装有操作机构6、回转平台5和与回转平台5连接的回转千斤顶17，优选工作台10上设置有两个回转千斤顶17，两回转千斤顶17与回转平台5的连接点沿回转平台5的回转中心对称，且以回转平台5中垂直于溜槽21方向的直径所在直线为基准，回转平台5的转动角度为±75°。

操作机构6包括液压锁和多组带有操作手柄7的手动换向阀8，各组手动换向阀8通过供液管路与相应的千斤顶（举升千斤顶18、回转千斤顶17、水平拉移千斤顶15、紧固千斤顶16、水平千斤顶9和伸缩千斤顶4）连接，即一个操作手柄7对应一个千斤顶，通过各个操作手柄7控制相应的千斤顶的动作。

回转平台5上安装有伸缩起吊臂2和与伸缩起吊臂2连接的举升千斤顶18，伸缩起吊臂2包括基本臂3和伸缩臂1，基本臂3和伸缩臂1通过伸缩千斤顶4连接，举升千斤顶18与基本臂3相连。

工作台10上还安装有溜槽水平拉移机构，溜槽水平拉移机构包括对称安装在工作台10上的水平拉移千斤顶15，具体来说，水平拉移千斤顶15位于工作台10的下方，并沿与溜槽21平行的方向对称设置，两水平拉移千斤顶15的端部设置有与待安装的溜槽21配合的拉链14。在工作台10的四角上还对称设置有竖直的紧固千斤顶16，紧固千斤顶16的下端设置有与溜槽21的齿排20连接的提钩13，对接作业时，提钩13挂在固定不动的溜槽21的齿排20上，以保证整个装置的稳定性。

对接作业时，整个装置通过行走机构支撑在首节溜槽21上。然后根据巷道高度调节伸缩起吊臂2的伸缩长度和起吊高度，如：巷道高度设定为3m，伸缩起吊臂2的总长为4m，伸缩量为1.5m，起吊重量最大为9t。调节时，通过伸缩千斤顶4驱动伸缩起吊臂2的伸出和缩回，通过举升千斤顶18驱动整个伸缩起吊臂2的升降，通过伸缩起吊臂2将待安装的溜槽21吊起。通过两个回转千斤顶17驱动回转平台5顺时针或逆时针转动，来调整伸缩起吊臂2的左右位置，使待安装的溜槽与首节溜槽21左右对齐，对齐后通过举升千斤顶18带动伸缩起吊臂2落下，使待安装的溜槽与首节溜槽21高度一致。调整好后，伸出水平拉移千斤顶15，将拉链14连接在待安装的溜槽上，并缩回水平拉移千斤顶15，将待安装的溜槽拉移至与首节溜槽21对正，完成两节溜槽的对接。

对接完成后，通过水平千斤顶9驱动整个安装装置向前移动一个行程，以进行下一节溜槽的对接，这一过程中，导向滑靴11卡在溜槽21的齿排20上，以齿排20作为导轨移动，支撑腿19下端的滑靴12沿溜槽21的铲板移动。对接作业时，导向滑靴11、支撑腿19及支撑腿19下端的滑靴12可以支撑工作台10，保证对接作业时工作台10的稳定性。

该装置对前部运输机溜槽安装效果良好，减少了施工过程中的安全隐患，降低了操作人员的劳动强度和设备占用率，创造出较好的安全及经济效益。该装置主要具有如下优点：

(1)改变现有技术中前部刮板运输机溜槽的井下安装工艺，减少了安装操作的不安全因素，降低了作业人员的劳动强度，可以有效的避免发生施工人员的意外伤害事故。

(2)该装置可重复利用，配件取材便利，较现有技术中的安装方法有效的节省了材料费用的投入。

(3)操作工艺简单，占用人员和设备少，作业时整套装置操作安全、便捷，维护量小。一人操作，一人挂钩，一人监护，三个人在工作中协调配合好，对接一次大约需要10～15分钟左右，较现有技术中的安装工艺，有效的提高了作业效率。

(4)动力源为安装现场配备的临时乳化液泵站提供的高压乳化液驱动各功能千斤顶动作。例如RB80/350型乳化液泵站即可满足要求，该泵站电机功率为55kW，工作时最大压力为31.5MPa，流量80L/min，这种驱动方式可以实现精确调控。只要适度操控操作手柄7，即可控制高压乳化液的流量，就能精确调节千斤顶的伸缩量。其次，能够实现各千斤顶的伸缩及快速转换功能。只要通过操作手柄7来改变各手动换向阀8内高压乳化液的进、回方向，即能实现各功能千斤顶的伸缩，并且可以瞬时换向，在实现各功能千斤顶伸缩功能转换时，对工作台10冲击较小。另外，其工作安全系数高，不受振动、高温、电磁、辐射等影响，适用于恶劣的工作环境，在易燃、易爆、高温、振动、潮湿、粉尘等不利条件下均能正常工作。最后，可通过千斤顶实现较高的作用力，可以直接带载荷起吊和拉移，启动和停止迅速。

本发明中未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。本发明并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本发明的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种采煤工作面前部刮板运输机溜槽安装装置，其特征是：它包括带有自移驱动机构和行走机构的工作台，所述自移驱动机构为水平千斤顶，工作台上安装有操作机构、回转平台和与回转平台连接的回转千斤顶，回转平台上安装有伸缩起吊臂和与伸缩起吊臂连接的举升千斤顶；所述工作台上还安装有溜槽水平拉移机构，所述工作台上还对称设置有紧固千斤顶，紧固千斤顶的下端设置有与溜槽齿排连接的提钩；所述溜槽水平拉移机构包括对称安装在工作台上的水平拉移千斤顶，两水平拉移千斤顶的端部设置有与溜槽配合的拉链。

2.根据权利要求1所述的采煤工作面前部刮板运输机溜槽安装装置，其特征是：所述工作台上设置有两个回转千斤顶，两回转千斤顶与回转平台的连接点沿回转平台的回转中心对称。

3.根据权利要求2所述的采煤工作面前部刮板运输机溜槽安装装置，其特征是：以所述回转平台中垂直于溜槽方向的直径所在直线为基准，回转平台的转动角度为±75°。

4.根据权利要求1、2或3所述的采煤工作面前部刮板运输机溜槽安装装置，其特征是：所述行走机构包括导向滑靴和带有滑靴的支撑腿，导向滑靴和支撑腿分别位于工作台相对的两侧。

5.根据权利要求4所述的采煤工作面前部刮板运输机溜槽安装装置，其特征是：所述滑靴与溜槽的一侧铲板配合，导向滑靴与溜槽的齿排配合。

6.根据权利要求1、2或3所述的采煤工作面前部刮板运输机溜槽安装装置，其特征是：所述伸缩起吊臂包括基本臂和伸缩臂，基本臂和伸缩臂通过伸缩千斤顶连接，举升千斤顶与基本臂相连。

7.根据权利要求1、2或3所述的采煤工作面前部刮板运输机溜槽安装装置，其特征是：所述操作机构包括液压锁和多组带有操作手柄的手动换向阀，各组手动换向阀通过供液管路与相应的千斤顶连接。