CN104481547A - 一种棚式支护巷道快速掘进方法 - Google Patents

一种棚式支护巷道快速掘进方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种棚式支护巷道快速掘进方法，依靠单轨吊巷道支护平台、悬臂式掘进机、转载机、可伸缩皮带机以及单轨吊车五大主体设备间的相互配合，以较高机械化程度完成棚式支护巷道掘进施工中的割、装、运、支、铺等工序。单轨吊巷道支护平台悬挂于专用轨道上，单轨吊车悬挂于辅助运输轨道上，二者联合可实现迎头所需材料、工具和设备的机械化搬运；由超前支护安装梁托举顶梁充当临时支护既降低了劳动强度，又缩减了支护工序耗时；工作平台作为顶板与两帮高位作业的平台，优化了施工条件；辅助运输系统构建方便、快捷。本发明从整体上增加了棚式支护巷道掘进施工的安全性、提高了掘进机的开机率、降低了劳动强度。

Description

一种棚式支护巷道快速掘进方法
技术领域
本发明涉及一种基于单轨吊巷道支护平台的棚式支护巷道快速掘进方法，属于煤矿巷道综合机械化掘进技术。
背景技术
因具有可重复使用、不易瞬间垮冒、巷道来压表现明显等优点，棚式支护在我国部分矿区，特别是地质条件复杂区域，仍为巷道主要支护方式。与传统钻爆法掘进相比，以悬臂式掘进机为核心的巷道综合机械化掘进具有明显的技术优势。目前，我国煤矿巷道综掘技术正处于加速推广应用阶段，煤巷及半煤岩巷综掘技术已获得较大范围普及，岩巷综掘比例也处于上升阶段。但受相关配套技术和设备落后、地质条件复杂多变、施工工艺与劳动组织管理水平低等制约，在现今广泛采用的综掘方法中，悬臂式掘进机的快速截割优势未能得到充分发挥，巷道掘进速度远未达到预期。综合各影响因素，棚式支护巷道综掘循环作业中，制约巷道掘进速度的环节主要包括：
1、准备工序(如掘进迎头所需支护设备和支护材料的搬运等)耗时费力；
2、临时支护多采用点柱或前探梁形式，未实现机械化作业，安全性低；
3、棚梁多依靠人力架设，机械化程度低，劳动强度大；
4、顶板及两帮高位处的支护作业多在浮煤(矸)或掘进机截割头上进行，条件差，无平稳的作业平台；
5、后路辅助运输多采用轨道运输，铺设缓慢、劳动强度大、作业线长、管理困难且易受底鼓影响而增加翻修工程量并制约辅助运输。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于单轨吊巷道支护平台的棚式支护巷道快速掘进方法，该方法将临时支护与永久支护相融合，既能实现迎头材料、工具和设备的机械化搬运以及棚式支架的机械化架设，又可为支护作业提供平稳的作业平台，且辅助运输系统构建快速便捷、准备工序耗时少、掘进机开机率高、劳动强度低、安全性高快速。
技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种棚式支护巷道快速掘进方法，依靠单轨吊巷道支护平台、悬臂式掘进机、转载机、可伸缩皮带机以及单轨吊车五大主体设备间的相互配合，以较高机械化程度完成棚式支护巷道掘进施工中的割、装、运、支、铺工序；所述单轨吊巷道支护平台悬挂于专用轨道上，专用轨道安装在棚式支架的顶梁上；所述单轨吊车悬挂于辅助运输轨道上，辅助运输轨道悬吊在棚式支架的顶梁上；所述专用轨道紧追迎头沿巷道顶板中线铺设，辅助运输轨道紧追专用轨道的后端、在区别安装专用轨道的其他顶梁上按设计参数铺设；通过单轨吊巷道支护平台和单轨吊车实现相关材料、工具和设备的运输，通过单轨吊巷道支护平台的超前支护安装梁托举棚式支架的顶梁对迎头裸露顶板进行临时支护。
具体的，所述单轨吊巷道支护平台包括防护盾、超前支护安装梁、超前支护支撑臂、工作平台支撑臂、工作平台、专用卡具、操控台、主支撑臂梁、设备稳定架、泵站、悬吊装置、行进制动装置、检修台、多个液压缸和管线；主支撑臂梁为单轨吊巷道支护平台的主体构件，超前支护支撑臂、工作平台支撑臂与主支撑臂梁铰接，设备稳定架、泵站、悬吊装置与主支撑臂梁紧固，行进制动装置通过液压缸与主支撑臂梁连接；操控台悬于主支撑臂梁的一侧下方；超前支护安装梁与超前支护支撑臂连接，工作平台与工作平台支撑臂连接，防护盾安装在超前支护安装梁的前端，专用卡具安装在超前支护安装梁上。
更为具体的，所述操控台通过操控阀来操控单轨吊巷道支护平台的运转；所述设备稳定架通过支撑顶板确保单轨吊巷道支护平台的稳定；所述泵站联合液压缸和管线为单轨吊巷道支护平台的运转提供动力；所述悬吊装置将单轨吊巷道支护平台悬吊于钢轨上；所述行进制动装置通过与液压缸配合在钢轨上松闸行走或抱闸制动进而对单轨吊巷道支护平台进行驱动或制动；所述超前支护支撑臂通过相对主支撑臂梁的上下转动实现超前支护安装梁的上下移动；所述工作平台支撑臂通过相对主支撑臂梁的上下转动实现工作平台的上下移动；所述超前支护安装梁相对超前支护支撑臂可进行左右移动、前后移动、上下转动；所述工作平台相对工作平台支撑臂可进行左右摆动、上下转动；所述防护盾相对超前支护安装梁可进行前后伸缩和前后转动；所述专用卡具的位置可调，专用卡具可由螺栓紧固在超前支护安装梁上。
具体的，所述专用轨道包括前阻车装置、后阻车装置、专用吊抓和钢轨，所述钢轨通过专用吊抓安装在棚式支架的顶梁上，形成支护轨道；前阻车装置安装在支护轨道的前端，后阻车装置安装在支护轨道的后端，通过前阻车装置和后阻车装置对单轨吊巷道支护平台的移动范围进行限制。
具体的，所述辅助运输轨道包括阻车装置、圆环链和钢轨，所述钢轨通过圆环链和专用吊抓悬吊在棚式支架的顶梁上，形成运输轨道，阻车装置安装在运输轨道的前端，通过阻车装置对单轨吊车的移动范围进行限制。
上述方法具体包括顺序执行的如下步骤：
(1)在迎头区域，实施安全检查，悬臂式掘进机前进割、装煤，同时联合转载机和可伸缩皮带机运煤，直至掘出一个循环进尺L0；在迎头后方，首先前移后阻车装置，并拆除支护轨道长余部分的钢轨，采用支护轨道拆除的钢轨跟进铺设运输轨道，并前移阻车装置，接着使用单轨吊车将本循环所需相关材料、工具和设备从堆放点运输至单轨吊巷道支护平台装料工作区域，最后将本循环所需相关材料、工具和设备装载到工作平台上；
(2)悬臂式掘进机后退至距离迎头煤壁L1位置，炮头落地；由外向内实施敲帮问顶；在迎头后方，首先通过超前支护支撑臂抬升超前支护安装梁，同时通过工作平台支撑臂抬升工作平台，然后通过专用轨道、从悬臂式掘进机上方将单轨吊巷道支护平台移动至距离迎头煤壁L0位置，确保单轨吊巷道支护平台整体位于棚式支架下方，最后降落工作平台并卸载本循环所需相关材料、工具和设备至巷道两旁；
(3)降落超前支护安装梁，采用专用卡具将本循环架设棚式支架所需的顶梁按设计棚距间隔固定于超前支护安装梁上，将本循环铺设顶板所需的钢筋网连为一体后平铺于顶梁上并固定；单轨吊巷道支护平台前移至合适位置后移动超前支护安装梁至预定位置，首先调整钢筋网的位置并将其与上一循环铺设的钢筋网搭接，然后抬升超前支护安装梁使顶梁与顶板充分接触，再调整防护盾的位置和角度使其紧贴迎头煤壁，最后由外向内挂设帮部钢筋网并依次栽实每棚支架的棚腿，确保棚式支架与巷道顶帮接实，安装卡缆与棚间连接板完成支护工序；
(4)将专用卡具与顶梁松开，降落工作平台和超前支护安装梁，采用绳索将钢轨固定于超前支护安装梁上，抬升、移动超前支护安装梁使钢轨与专用轨道的前端对接并采用专用吊抓安装在棚式支架的顶梁上，前移前阻车装置，完成专用轨道的铺设；
(5)整理剩余材料、工具和设备并装载到工作平台上，抬升工作平台和超前支护安装梁，单轨吊巷道支护平台后退至距离迎头煤壁L2位置，根据实际需要完成相关管线的延伸后结束本循环作业。
具体的，所述循环进尺L0、悬臂式掘进机后退距离L1、单轨吊巷道支护平台后退距离L2、单轨吊巷道支护平台的最大机身长度L3和悬臂式掘进机的最大机身长度L4满足如下关系：L1－L0≈L3，L2－L4≈15m。
具体的，棚式支护巷道的断面关于其中垂线对称、倾角小于单轨吊巷道支护平台最大适用角，巷高H与巷宽d需确保装载有相关材料、工具和设备的工作平台抬升至最高处后，单轨吊巷道支护平台能从炮头落地的悬臂式掘进机上方安全通过。
有益效果：本发明提供的棚式支护巷道快速掘进方法，由单轨吊车联合单轨吊巷道支护平台实现了迎头所需材料、工具和设备的机械化运输，降低了劳动强度，缩减了准备工序耗时；由超前支护安装梁托举顶梁降低了劳动强度，顶梁充当临时支护的同时亦属于永久支护的范畴，缩减了支护工序耗时；工作平台的灵活升降为顶板与两帮高位处的支护作业提供了平稳的作业平台，优化了施工条件；专用轨道与辅助运输轨道均为单轨形式，吊挂、拆卸快速便捷；在整体上增加了施工的安全性、提高了掘进机的开机率、降低了劳动强度。
附图说明
图1为单轨吊巷道支护平台的结构示意图；
图2为步骤(1)时巷道内设备状态图；
图3为步骤(2)时巷道内设备状态图；
图4为步骤(3)时巷道内设备状态图；
图5为步骤(4)时巷道内设备状态图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示为一种单轨吊巷道支护平台1，包括防护盾101、超前支护安装梁102、超前支护支撑臂103、工作平台支撑臂104、工作平台105、专用卡具106、操控台107、主支撑臂梁108、设备稳定架109、泵站110、悬吊装置111、行进制动装置112、检修台113、多个液压缸和管线；主支撑臂梁108为单轨吊巷道支护平台1的主体构件，超前支护支撑臂103、工作平台支撑臂104与主支撑臂梁108铰接，设备稳定架109、泵站110、悬吊装置111与主支撑臂梁108紧固，行进制动装置112通过液压缸与主支撑臂梁108连接；操控台107悬于主支撑臂梁108的一侧下方；超前支护安装梁102与超前支护支撑臂103连接，工作平台105与工作平台支撑臂104连接，防护盾101安装在超前支护安装梁102的前端，专用卡具106安装在超前支护安装梁102上。
所述操控台107通过操控阀来操控单轨吊巷道支护平台1的运转；所述设备稳定架109通过支撑顶板确保单轨吊巷道支护平台1的稳定；所述泵站110联合液压缸和管线为单轨吊巷道支护平台1的运转提供动力；所述悬吊装置111将单轨吊巷道支护平台1悬吊于钢轨704上；所述行进制动装置112通过与液压缸配合在钢轨704上松闸行走或抱闸制动进而对单轨吊巷道支护平台1进行驱动或制动；所述超前支护支撑臂103通过相对主支撑臂梁108的上下转动实现超前支护安装梁102的上下移动；所述工作平台支撑臂104通过相对主支撑臂梁108的上下转动实现工作平台105的上下移动；所述超前支护安装梁102相对超前支护支撑臂103可进行左右移动、前后移动、上下转动；所述工作平台105相对工作平台支撑臂104可进行左右摆动、上下转动；所述防护盾101相对超前支护安装梁102可进行前后伸缩和前后转动；所述专用卡具106的位置可调，专用卡具106可由螺栓紧固在超前支护安装梁102上。
基于上述单轨吊巷道支护平台1的棚式支护巷道快速掘进方法，依靠单轨吊巷道支护平台1、悬臂式掘进机2、转载机3、可伸缩皮带机4以及单轨吊车5五大主体设备间的相互配合，以较高机械化程度完成棚式支护巷道掘进施工中的割、装、运、支、铺工序；所述单轨吊巷道支护平台1悬挂于专用轨道7上，专用轨道7安装在棚式支架6的顶梁601上；所述单轨吊车5悬挂于辅助运输轨道8上，辅助运输轨道8悬吊在棚式支架6的顶梁601上；所述专用轨道7紧追迎头沿巷道顶板中线铺设，辅助运输轨道8紧追专用轨道7的后端、在区别安装专用轨道7的其他顶梁601上按设计参数铺设；通过单轨吊巷道支护平台1和单轨吊车5实现相关材料、工具和设备的运输，通过单轨吊巷道支护平台1的超前支护安装梁102托举棚式支架6的顶梁601对迎头裸露顶板进行临时支护。
所述专用轨道7包括前阻车装置701、后阻车装置702、专用吊抓703和钢轨704，所述钢轨704通过专用吊抓703安装在棚式支架6的顶梁601上，形成支护轨道；前阻车装置701安装在支护轨道的前端，后阻车装置702安装在支护轨道的后端，通过前阻车装置701和后阻车装置702对单轨吊巷道支护平台1的移动范围进行限制。
所述辅助运输轨道8包括阻车装置801、18×64矿用高强度圆环链802和钢轨704，所述钢轨704通过圆环链802、U型环、M20×120螺栓和专用吊抓703悬吊在棚式支架6的顶梁601上，形成运输轨道，阻车装置801安装在运输轨道的前端，通过阻车装置对单轨吊车5的移动范围进行限制。
如图2～图5所示，该方法具体包括顺序执行的如下步骤：
(1)在迎头区域，实施安全检查，悬臂式掘进机2前进割、装煤，同时联合转载机3和可伸缩皮带机4运煤，直至掘出一个循环进尺L0；在迎头后方，首先前移后阻车装置702，并拆除支护轨道长余部分的钢轨704，采用支护轨道拆除的钢轨704跟进铺设运输轨道，并前移阻车装置801，接着使用单轨吊车5将本循环所需相关材料、工具和设备从堆放点运输至单轨吊巷道支护平台1装料工作区域，最后将本循环所需相关材料、工具和设备装载到工作平台105上；
(2)悬臂式掘进机2后退至距离迎头煤壁L1位置，炮头201落地；由外向内实施敲帮问顶；在迎头后方，首先通过超前支护支撑臂103抬升超前支护安装梁102，同时通过工作平台支撑臂104抬升工作平台105，然后通过专用轨道7、从悬臂式掘进机2上方将单轨吊巷道支护平台1移动至距离迎头煤壁L0位置，确保单轨吊巷道支护平台1整体位于棚式支架6下方，最后降落工作平台105并卸载本循环所需相关材料、工具和设备至巷道两旁；
(3)降落超前支护安装梁102，采用专用卡具106将本循环架设棚式支架6所需的顶梁601按设计棚距间隔a固定于超前支护安装梁102上，将本循环铺设顶板所需的钢筋网连为一体后平铺于顶梁601上并进行简易固定；单轨吊巷道支护平台1前移至合适位置后移动超前支护安装梁102至预定位置，工作人员站在工作平台5上并位于永久支护体下方，首先调整钢筋网的位置并将其与上一循环铺设的钢筋网搭接，然后抬升超前支护安装梁102使顶梁6与顶板充分接触，再调整防护盾101的位置和角度使其紧贴迎头煤壁，最后由外向内挂设帮部钢筋网并依次栽实每棚支架的棚腿，确保棚式支架6与巷道顶帮接实，，工作人员站在工作平台105上安装卡缆与棚间连接板完成支护工序；
(4)将专用卡具106与顶梁601松开，降落工作平台105和超前支护安装梁102，采用绳索将钢轨704固定于超前支护安装梁102上，抬升、移动超前支护安装梁102使钢轨704与专用轨道7的前端对接并采用专用吊抓703安装在棚式支架6的顶梁601上，前移前阻车装置701，完成专用轨道7的铺设；
(5)整理剩余材料、工具和设备并装载到工作平台105上，抬升工作平台105和超前支护安装梁102，单轨吊巷道支护平台1后退至距离迎头煤壁L2位置，根据实际需要完成相关管线的延伸后结束本循环作业。
所述循环进尺L0、悬臂式掘进机2后退距离L1、单轨吊巷道支护平台1后退距离L2、单轨吊巷道支护平台1的最大机身长度L3和悬臂式掘进机2的最大机身长度L4满足如下关系：L1－L0≈L3，L2－L4≈15m。
棚式支护巷道的断面关于其中垂线对称、倾角小于单轨吊巷道支护平台1最大适用角，巷高H与巷宽d需确保装载有相关材料、工具和设备的工作平台105抬升至最高处后，单轨吊巷道支护平台1能从炮头201落地的悬臂式掘进机2上方安全通过。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种棚式支护巷道快速掘进方法，其特征在于：依靠单轨吊巷道支护平台(1)、悬臂式掘进机(2)、转载机(3)、可伸缩皮带机(4)以及单轨吊车(5)五大主体设备间的相互配合，以较高机械化程度完成棚式支护巷道掘进施工中的割、装、运、支、铺工序；所述单轨吊巷道支护平台(1)悬挂于专用轨道(7)上，专用轨道(7)安装在棚式支架(6)的顶梁(601)上；所述单轨吊车(5)悬挂于辅助运输轨道(8)上，辅助运输轨道(8)悬吊在棚式支架(6)的顶梁(601)上；所述专用轨道(7)紧追迎头沿巷道顶板中线铺设，辅助运输轨道(8)紧追专用轨道(7)的后端、在区别安装专用轨道(7)的其他顶梁(601)上按设计参数铺设；通过单轨吊巷道支护平台(1)和单轨吊车(5)实现相关材料、工具和设备的运输，通过单轨吊巷道支护平台(1)的超前支护安装梁(102)托举棚式支架(6)的顶梁(601)对迎头裸露顶板进行临时支护。
2.根据权利要求1所述的棚式支护巷道快速掘进方法，其特征在于：所述单轨吊巷道支护平台(1)包括防护盾(101)、超前支护安装梁(102)、超前支护支撑臂(103)、工作平台支撑臂(104)、工作平台(105)、专用卡具(106)、操控台(107)、主支撑臂梁(108)、设备稳定架(109)、泵站(110)、悬吊装置(111)、行进制动装置(112)、检修台(113)、多个液压缸和管线；主支撑臂梁(108)为单轨吊巷道支护平台(1)的主体构件，超前支护支撑臂(103)、工作平台支撑臂(104)与主支撑臂梁(108)铰接，设备稳定架(109)、泵站(110)、悬吊装置(111)与主支撑臂梁(108)紧固，行进制动装置(112)通过液压缸与主支撑臂梁(108)连接；操控台(107)悬于主支撑臂梁(108)的一侧下方；超前支护安装梁(102)与超前支护支撑臂(103)连接，工作平台(105)与工作平台支撑臂(104)连接，防护盾(101)安装在超前支护安装梁(102)的前端，专用卡具(106)安装在超前支护安装梁(102)上。
3.根据权利要求2所述的棚式支护巷道快速掘进方法，其特征在于：所述操控台(107)通过操控阀来操控单轨吊巷道支护平台(1)的运转；所述设备稳定架(109)通过支撑顶板确保单轨吊巷道支护平台(1)的稳定；所述泵站(110)联合液压缸和管线为单轨吊巷道支护平台(1)的运转提供动力；所述悬吊装置(111)将单轨吊巷道支护平台(1)悬吊于钢轨(704)上；所述行进制动装置(112)通过与液压缸配合在钢轨(704)上松闸行走或抱闸制动进而对单轨吊巷道支护平台(1)进行驱动或制动；所述超前支护支撑臂(103)通过相对主支撑臂梁(108)的上下转动实现超前支护安装梁(102)的上下移动；所述工作平台支撑臂(104)通过相对主支撑臂梁(108)的上下转动实现工作平台(105)的上下移动；所述超前支护安装梁(102)相对超前支护支撑臂(103)可进行左右移动、前后移动、上下转动；所述工作平台(105)相对工作平台支撑臂(104)可进行左右摆动、上下转动；所述防护盾(101)相对超前支护安装梁(102)可进行前后伸缩和前后转动；所述专用卡具(106)的位置可调，专用卡具(106)可由螺栓紧固在超前支护安装梁(102)上。
4.根据权利要求3所述的棚式支护巷道快速掘进方法，其特征在于：所述专用轨道(7)包括前阻车装置(701)、后阻车装置(702)、专用吊抓(703)和钢轨(704)，所述钢轨(704)通过专用吊抓(703)安装在棚式支架(6)的顶梁(601)上，形成支护轨道；前阻车装置(701)安装在支护轨道的前端，后阻车装置(702)安装在支护轨道的后端，通过前阻车装置(701)和后阻车装置(702)对单轨吊巷道支护平台(1)的移动范围进行限制。
5.根据权利要求4所述的棚式支护巷道快速掘进方法，其特征在于：所述辅助运输轨道(8)包括阻车装置(801)、圆环链(802)和钢轨(704)，所述钢轨(704)通过圆环链(802)和专用吊抓(703)悬吊在棚式支架(6)的顶梁(601)上，形成运输轨道，阻车装置(801)安装在运输轨道的前端，通过阻车装置对单轨吊车(5)的移动范围进行限制。
6.根据权利要求5所述的棚式支护巷道快速掘进方法，其特征在于：该方法具体包括顺序执行的如下步骤：
(1)在迎头区域，实施安全检查，悬臂式掘进机(2)前进割、装煤，同时联合转载机(3)和可伸缩皮带机(4)运煤，直至掘出一个循环进尺L0；在迎头后方，首先前移后阻车装置(702)，并拆除支护轨道长余部分的钢轨(704)，采用支护轨道拆除的钢轨(704)跟进铺设运输轨道，并前移阻车装置(801)，接着使用单轨吊车(5)将本循环所需相关材料、工具和设备从堆放点运输至单轨吊巷道支护平台(1)装料工作区域，最后将本循环所需相关材料、工具和设备装载到工作平台(105)上；
(2)悬臂式掘进机(2)后退至距离迎头煤壁L1位置，炮头(201)落地；由外向内实施敲帮问顶；在迎头后方，首先通过超前支护支撑臂(103)抬升超前支护安装梁(102)，同时通过工作平台支撑臂(104)抬升工作平台(105)，然后通过专用轨道(7)、从悬臂式掘进机(2)上方将单轨吊巷道支护平台(1)移动至距离迎头煤壁L0位置，确保单轨吊巷道支护平台(1)整体位于棚式支架(6)下方，最后降落工作平台(105)并卸载本循环所需相关材料、工具和设备至巷道两旁；
(3)降落超前支护安装梁(102)，采用专用卡具(106)将本循环架设棚式支架(6)所需的顶梁(601)按设计棚距间隔固定于超前支护安装梁(102)上，将本循环铺设顶板所需的钢筋网连为一体后平铺于顶梁(601)上并固定；单轨吊巷道支护平台(1)前移至合适位置后移动超前支护安装梁(102)至预定位置，首先调整钢筋网的位置并将其与上一循环铺设的钢筋网搭接，然后抬升超前支护安装梁(102)使顶梁(6)与顶板充分接触，再调整防护盾(101)的位置和角度使其紧贴迎头煤壁，最后由外向内挂设帮部钢筋网并依次栽实每棚支架的棚腿，确保棚式支架(6)与巷道顶帮接实，安装卡缆与棚间连接板完成支护工序；
(4)将专用卡具(106)与顶梁(601)松开，降落工作平台(105)和超前支护安装梁(102)，采用绳索将钢轨(704)固定于超前支护安装梁(102)上，抬升、移动超前支护安装梁(102)使钢轨(704)与专用轨道(7)的前端对接并采用专用吊抓(703)安装在棚式支架(6)的顶梁(601)上，前移前阻车装置(701)，完成专用轨道(7)的铺设；
(5)整理剩余材料、工具和设备并装载到工作平台(105)上，抬升工作平台(105)和超前支护安装梁(102)，单轨吊巷道支护平台(1)后退至距离迎头煤壁L2位置，根据实际需要完成相关管线的延伸后结束本循环作业。
7.根据权利要求6所述的棚式支护巷道快速掘进方法，其特征在于：所述循环进尺L0、悬臂式掘进机(2)后退距离L1、单轨吊巷道支护平台(1)后退距离L2、单轨吊巷道支护平台(1)的最大机身长度L3和悬臂式掘进机(2)的最大机身长度L4满足如下关系：L1－L0≈L3，L2－L4≈15m。
8.根据权利要求1所述的棚式支护巷道快速掘进方法，其特征在于：棚式支护巷道的断面关于其中垂线对称、倾角小于单轨吊巷道支护平台(1)最大适用角，巷高H与巷宽d需确保装载有相关材料、工具和设备的工作平台(105)抬升至最高处后，单轨吊巷道支护平台(1)能从炮头(201)落地的悬臂式掘进机(2)上方安全通过。
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