CN215658880U - 一种汽车底盘合车拧紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车制造工艺装备领域，更具体地，涉及一种汽车底盘合车拧紧装置，包括用于XY轴移动的导轨移动系统以及安装在导轨移动系统上并沿Y轴方向移动的拧紧机构，拧紧机构包括用于拧紧螺栓的拧紧工具以及用于Z轴移动的移动装置，拧紧工具与移动装置连接处设有用于调节拧紧工具角度的调整机构。本拧紧装置通过连接的调整机构、滑轨上的移动滑块以及与滑轨滑动连接的导轨移动系统，实现拧紧工具在水平和竖直方向的自由移动，调整螺丝拧紧角度，实现汽车车身装配中对螺丝拧紧的不同角度需求，使作业人员可利用汽车底盘合车拧紧装置实现前后车架与车身紧固点的多方向多角度拧紧。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制造工艺装备领域，更具体地，涉及一种汽车底盘合车拧紧装置。
背景技术
在汽车装配中，汽车前悬总成、后悬总成是汽车底盘的主要组成部分，底盘与车身合装作业(简称合车)是汽车装配的一个关键工序，通过螺栓紧固件将前副车架、后副车架等关键连接点紧固到车身上是合车工序的重要一环。常规的合车方式，底盘系统大部分采用辊床支撑，滑橇运输，而对应这种方式的底盘合车拧紧主要采用两种方式。第一种方式是采用吊挂式机械臂吊挂在线边钢结构上，或者采用落地式机械臂放置在线体两边，由员工操作机械臂进行合车拧紧作业，这两种设备比较经济，却需要占用线边空间，物流零件无法摆放；第二种方式是采用落地集成式机架，依靠伺服驱动机构，实现副车架左右紧固点的自动拧紧，这种方式不占用线边空间，自动化率高，可实现多车型调整，但是设备投入成本较高，且部分车型紧固点如果由于工装干涉或者作业行程无法达成时，设备改造和调试成本较高，约束性较大。同时拧紧装置无法灵活满足不同角度的螺丝拧紧需求。
在公开号为CN210878471U的专利中，提出了一种底盘副车架自动拧紧装置，通过由伺服系统控制隐藏于汽车生产线动力辊床下方的拧紧装置实施拧紧作业，同时具备X、Y、Z方向的调节，可兼容不同车型的拧紧作业，但该专利仅能对应竖直紧固点的拧紧，面对日新月异的车身设计，无法灵活满足不同角度的螺丝拧紧需求。
实用新型内容
本实用新型为克服上述现有技术所述的汽车底盘合车拧紧装置无法快速调整拧紧角度的问题，提供一种汽车底盘合车拧紧装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种汽车底盘合车拧紧装置，包括在XY平面移动的导轨移动系统以及安装在导轨移动系统上的拧紧机构，所述拧紧机构包括用于沿Z轴方向移动的移动装置以及用于拧紧螺栓的拧紧工具，所述移动装置安装在所述导轨移动系统上，所述拧紧工具安装在所述移动装置上，所述拧紧工具在与所述移动装置的连接处设有用于调节拧紧工具角度的调整机构。
在本技术方案中，作业人员通过调整移动装置以及与拧紧机构连接的导轨移动系统，可以实现拧紧工具在水平和竖直方向的自由移动，用于拧紧螺栓的拧紧工具可以通过转动调整机构改变螺栓拧紧角度，实现汽车装配中对不同角度螺栓拧紧的需求，使作业人员可利用汽车底盘合车拧紧装置实现对车架紧固点的多方向多角度拧紧。
优选地，所述拧紧工具包括与所述移动装置固定连接的固定装置、安装在所述固定装置上的电动拧紧工具，所述电动拧紧工具的输出端设置有拧紧输出套筒，所述调整机构设置在所述移动装置与所述固定装置的连接处。在本技术方案中，拧紧工具通过电动拧紧工具为拧紧输出套筒提供动力，使拧紧输出套筒按电动拧紧工具设定的扭矩拧紧，满足汽车装配中对不同螺栓拧紧的扭矩要求，保证汽车装配的工艺品质。
优选地，所述固定装置在与所述移动装置的连接处设置有结合部，所述调整机构设在所述结合部上，所述调整机构上设有定位销，结合部上设置有与所述定位销相适配且对应不同拧紧角度的定位孔。在本技术方案中，调整机构可以通过旋转定位销将定位销切换到不同的定位孔，改变螺栓拧紧角度。
优选地，所述移动装置为伸缩结构，所述移动装置包括连接调整机构的移动部，所述结合部上设有至少两个用于对所述调整机构旋转角度限位的限位螺栓，所述限位螺栓的螺杆与所述固定装置相抵接，所述限位螺栓的螺杆长度各不相同。在本技术方案中，通过设置至少两个抵接所述固定装置的限位螺栓，可以对连接调整机构进行转动的拧紧工具旋转角度进行限位，提高汽车底盘合车拧紧装置拧紧作业时的工作稳定性，降低拧紧作业导致的设备抖动。
优选地，所述移动装置还包括连接所述移动部的气缸，所述气缸的缸体安装在所述移动部的结合部外壁上，所述气缸的活塞杆与所述移动部的延伸杆固定连接。在本技术方案中，所述移动部通过与气缸的连接，提高移动部进行伸缩时的装置稳定性。
优选地，所述固定装置上固定设置有用于控制所述电动拧紧工具的拧紧控制手柄，所述活塞杆上固定设置有辅助手柄。在本技术方案中，通过固定装置上的拧紧控制手柄以及所述活塞杆上固定设置有辅助手柄，作业人员可精确便捷的控制汽车底盘合车拧紧装置进行螺栓拧紧前的装置就位，提高装配作业的作业效率。
优选地，所述导轨移动系统包括用于安装在工字钢上的X轴方向设置的固定导轨以及Y轴方向设置的移动导轨，所述移动导轨通过安装在固定导轨上的滑动机构与所述固定导轨滑动连接，所述拧紧机构通过所述移动滑块与所述移动导轨滑动连接。在本技术方案中，所述移动导轨通过所述滑动机构与固定导轨滑动连接，提高汽车底盘合车拧紧装置在水平方向位移时的稳定性。
优选地，所述拧紧机构上设有连接板，所述拧紧机构与所述移动导轨连接处设置有移动滑块，所述移动滑块与所述连接板相连接，所述移动滑块与所述导轨移动系统滑动连接并沿导轨移动系统的Y轴滑动。在本技术方案中，连接移动滑块的拧紧机构可通过滑动移动滑块沿导轨移动系统Y轴滑动。
优选地，所述导轨移动系统上安装有两套所述拧紧机构，两套所述拧紧机构相对所述移动导轨对称。在本技术方案中，设置在导轨移动系统的两套拧紧机构可以让两个作业人员同时对前、副车架紧固点实施拧紧作业，提高生产装配的工作效率。
优选地，所述导轨移动系统固定安装在落地式机架上，所述机架通过地脚螺栓固定连接在地面上。在本技术方案中，固定安装在落地式机架上的所述导轨移动系统通过地脚螺栓固定连接在地面上，落地式机架采用龙门设计的形式左右布置，便于辊床输送线的桥架从底下直接穿过机架布置，节省占地面积和桥架、线缆长度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在本拧紧装置中，用于拧紧螺丝的拧紧工具可以通过连接的调整机构、滑轨上的移动滑块以及与滑轨滑动连接的导轨移动系统，实现拧紧工具在水平和竖直方向的自由移动，调整螺丝拧紧角度，实现汽车车身装配中对螺丝拧紧的不同角度需求，使作业人员可利用汽车底盘合车拧紧装置实现前后车架与车身紧固点的多方向多角度拧紧。
附图说明
图1是本实用新型汽车底盘合车拧紧装置的整体结构示意图；
图2是本实用新型移动装置和调整机构的结构示意图。
附图标注说明：1-导轨移动系统，11-固定导轨，12-移动导轨，13-滑动机构，2-拧紧机构，21-连接板，22-移动滑块，3-拧紧工具，31-固定装置，311-拧紧控制手柄，32-电动拧紧工具，33-拧紧输出套筒，4-移动装置，41-移动部，411-结合部，412-延伸杆，42-气缸，421-缸体，422-活塞杆，423-辅助手柄，43-限位螺栓，5-调整机构，51-定位销，6-机架，61-地脚螺栓。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：
实施例1
如图1和图2所示，一种汽车底盘合车拧紧装置，包括在XY平面移动的导轨移动系统1以及安装在导轨移动系统1上的拧紧机构2，拧紧机构2包括用于沿Z轴方向移动的移动装置4以及用于拧紧螺栓的拧紧工具3，移动装置4安装在导轨移动系统1上，拧紧工具3安装在移动装置4上，拧紧工具3在与移动装置4的连接处设有用于调节拧紧工具3角度的调整机构5。
在本实施例中，作业人员通过调整移动装置4以及与拧紧机构2连接的导轨移动系统1，可以实现拧紧工具3在水平和竖直方向的自由移动，用于拧紧螺栓的拧紧工具3可以通过转动调整机构5改变螺栓拧紧角度，实现汽车装配中对不同角度螺栓拧紧的需求，使作业人员可利用汽车底盘合车拧紧装置实现对车架紧固点的多方向多角度拧紧。
其中，拧紧工具3包括与移动装置4固定连接的固定装置31、安装在固定装置31上的电动拧紧工具32，电动拧紧工具32的输出端设置有拧紧输出套筒33，调整机构5设置在移动装置4与固定装置31的连接处。在本实施例中，拧紧工具3通过电动拧紧工具32为拧紧输出套筒33提供动力，使拧紧输出套筒33按电动拧紧工具32设定的扭矩拧紧，满足汽车装配中对不同螺栓拧紧的扭矩要求，保证汽车装配的工艺品质。
另外，固定装置31在与移动装置4的连接处设置有结合部411，调整机构5设在结合部411上，调整机构5上设有定位销51，结合部411上设置有与定位销51相适配且对应不同拧紧角度的定位孔。在本实施例中，调整机构5可以通过旋转定位销51将定位销51切换到不同的定位孔，改变螺栓拧紧角度。
其中，移动装置4为伸缩结构，移动装置4包括连接调整机构5的移动部41，结合部411上设有至少两个用于对调整机构5旋转角度限位的限位螺栓43，限位螺栓43的螺杆与固定装置31相抵接，限位螺栓43的螺杆长度各不相同。在本实施例中，通过设置至少两个抵接固定装置31的限位螺栓43，可以对连接调整机构5进行转动的拧紧工具3旋转角度进行限位，提高汽车底盘合车拧紧装置拧紧作业时的工作稳定性，降低拧紧作业导致的设备抖动。
另外，移动装置4还包括连接移动部41的气缸42，气缸42的缸体421安装在移动部41的结合部411外壁上，气缸42的活塞杆422与移动部41的延伸杆412固定连接。在本实施例中，移动部41通过与气缸42的连接，提高移动部41进行伸缩时的装置稳定性。
其中，固定装置31上固定设置有用于控制电动拧紧工具32的拧紧控制手柄311，活塞杆422上固定设置有辅助手柄423。在本实施例中，通过固定装置31上的拧紧控制手柄311以及活塞杆422上固定设置有辅助手柄423，作业人员可精确便捷的控制汽车底盘合车拧紧装置进行螺栓拧紧前的装置就位，提高装配作业的作业效率。
另外，导轨移动系统1包括用于安装在工字钢上的X轴方向设置的固定导轨11以及Y轴方向设置有移动导轨12，移动导轨12通过安装在固定导轨11上的滑动机构13与固定导轨11滑动连接，拧紧机构2通过移动滑块22与移动导轨12滑动连接。在本实施例中，移动导轨12通过滑动机构13与固定导轨11滑动连接，提高汽车底盘合车拧紧装置在水平方向位移时的稳定性。
其中，拧紧机构2上设有连接板21，拧紧机构2与移动导轨12连接处设置有移动滑块22，移动滑块22与连接板21相连接，移动滑块22与导轨移动系统1滑动连接并沿导轨移动系统1的Y轴滑动。在本实施例中，连接移动滑块22的拧紧机构2可通过滑动移动滑块22沿导轨移动系统1的Y轴滑动。
另外，导轨移动系统1上安装有两套拧紧机构2，两套拧紧机构2相对移动导轨12对称。在本实施例中，设置在导轨移动系统1的两套拧紧机构2可以让两个作业人员同时对前、副车架紧固点实施拧紧作业，提高生产装配的工作效率。
其中，导轨移动系统1固定安装在落地式机架6上，机架6通过地脚螺栓61固定连接在地面上。在本实施例中，固定安装在落地式机架6上的导轨移动系统1通过地脚螺栓61固定连接在地面上，落地式机架6采用龙门设计的形式左右布置，便于辊床输送线的桥架从底下直接穿过机架6布置，节省占地面积和桥架、线缆长度。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车底盘合车拧紧装置，其特征在于：包括在XY平面移动的导轨移动系统(1)以及安装在导轨移动系统(1)上的拧紧机构(2)，所述拧紧机构(2)包括用于沿Z轴方向移动的移动装置(4)以及用于拧紧螺栓的拧紧工具(3)，所述移动装置(4)安装在所述导轨移动系统(1)上，所述拧紧工具(3)安装在所述移动装置(4)上，所述拧紧工具(3)在与所述移动装置(4)的连接处设有用于调节拧紧工具(3)角度的调整机构(5)。
2.根据权利要求1所述的汽车底盘合车拧紧装置，其特征在于：所述拧紧工具(3)包括与所述移动装置(4)固定连接的固定装置(31)、安装在所述固定装置(31)上的电动拧紧工具(32)，所述电动拧紧工具(32)的输出端设置有拧紧输出套筒(33)，所述调整机构(5)设置在所述移动装置(4)与所述固定装置(31)的连接处。
3.根据权利要求2所述的汽车底盘合车拧紧装置，其特征在于：所述固定装置(31)在与所述移动装置(4)的连接处设置有结合部(411)，所述调整机构(5)设在所述结合部(411)上，所述调整机构(5)上设有定位销(51)，结合部(411)上设置有与所述定位销(51)相适配且对应不同拧紧角度的定位孔。
4.根据权利要求3所述的汽车底盘合车拧紧装置，其特征在于：所述移动装置为伸缩结构，所述移动装置(4)包括连接调整机构(5)的移动部(41)，所述结合部(411)上设有至少两个用于对所述调整机构(5)旋转角度限位的限位螺栓(43)，所述限位螺栓(43)的螺杆与所述固定装置(31)相抵接，所述限位螺栓(43)的螺杆长度各不相同。
5.根据权利要求4所述的汽车底盘合车拧紧装置，其特征在于：所述移动装置(4)还包括连接所述移动部(41)的气缸(42)，所述气缸(42)的缸体(421)安装在所述移动部(41)的结合部(411)外壁上，所述气缸(42)的活塞杆(422)与所述移动部(41)的延伸杆(412)固定连接。
6.根据权利要求5所述的汽车底盘合车拧紧装置，其特征在于：所述固定装置(31)上固定设置有用于控制所述电动拧紧工具(32)的拧紧控制手柄(311)，所述活塞杆(422)上固定设置有辅助手柄(423)。
7.根据权利要求1所述的汽车底盘合车拧紧装置，其特征在于：所述导轨移动系统(1)包括用于安装在工字钢上的X轴方向设置的固定导轨(11)以及Y轴方向设置有移动导轨(12)，所述移动导轨(12)通过安装在固定导轨(11)上的滑动机构(13)与所述固定导轨(11)滑动连接，所述拧紧机构(2)通过移动滑块(22)与所述移动导轨(12)滑动连接。
8.根据权利要求7所述的汽车底盘合车拧紧装置，其特征在于：所述拧紧机构(2)上设有连接板(21)，所述拧紧机构(2)与所述移动导轨(12)连接处设置有移动滑块(22)，所述移动滑块(22)与所述连接板(21)相连接，所述移动滑块(22)与所述导轨移动系统(1)滑动连接并沿导轨移动系统(1)的Y轴滑动。
9.根据权利要求8所述的汽车底盘合车拧紧装置，其特征在于：所述导轨移动系统(1)上安装有两套所述拧紧机构(2)，两套所述拧紧机构(2)相对所述移动导轨(12)对称。
10.根据权利要求8所述的汽车底盘合车拧紧装置，其特征在于：所述导轨移动系统(1)固定安装在落地式机架(6)上，所述机架(6)通过地脚螺栓(61)固定连接在地面上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121170880.9U CN215658880U (zh) | 2021-05-27 | 2021-05-27 | 一种汽车底盘合车拧紧装置 |
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| CN202121170880.9U CN215658880U (zh) | 2021-05-27 | 2021-05-27 | 一种汽车底盘合车拧紧装置 |
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| CN215658880U true CN215658880U (zh) | 2022-01-28 |
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| CN202121170880.9U Active CN215658880U (zh) | 2021-05-27 | 2021-05-27 | 一种汽车底盘合车拧紧装置 |
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| CN (1) | CN215658880U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115781258A (zh) * | 2022-12-07 | 2023-03-14 | 阿维塔科技(重庆)有限公司 | 一种汽车前罩铰链拧紧装置 |
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2021
- 2021-05-27 CN CN202121170880.9U patent/CN215658880U/zh active Active
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