CN208344387U - 车门安装装置及车辆安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车门安装装置及车辆安装装置，涉及汽车技术领域，车门安装装置包括机械手、驱动组件、测量组件和逻辑运算组件；机械手用于抓取车门；驱动组件与机械手连接，用于带动机械手移动；测量组件用于获取车身本体和车门的尺寸信息；逻辑运算组件与测量组件连接，逻辑运算组件能够接收车身本体和车门的尺寸信息，并根据车身本体和车门的尺寸信息计算出车门的安装位置；驱动组件与逻辑运算组件连接，驱动组件能够接收车门的安装位置，并带动机械手移动至车门的安装位置。利用车门安装装置能够将车门带动至适合的位置，不需要人工进行二次调整，能够提高生产效率，降低人工成本。

Description

车门安装装置及车辆安装装置

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种车门安装装置，以及一种具有该车门安装装置的车辆安装装置。

背景技术

汽车一般由发动机、底盘、车身和电气设备等四个基本部分组成。车身由车身本体以及设置在车身本体上的车门、发动机盖和翼子板等组成。其中，车门是为驾驶员和乘客提供出入车辆的通道并隔绝车外干扰，在一定程度上减轻侧面撞击，保护驾驶员和乘客，并且，汽车的美观也与车门的造型以及车门和车身配合的好坏有关。车门的好坏，主要体现在，车门的防撞性能、密封性能以及开合便利性，当然还有其它使用功能的指标等。

汽车在制造时，在焊装车间将冲压单件合成分总成，之后再合成总成，最后将侧围、下车身和顶盖合成车身本体。随后，将车身本体输送到调整线，把车门、发动机盖和翼子板等安装在主车身本体上，满足间隙面差等要求，最后形成合格的白车身。

现有技术中，车门都是通过人工安装在车身本体上。安装时，将车门放置在定位装具上，然后将车门与车身本体固定。然而由于车身本体的稳定性较差，每台车身本体的尺寸均存在一定的差异，当车门通过定位装具安装在车身本体上时，车门与车身本体匹配间隙精度会比较差，并不能满足间隙要求，因此在安装车门时，通常需要人工在定位装具的基础上，进行二次调整以满足间隙要求，这将大大增加工人的工作量并降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车门安装装置，以解决现有技术中的车门安装效率较低的技术问题。

本实用新型提供的车门安装装置，包括机械手、驱动组件、测量组件和逻辑运算组件；

所述机械手用于抓取车门；所述驱动组件与所述机械手连接，用于带动所述机械手移动；

所述测量组件用于获取车身本体和车门的尺寸信息；

所述逻辑运算组件与所述测量组件连接，所述逻辑运算组件能够接收车身本体和车门的尺寸信息，并根据车身本体和车门的尺寸信息计算出车门的安装位置；

所述驱动组件与所述逻辑运算组件连接，所述驱动组件能够接收车门的安装位置，并带动所述机械手移动至车门的安装位置。

进一步地，所述测量组件包括测量单元；

所述测量单元用于测量车身本体的尺寸信息；

所述逻辑运算组件与所述测量单元连接，所述逻辑运算组件能够接收车身本体的尺寸信息，且所述逻辑运算组件能够预设车门的尺寸信息，所述逻辑运算组件能够根据车身本体和车门的尺寸信息计算出车门的预安装位置；

所述驱动组件能够接收车门的预安装位置，并带动所述机械手移动至车门的预安装位置。

进一步地，所述测量组件还包括感应单元；

在车门位于预安装位置时，所述感应单元用于测量车门与车身本体之间间隙的尺寸信息；

所述逻辑运算组件与所述感应单元连接，所述逻辑运算组件能够接收车门与车身本体之间间隙的尺寸信息，并判断车门与车身本体之间间隙的尺寸信息是否符合第一预定值，在车门与车身本体之间间隙的尺寸信息不符合第一预定值时，所述逻辑运算组件能够根据车门与车身本体之间间隙的尺寸信息计算出车门的安装位置。

进一步地，所述测量单元和所述感应单元分别设置在所述驱动组件上，所述驱动组件用于带动所述测量单元和所述感应单元移动。

进一步地，所述车门安装装置还包括显示面板；

所述显示面板与所述逻辑运算组件连接，所述显示面板能够接收并显示车门与车身本体之间间隙的尺寸信息以及车门与车身本体之间间隙的尺寸信息是否符合第一预定值的信息。

进一步地，所述车门安装装置还包括检测组件；

所述检测组件与所述测量组件连接，所述检测组件能够接收车身本体的尺寸信息，并判断车身本体的尺寸信息是否符合第二预定值；

所述检测组件分别与所述机械手、所述逻辑运算组件和所述驱动组件连接，所述机械手、所述逻辑运算组件和所述驱动组件分别能够接收车身本体的尺寸信息是否符合第二预定值的信息，在车身本体的尺寸信息符合第二预定值时，所述机械手、所述逻辑运算组件和所述驱动组件运行。

进一步地，所述车门安装装置还包括报警组件；

所述报警组件与所述检测组件连接，所述报警组件能够获取车身本体的尺寸信息是否符合预定值的信息，在车身本体的尺寸信息不符合第二预定值时，所述报警组件能够报警。

进一步地，所述车门安装装置还包括定位件；所述定位件固定在所述驱动组件的一侧，所述定位件用于支撑车门。

进一步地，所述车门安装装置还包括锁紧件；所述锁紧件能够与车门和车身本体之间的连接件配合，以锁紧连接件。

本实用新型的目的还在于提供一种车辆安装装置，包括本实用新型所述的车门安装装置。

本实用新型提供的一种车门安装装置，包括机械手、驱动组件、测量组件和逻辑运算组件；所述机械手用于抓取车门；所述驱动组件与所述机械手连接，用于带动所述机械手移动；所述测量组件用于获取车身本体和车门的尺寸信息；所述逻辑运算组件与所述测量组件连接，所述逻辑运算组件能够接收车身本体和车门的尺寸信息，并根据车身本体和车门的尺寸信息计算出车门的安装位置；所述驱动组件与所述逻辑运算组件连接，所述驱动组件能够接收车门的安装位置，并带动所述机械手移动至车门的安装位置。其中，车门安装装置在为每一个车身本体安装车门时，能够获取每个车身本体及要安装在该车身本体上的车门的尺寸，将车身本体和车门的尺寸传输至逻辑运算组件中，逻辑运算组件中通过后台逻辑运算计算出车门的适合的安装位置，利用机械手抓取车门后，驱动组件带动机械手移动至适合的车门的安装位置，随后，人工将车门和车身本体之间的连接件拧紧即可完成安装过程。利用车门安装装置能够将车门带动至适合的安装位置，不需要人工进行二次调整，能够提高生产效率，降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的车门安装装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的具有锁紧件的车门安装装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的车身本体的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的车身本体和车门的装配图。

图标：1－驱动组件；2－机械手；3－测量组件；31－感应单元； 32－测量单元；4－操作面板；5－PLC控制柜；6－显示面板；7－锁紧件； 8－车身本体；9－车门；10－车门与车身本体之间的间隙；11－底座。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种车门安装装置及车辆安装装置，下面给出多个实施例对本实用新型提供的车门安装装置及车辆安装装置进行详细描述。

实施例1

本实施例提供的车门安装装置，如图1至图4所示，包括机械手2、驱动组件1、测量组件3和逻辑运算组件；机械手2用于抓取车门9；驱动组件1与机械手2连接，用于带动机械手2移动；测量组件3用于获取车身本体8和车门9的尺寸信息；逻辑运算组件与测量组件3连接，逻辑运算组件能够接收车身本体8和车门9 的尺寸信息，并根据车身本体8和车门9的尺寸信息计算出车门9 的安装位置；驱动组件1与逻辑运算组件连接，驱动组件1能够接收车门9的安装位置，并带动机械手2移动至车门9的安装位置。

其中，测量组件3能够获取每一个需要安装的车身本体8和车门9的尺寸信息，能够实时体现当前需要安装的车身本体8和车门 9的真实尺寸，将当前车身本体8和车门9的尺寸信息发送给逻辑运算组件，使逻辑运算组件获取当前的车身本体8和车门9的真实尺寸，并通过逻辑运算组件计算出适合的车门9的安装位置，利用机械手2抓取车门9，逻辑运算组件将车门9的安装位置发送至驱动组件1，驱动组件1带动机械手2移动至车门9的安装位置，从而将车门9带动至车门9的安装位置。

该车门安装装置在为每一个车身本体8安装车门9时，能够获取每个车身本体8及要安装在该车身本体8上的车门9的尺寸，将车身本体8和车门9的尺寸传输至逻辑运算组件中，逻辑运算组件中通过后台逻辑运算计算出车门9的适合的安装位置，利用机械手 2抓取车门9，驱动组件1带动机械手2移动至车门9的适合的安装位置，随后，人工将车门9和车身本体8之间的连接件拧紧即可完成安装过程。利用车门安装装置能够将车门9带动至适合的安装位置，不需要人工进行二次调整，能够提高生产效率，减轻工人劳动强度，降低人工成本。并且车门安装装置可以减少操作人员的数量，可以提高车间的自动化率，减少人工调整车门9间隙的工位，节省了空间，车间布局规划更合理。

其中，机械手2中可以设置有控制单元，利用机械手2中的控制单元，可以控制机械手2抓取或松开车门9，从而在适合的时间和适合的位置控制机械手2抓取或松开车门9，例如在驱动组件1 带动机械手2移动前，先控制机械手2抓取车门9，然后控制驱动组件1带动机械手2移动，在车门9与车身本体8装配好后控制机械手2松开车门9，并利用驱动组件1带动机械手2移动至初始位置。

其中，驱动组件1可以包括机械臂，也可以包括伸缩杆和转轴，转轴可以绕转轴的轴线转动，伸缩杆的一端与转轴固定，从而带动伸缩杆转动，伸缩杆的另一端用于与机械手2连接，等任意适合的形式，只要驱动组件1可以带动机械手2移动至车门9的安装位置即可。

本实施例中，驱动组件1包括机械臂，机械臂能够沿万向转动，且能够沿竖直方向升降，能够沿水平方向移动，机械手2与机械臂连接，机械臂带动机械手2沿万向转动，且能够沿竖直方向升降，能够沿水平方向移动，机械手2能够抓取或松开车门9，并且机械手2能够相对于机械臂万向转动，以转动适合的角度，从而从适合的角度抓取或松开车门9。

其中，测量组件3可以包括尺寸测量装置，例如激光尺寸测量装置或红外光尺寸测量装置等任意适合的形式，可以利用测量组件 3测量车身本体8和车门9的尺寸信息，从而获取车身本体8和车门9的尺寸信息。

进一步地，测量组件3包括测量单元32；测量单元32用于测量车身本体8的尺寸信息；逻辑运算组件与测量单元32连接，逻辑运算组件能够接收车身本体8的尺寸信息，且逻辑运算组件能够预设车门9的尺寸信息，逻辑运算组件能够根据车身本体8和车门 9的尺寸信息计算出车门9的预安装位置；驱动组件1能够接收车门9的预安装位置，并带动机械手2移动至车门9的预安装位置。

其中，测量单元32可以包括激光尺寸测量装置或红外光尺寸测量装置等任意适合的形式，测量单元32能够检测车身本体8的尺寸信息，由于车门9的尺寸较为相似，可以在逻辑运算组件中提前输入车门9的尺寸信息，从而使逻辑运算组件获取车身本体8和车门9的尺寸信息，逻辑运算组件在获取了车身本体8和车门9的尺寸信息后，由逻辑运算组件计算出预安装位置，并将预安装位置发送至驱动组件1，驱动组件1带动机械手2移动至预安装位置，从而使车门9移动至预安装位置。

需要说明的是，预安装位置与安装位置之间的距离相对较小，例如预安装位置与安装位置之间的距离为0.5cm、1cm或2cm等任意适合的相对较近的距离。

本实施例的另一种实施方式中，测量单元32用于测量车身本体8和车门9的尺寸信息，逻辑运算组件能够接收车身本体8和车门9的尺寸信息，并根据车身本体8和车门9的尺寸信息计算出车门9的预安装位置，利用测量单元32检测车门9的尺寸信息，能够进一步提高测量精度，从而提高车门安装装置的控制精度。

进一步地，测量组件3还包括感应单元31；在车门9位于预安装位置时，感应单元31用于测量车门9与车身本体8之间间隙的尺寸信息；逻辑运算组件与感应单元31单元连接，逻辑运算组件能够接收车门9与车身本体8之间间隙的尺寸信息，并判断车门9 与车身本体8之间间隙的尺寸信息是否符合第一预定值，在车门9 与车身本体8之间间隙的尺寸信息不符合第一预定值时，逻辑运算组件能够根据车门9与车身本体8之间间隙的尺寸信息计算出车门 9的安装位置。

在车门9被移动至预安装位置后，感应单元31开始检测车门与车身本体之间的间隙10的尺寸信息，若车门与车身本体之间的间隙10的尺寸信息符合第一预定值，则完成车门9定位，即车门9 已经达到安装位置；若车门与车身本体之间的间隙10的尺寸信息不符合第一预定值，则逻辑运算组件根据车门9与车身本体8之间间隙的尺寸信息计算出车门9的安装位置，驱动组件1能够接收逻辑运算组件计算出的车门9的安装位置，带动机械手2移动至车门 9的安装位置，从而将车门9带动至车门9的安装位置。

需要说明的是，车门9与车身本体8之间具有多个间隙，车门与车身本体之间的间隙10的尺寸信息符合第一预定值是指每个车门与车身本体之间的间隙10均符合第一预定值，还需要说明的是，不同位置的车门与车身本体之间的间隙10的第一预定值可以相同，也可以不同。

进一步地，测量单元32和感应单元31分别设置在驱动组件1 上，驱动组件1用于带动测量单元32和感应单元31移动。

其中，测量单元32分别设置在驱动组件1上，驱动组件1能够带动测量单元32和感应单元31移动至适合的位置，从而便于测量单元32和感应单元31进行测量。

本实施例中，驱动组件1包括机械臂，机械手2与机械臂连接，测量单元32和感应单元31也分别与机械臂连接，并且测量单元32 和感应单元31均位于机械手2的一侧，感应单元31位于测量单元32的上方。其中，测量单元32和感应单元31可以固定在机械臂上，机械臂带动测量单元32和感应单元31万向转动、沿竖直方向升降以及沿水平方向移动，测量单元32和感应单元31也可以通过机械手2与机械臂连接，例如测量单元32和感应单元31固定在机械手 2上，机械手2上设有安装支架，测量单元32和感应单元31固定在安装支架上，从而利用机械手2和机械臂能够带动测量单元32 和感应单元31万向转动、沿竖直方向升降以及沿水平方向移动。

进一步地，车门安装装置还包括显示面板6；显示面板6与逻辑运算组件连接，显示面板6能够接收并显示车门9与车身本体8 之间间隙的尺寸信息以及车门9与车身本体8之间间隙的尺寸信息是否符合第一预定值的信息。

其中，显示面板6能够显示车门9与车身本体8之间间隙的尺寸信息，能够便于车间工人直接读取车门9与车身本体8之间间隙的尺寸信息，从而了解车门安装装置的工作精度。

并且，显示面板6能够显示车门9与车身本体8之间间隙的尺寸信息是否符合第一预定值的信息。显示面板6能够清楚的显示车门9与车身本体8之间间隙的尺寸信息是否符合第一预定值的信息，在车门9与车身本体8之间间隙的尺寸信息符合第一预定值时，显示屏上可以显示“YES”或“符合”等任意适合形式的图像，从而提示车间工人，车门9与车身本体8之间间隙的尺寸信息符合第一预定值，则完成车门9定位，即车门9已经达到安装位置；在车门9与车身本体8之间间隙的尺寸信息不符合第一预定值时，显示屏上可以显示“NO”或“不符合”等任意适合形式的图像，从而提示车间工人，车门9与车身本体8之间间隙的尺寸信息不符合第一预定值，驱动组件1需要再次带动机械手2移动，以调整车门9的位置。

需要说明的是，第一预定值可以是一个数值，例如0.1cm、0.2cm 或0.3cm等任意适合的数值，也可以是一个数值范围，例如 0.1－0.2cm、0.2－0.3cm或0.3－0.4cm等任意适合的数值范围。

在第一预定值是一个数值时，例如第一预定值为0.1cm，在车门9与车身本体8之间间隙的尺寸信息为0.1cm时符合第一预定值，在车门9与车身本体8之间间隙的尺寸信息不为0.1cm时不符合第一预定值。

在第一预定值是一个数值范围时，例如第一预定值为 0.1－0.2cm，在车门9与车身本体8之间间隙的尺寸信息落入该数值范围时符合第一预定值，在车门9与车身本体8之间间隙的尺寸信息未落入该数值范围时不符合第一预定值。

进一步地，车门安装装置还包括检测组件；检测组件与测量组件3连接，检测组件能够接收车身本体8的尺寸信息，并判断车身本体8的尺寸信息是否符合第二预定值；检测组件分别与机械手2、逻辑运算组件和驱动组件1连接，机械手2、逻辑运算组件和驱动组件1分别能够接收车身本体8的尺寸信息是否符合第二预定值的信息，在车身本体8的尺寸信息符合第二预定值时，机械手2、逻辑运算组件和驱动组件1运行。

检测组件可以包括激光尺寸测量装置或红外光尺寸测量装置等任意适合的形式。检测组件可以设置在驱动组件1上，驱动组件 1能够带动检测组件移动至适合的位置，检测组件也可以单独设置在适合的位置上。

其中，检测组件获取车身本体8的尺寸信息后，传输给检测组件，检测组件获取车身本体8的尺寸信息后，判断车身本体8的尺寸信息是否符合第二预定值，若车身本体8的尺寸信息不符合第二预定值，则应该将该车身本体8发回至生产车间重新调整尺寸；若车身本体8的尺寸信息符合第二预定值，则机械手2、逻辑运算组件和驱动组件1开始运行，利用机械手2抓取车门9后，在逻辑运算组件计算出车门9的安装位置并发送至驱动组件1，驱动组件1 带动车门9移动至车门9的安装位置。

需要说明的是，第二预定值可以是一个数值，例如第二预定值包括车身本体8长度的尺寸信息，车身本体8长度为200cm、220cm 或240cm等任意适合的数值，也可以是一个数值范围，例如第二预定值包括车身本体8长度的尺寸信息，车身本体8长度为 200－210cm、210－220cm或220－230cm等任意适合的数值范围。

在第二预定值是一个数值时，例如第二预定值包括身本体长度为220cm，在身本体长度为220cm时符合第二预定值，在车身本体 8长度不位220cm时不符合第二预定值。

在第二预定值是一个数值范围时，例如第二预定值为包括身本体长度为200－210cm，在车身本体8长度的尺寸信息落入该数值范围时符合第二预定值，在车身本体8长度的尺寸信息未落入该数值范围时不符合第二预定值。

进一步地，车门安装装置还包括报警组件；报警组件与检测组件连接，报警组件能够获取车身本体8的尺寸信息是否符合预定值的信息，在车身本体8的尺寸信息不符合第二预定值时，报警组件能够报警。

其中，在车身本体8的尺寸信息不符合第二预定值，报警组件报警，以提示车间工作人员车身本体8的尺寸信息不符合第二预定值，需要将该车身本体8发回至生产车间重新调整尺寸。

其中，报警组件可以包括蜂鸣器，在报警组件报警时，蜂鸣器鸣响；报警组件也可以与显示面板6连接，在报警组件报警时，显示面板6能够显示报警图像，提示工人注意。

进一步地，车门安装装置还包括定位件；定位件固定在驱动组件1一侧，定位件用于支撑车门9。

其中，定位件固定在驱动组件1的一侧，本实施例中，驱动组件1设置在底座11上，当驱动组件1位于初始状态时，驱动组件1 和定位件之间的相对位置不变，则可以预先在驱动组件1中设置车门9的初始位置(即定位件所在的位置)，定位件使车门9的初始位置位于相对准确的位置上，便于驱动组件1带动机械手2移动至车门9所在的位置，在驱动组件1带动机械手2抓取车门9时，可以按照预先设置的车门9的初始位置带动机械手2运动至车门9所在的位置，随后利用机械手2抓取车门9，最后按照逻辑运算组件的计算结果将车门9带动至车门9的安装位置。

其中，定位件可以包括定位小车，车门9放置在定位小车上，机械手2能够从定位小车上抓取车门9；定位件也可以包括定位支架，定位支架能够支撑车门9，机械手2能够从定位支架上抓取车门9。

本实施例中的另一种实施方式，机械手2上设有测距仪，测距仪能够检测机械手2与车门9之间的距离信息，并且测距仪与驱动组件1连接，能够将机械手2与车门9之间的距离后传输至驱动组件1，驱动组件1获取机械手2与车门9之间的距离后能够带动机械手2移动至车门9所在的位置，随后控制机械手2抓取车门9即可完成抓取车门9的操作。

此外，车门安装装置还可以设有操作面板4，操作面板4分别与机械手2、测量组件3、逻辑运算组件、驱动组件1和检测组件连接，通过操作面板4能够向机械手2、测量组件3、逻辑运算组件、驱动组件1、检测组件、显示面板6和报警组件输入操作指令，例如启动指令或关闭指令等任意适合的指令，工人通过操作面板4 可以向机械手2、测量组件3、逻辑运算组件、驱动组件1、检测组件、显示面板6和报警组件输入操作指令，以控制机械手2、测量组件3、逻辑运算组件、驱动组件1、检测组件、显示面板6和报警组件运行或关闭。

进一步地，车门安装装置还包括锁紧件7；锁紧件7能够与车门9和车身本体8之间的连接件配合，以锁紧连接件。

其中锁紧件7可以为电动螺丝刀，也可以为手动螺丝刀等任意适合的形式，在本实施例中，在车门9移动至车门9的安装位置后，利用螺栓将车门9和车身本体8装配，锁紧件7能够与螺栓配合，将螺栓锁紧，从而将车门9和车身本体8连接起来。

进一步地，车门安装装置还可以包括PLC控制柜5，PLC控制柜5与机械手2、测量组件3、逻辑运算组件、驱动组件1、检测组件、显示面板6和报警组件连接，以控制车门安装装置的供电，并且通过PLC控制柜5可以向机械手2、测量组件3、逻辑运算组件、驱动组件1、检测组件、显示面板6和报警组件输入控制程序，通过控制程序控制机械手2、测量组件3、逻辑运算组件、驱动组件1、检测组件、显示面板6和报警组件的开闭以及先后运行顺序。

本实施例提供的车门安装装置，包括机械手2、驱动组件1、测量组件3和逻辑运算组件；机械手2用于抓取车门9；驱动组件 1与机械手2连接，用于带动机械手2移动；测量组件3用于获取车身本体8和车门9的尺寸信息；逻辑运算组件与测量组件3连接，逻辑运算组件能够接收车身本体8和车门9的尺寸信息，并根据车身本体8和车门9的尺寸信息计算出车门9的安装位置；驱动组件 1与逻辑运算组件连接，驱动组件1能够接收车门9的安装位置，并带动机械手2移动至车门9的安装位置。其中，车门安装装置在为每一个车身本体8安装车门9时，能够获取每个车身本体8及要安装在该车身本体8上的车门9的尺寸，将车身本体8和车门9的尺寸传输至逻辑运算组件中，逻辑运算组件中通过后台逻辑运算计算出车门9的适合的安装位置，机械手2抓取车门9后，驱动组件 1带动机械手2移动至车门9的适合的安装位置，随后，人工将车门9和车身本体8之间的连接件拧紧即可完成安装过程。利用车门安装装置能够将车门9带动至适合的安装位置，不需要人工进行二次调整，能够提高生产效率，降低人工成本。

实施例2

本实施例提供的车辆安装装置，包括实施例1所述的车门安装装置，其中，该车辆安装装置在为每一个车身本体8安装车门9时，能够获取每个车身本体8及要安装在该车身本体8上的车门9的尺寸，将车身本体8和车门9的尺寸传输至逻辑运算组件中，逻辑运算组件中通过后台逻辑运算计算出车门9的适合的安装位置，机械手2抓取车门9后，驱动组件1带动机械手2移动至车门9的适合的安装位置，随后，人工将车门9和车身本体8之间的连接件拧紧即可完成安装过程。利用车门安装装置能够将车门9带动至适合的安装位置，不需要人工进行二次调整，能够提高生产效率，减轻工人劳动强度，降低人工成本。并且车门安装装置可以减少操作人员的数量，可以提高车间的自动化率，减少人工调整车门9间隙的工位，节省了空间，车间布局规划更合理。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车门安装装置，其特征在于，包括机械手、驱动组件、测量组件和逻辑运算组件；

所述机械手用于抓取车门；所述驱动组件与所述机械手连接，用于带动所述机械手移动；

所述测量组件用于获取车身本体和车门的尺寸信息；

所述逻辑运算组件与所述测量组件连接，所述逻辑运算组件能够接收车身本体和车门的尺寸信息，并根据车身本体和车门的尺寸信息计算出车门的安装位置；

所述驱动组件与所述逻辑运算组件连接，所述驱动组件能够接收车门的安装位置，并带动所述机械手移动至车门的安装位置。

2.根据权利要求1所述的车门安装装置，其特征在于，所述测量组件包括测量单元；

所述测量单元用于测量车身本体的尺寸信息；

所述逻辑运算组件与所述测量单元连接，所述逻辑运算组件能够接收车身本体的尺寸信息，且所述逻辑运算组件能够预设车门的尺寸信息，所述逻辑运算组件能够根据车身本体和车门的尺寸信息计算出车门的预安装位置；

所述驱动组件能够接收车门的预安装位置，并带动所述机械手移动至车门的预安装位置。

3.根据权利要求2所述的车门安装装置，其特征在于，所述测量组件还包括感应单元；

在车门位于预安装位置时，所述感应单元用于测量车门与车身本体之间间隙的尺寸信息；

所述逻辑运算组件与所述感应单元连接，所述逻辑运算组件能够接收车门与车身本体之间间隙的尺寸信息，并判断车门与车身本体之间间隙的尺寸信息是否符合第一预定值，在车门与车身本体之间间隙的尺寸信息不符合第一预定值时，所述逻辑运算组件能够根据车门与车身本体之间间隙的尺寸信息计算出车门的安装位置。

4.根据权利要求3所述的车门安装装置，其特征在于，所述测量单元和所述感应单元分别设置在所述驱动组件上，所述驱动组件用于带动所述测量单元和所述感应单元移动。

5.根据权利要求3所述的车门安装装置，其特征在于，所述车门安装装置还包括显示面板；

所述显示面板与所述逻辑运算组件连接，所述显示面板能够接收并显示车门与车身本体之间间隙的尺寸信息以及车门与车身本体之间间隙的尺寸信息是否符合第一预定值的信息。

6.根据权利要求1－5中任一项所述的车门安装装置，其特征在于，所述车门安装装置还包括检测组件；

所述检测组件与所述测量组件连接，所述检测组件能够接收车身本体的尺寸信息，并判断车身本体的尺寸信息是否符合第二预定值；

所述检测组件分别与所述机械手、所述逻辑运算组件和所述驱动组件连接，所述机械手、所述逻辑运算组件和所述驱动组件分别能够接收车身本体的尺寸信息是否符合第二预定值的信息，在车身本体的尺寸信息符合第二预定值时，所述机械手、所述逻辑运算组件和所述驱动组件运行。

7.根据权利要求6所述的车门安装装置，其特征在于，所述车门安装装置还包括报警组件；

所述报警组件与所述检测组件连接，所述报警组件能够获取车身本体的尺寸信息是否符合预定值的信息，在车身本体的尺寸信息不符合第二预定值时，所述报警组件能够报警。

8.根据权利要求1所述的车门安装装置，其特征在于，所述车门安装装置还包括定位件；所述定位件固定在所述驱动组件的一侧，所述定位件用于支撑车门。

9.根据权利要求1所述的车门安装装置，其特征在于，所述车门安装装置还包括锁紧件；所述锁紧件能够与车门和车身本体之间的连接件配合，以锁紧连接件。

10.一种车辆安装装置，其特征在于，包括权利要求1－9中任一项所述的车门安装装置。