CN111038619A - 一种车门间隙自动调整方法、系统及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车制造设备技术领域，具体是一种车门间隙自动调整方法、系统及设备，所述方法，包括：接收车门间隙调整指令；根据所述车门间隙的整指令，通过测量装置测量车门与其对应的钣金件的实际间隙值；接收无线传输装置传输的所述实际间隙值；判断所述实际间隙值是否满足预设标准值；如果所述实际间隙值满足所述预设标准值，维持车门位置；如果所述实际间隙值满足所述预设标准值，发送所述实际间隙值至自动调整装置，根据所述实际间隙值生成待调整值；根据所述待调整值通过所述自动调整装置调整车门位置；本发明能够保证调整的准确性，提升整车关门品质，提升生产效率，节约线下用于检测车门内间隙的人工成本，提升用户满意度。

Description

一种车门间隙自动调整方法、系统及设备

技术领域

本发明涉及汽车制造设备技术领域，特别涉及一种车门间隙自动调整方法、系统及设备。

背景技术

随着经济的发展，汽车行业也随之发展，越来越多的老百姓选择汽车作为出行工具，在选择汽车作为出行工具时，普遍会考虑汽车的舒适性和美观性，人们对汽车的使用舒适性和美观性要求越来越高。

车门作为汽车的重要部件，尤其是四个车门，是用户进入乘员舱内最先感受到的地方，车门的开关方便程度、关门是否轻便、主观感受是否舒适就显得尤为重要。

目前，许多汽车制造商在新车型开发过程中，几乎每个项目都要经过很长一段时间的整改，才能使车门的开关，尤其是关闭时的整体水平达到最优，在设计过程中关闭车门的力度大，就是表现最多的一个问题点，能够影响关门力的因素有很多，自许多因素中最重要的一点就是车门与侧围钣金之间的内间隙一致性无法保证，现有技术中工厂生产的现状是车辆下线后，工人手工测完内间隙后，如果发现不合格点，交给调整工手动调整到正确位置，但是这种手动调整，全凭工人的经验，很难保证真正的将车门内间隙调整到位，也无法保证车门与侧围钣金之间的内间隙一致性。

在新项目研发过程中，需要经过大量的线下测量，采集大量数据，反复整改，才能将内间隙合格率提高到一个相对好的水平，但仍然无法保证下线车辆内间隙100％合格，这也导致，有相当一部分关门力不合格的车辆流入到市场中。

因此，以上问题是本领域技术人所亟需解决的。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种车门间隙自动调整方法、系统及设备，能够测量车门与钣金的间隙，根据间隙自动调整装置，保证车门调整的位置，确定调整的准确性，提升整车关门品质，提升生产效率，节约线下用于检测车门内间隙的人工成本，提升用户满意度。

为了解决上述问题，本发明提供一种车门间隙自动调整方法，包括如下步骤：

接收车门间隙调整指令；

根据所述车门间隙的整指令，通过测量装置测量车门与其对应的钣金件的实际间隙值；

接收所述实际间隙值；

判断所述实际间隙值是否满足预设标准值；

如果所述实际间隙值满足所述预设标准值，维持车门位置；

如果所述实际间隙值满足所述预设标准值，发送所述实际间隙值至自动调整装置，根据所述实际间隙值生成待调整值；

根据所述待调整值通过所述自动调整装置调整车门位置。

进一步地，根据所述待调整值通过所述自动调整装置调整车门之后还包括：

测量车门与其对应的钣金件调整后的实际间隙；

判断所述调整后的实际间隙是否满足预设标准值

如果所述调整后的实际间隙满足所述预设标准值，无需重新调整车门位置；

如果所述调整后的实际间隙不满足所述预设标准值，需要发送所述调整后的实际间隙值至自动调整装置，根据所述调整后的实际间隙值生成调整后的待调整值；

根据所述调整后的待调整值通过所述自动调整装置重新调整车门位置直至达到理论位置。

进一步地，所述测量装置为红外线测距装置。

进一步地，所述实际间隙值通过无线传输装置进行传输，所述无线传输装置为4G传输装置或5G传输装置。

进一步地，所述自动调整装置包括所述自动调整装置包括驱动机构、推拉机构和紧固机构，所述推拉机构和所述紧固机构均与所述驱动机构连接；

所述驱动机构，用于驱动所述推动机构和所述紧固机构；

所述推拉机构，用于带动车门移动至理论位置；

所述紧固机构，用于松动或紧固车门。

进一步地，所述驱动机构为电机或液压机。

本发明还提供了一种车门间隙自动调整系统，包括：

接收指令模块，用于接收车门间隙调整指令；

间隙测量模块，用于所述车门间隙的整指令，通过测量装置测量车门与其对应的钣金件的实际间隙值；

间隙接收模块，用于接收所述实际间隙值；

第一判断模块，用于判断所述实际间隙值是否满足预设标准值；

第一执行模块，用于在所述实际间隙值满足所述预设标准值，维持车门位置；

第二执行模块，用于在所述实际间隙值满足所述预设标准值，发送所述实际间隙值至自动调整装置；

第一待调整值模块，用于根据所述实际间隙值生成待调整值；

第一车门调整模块，用于根据所述待调整值通过所述自动调整装置调整车门位置。

进一步地，所述系统还包括：

复检模块，用于测量车门与其对应的钣金件调整后的实际间隙；

第二判断模块，用于判断所述调整后的实际间隙是否满足预设标准值

第三执行模块，用于在所述调整后的实际间隙满足所述预设标准值，无需重新调整车门位置；

第四执行模块，用于所述调整后的实际间隙不满足所述预设标准值，发送所述调整后的实际间隙值至自动调整装置；

第二待调整值模块，用于根据所述调整后的实际间隙值生成调整后的待调整值；

第二车门调整模块，用于根据所述调整后的待调整值通过所述自动调整装置重新调整车门位置直至达到理论位置。

本发明还提供了一种车门间隙自动调整设备，包括：

中央控制装置，用于接收车门间隙调整指令；

测量装置，用于根据所述车门间隙调整指令，通过测量装置测量车门与其对应的钣金件的实际间隙值；

无线传输装置，用于传输所述实际间隙值；

中央控制装置，用于接收无线传输装置传输的所述实际间隙值；

中央控制装置，用于判断所述实际间隙值是否满足预设标准值；

中央控制装置，用于在所述实际间隙值满足所述预设标准值，维持车门位置；

中央控制装置，用于在所述实际间隙值满足所述预设标准值，发送所述实际间隙值至自动调整装置，

中央控制装置，用于根据所述实际间隙值生成待调整值；

自动调整装置，用于根据所述待调整值调整车门位置。

进一步地，所述设备包括：

复检装置，用于测量车门与其对应的钣金件调整后的实际间隙。

由于上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1)本发明的一种车门间隙自动调整方法、系统提供，测量车门与钣金的间隙，根据间隙自动调整装置，保证车门调整的位置，确定调整的准确性，提升整车关门品质，提升生产效率，节约线下用于检测车门内间隙的人工成本，提升用户满意度；

2)本发明的一种车门间隙自动调整方法、系统及设备，能够通过无线装置传输间隙值，提高效率，节约生成时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明实施例1提供的车门间隙自动调整方法的流程图；

图2是本发明实施例1提供的车门间隙自动调整系统的结构示意图。

图3是本发明实施例2提供的车门间隙自动调整方法的流程图

图4是本发明实施例2提供的车门间隙自动调整系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例一

本实施例一提供一种车门间隙自动调整方法，如图1所示，包括如下步骤：

S101.接收车门间隙调整指令；

S102.根据所述车门间隙的整指令，通过测量装置测量车门与其对应的钣金件的实际间隙值；

S103.接收所述实际间隙值；

S104.判断所述实际间隙值是否满足预设标准值；

S105.如果所述实际间隙值满足所述预设标准值，维持车门位置；

S106.如果所述实际间隙值满足所述预设标准值，发送所述实际间隙值至自动调整装置，根据所述实际间隙值生成待调整值；

S107.根据所述待调整值通过所述自动调整装置调整车门位置。

具体地，所述待调整值可以手动输入或自动生成。

具体地，所述测量装置为红外线测距装置。

具体地，所述实际间隙值通过无线传输装置进行传输，所述无线传输装置为4G传输装置或5G传输装置。

具体地，所述自动调整装置包括所述自动调整装置包括驱动机构、推拉机构和紧固机构，所述推拉机构和所述紧固机构均与所述驱动机构连接；

所述驱动机构，用于驱动所述推动机构和所述紧固机构；

所述推拉机构，用于带动车门移动至理论位置；

所述紧固机构，用于松动或紧固车门。

进一步地，所述驱动机构为电机或液压机。

本发明还提供了一种车门间隙自动调整系统，如图2所示，包括：

接收指令模块10，用于接收车门间隙调整指令；

间隙测量模块20，用于所述车门间隙的整指令，通过测量装置测量车门与其对应的钣金件的实际间隙值；

间隙接收模块30，用于接收所述实际间隙值；

第一判断模块40，用于判断所述实际间隙值是否满足预设标准值；

第一执行模块50，用于在所述实际间隙值满足所述预设标准值，维持车门位置；

第二执行模块60，用于在所述实际间隙值满足所述预设标准值，发送所述实际间隙值至自动调整装置；

第一待调整值模块70，用于根据所述实际间隙值生成待调整值；

第一车门调整模块80，用于根据所述待调整值通过所述自动调整装置调整车门位置。

本发明还提供了一种车门间隙自动调整设备，包括：

中央控制装置，用于接收车门间隙调整指令；

测量装置，用于根据所述车门间隙调整指令，通过测量装置测量车门与其对应的钣金件的实际间隙值；

无线传输装置，用于传输所述实际间隙值；

中央控制装置，用于接收无线传输装置传输的所述实际间隙值；

中央控制装置，用于判断所述实际间隙值是否满足预设标准值；

中央控制装置，用于在所述实际间隙值满足所述预设标准值，维持车门位置；

中央控制装置，用于在所述实际间隙值满足所述预设标准值，发送所述实际间隙值至自动调整装置；

中央控制装置，用于根据所述实际间隙值生成待调整值；

自动调整装置，用于根据所述待调整值调整车门位置。

具体地，所述自动调整装置包括所述自动调整装置包括驱动机构、推拉机构和紧固机构，所述推拉机构和所述紧固机构均与所述驱动机构连接；

所述驱动机构，用于驱动所述推动机构和所述紧固机构；

所述推拉机构，用于带动车门移动至理论位置；

所述紧固机构，用于松动或紧固车门。

具体地，首先，所述驱动机构驱动所述紧固机构将车门松动，然后，根据所述待调整值，所述驱动机构驱动所述推动机构移动车门，使车门移动至理论位置，最后，所述驱动机构驱动所述紧固机构紧固车门，完成车门的自动调整。

本实施例一提供一种车门间隙自动调整方法、系统及设备，测量车门与钣金的间隙，根据间隙自动调整装置，保证车门调整的位置，确定调整的准确性，提升整车关门品质，提升生产效率，节约线下用于检测车门内间隙的人工成本，提升用户满意度；也能够通过无线装置传输间隙值，提高效率，节约生成时间。

实施二

本实施例二提供一种车门间隙自动调整方法，包括如下步骤：

S101.接收车门间隙调整指令；

S102.根据所述车门间隙的整指令，通过测量装置测量车门与其对应的钣金件的实际间隙值；

S103.接收所述实际间隙值；

S104.判断所述实际间隙值是否满足预设标准值；

S105.如果所述实际间隙值满足所述预设标准值，维持车门位置；

S106.如果所述实际间隙值满足所述预设标准值，发送所述实际间隙值至自动调整装置，根据所述实际间隙值生成待调整值；

S107.根据所述待调整值通过所述自动调整装置调整车门位置。

如图3所示，根据所述待调整值通过所述自动调整装置调整车门之后还包括：

S201.测量车门与其对应的钣金件调整后的实际间隙；

S202.判断所述调整后的实际间隙是否满足预设标准值；

S203.如果所述调整后的实际间隙满足所述预设标准值，无需重新调整车门位置；

S204.如果所述调整后的实际间隙不满足所述预设标准值，需要发送所述调整后的实际间隙值至自动调整装置，根据所述调整后的实际间隙值生成调整后的待调整值；

S205.根据所述调整后的待调整值通过所述自动调整装置重新调整车门位置直至达到理论位置。

具体地，所述待调整值可以手动输入或自动生成。

具体地，所述测量装置为红外线测距装置。

具体地，所述实际间隙值通过无线传输装置进行传输，所述无线传输装置为4G传输装置或5G传输装置。

具体地，所述自动调整装置包括所述自动调整装置包括驱动机构、推拉机构和紧固机构，所述推拉机构和所述紧固机构均与所述驱动机构连接；

所述驱动机构，用于驱动所述推动机构和所述紧固机构；

所述推拉机构，用于带动车门移动至理论位置；

所述紧固机构，用于松动或紧固车门。

进一步地，所述驱动机构为电机或液压机。

本发明还提供了一种车门间隙自动调整系统，如图4所示，包括：

接收指令模块10，用于接收车门间隙调整指令；

间隙测量模块20，用于所述车门间隙的整指令，通过测量装置测量车门与其对应的钣金件的实际间隙值；

间隙接收模块30，用于接收所述实际间隙值；

第一判断模块40，用于判断所述实际间隙值是否满足预设标准值；

第一执行模块50，用于在所述实际间隙值满足所述预设标准值，维持车门位置；

第二执行模块60，用于在所述实际间隙值满足所述预设标准值，发送所述实际间隙值至自动调整装置；

第一待调整值模块70，用于根据所述实际间隙值生成待调整值；

第一车门调整模块80，用于根据所述待调整值通过所述自动调整装置调整车门位置。

进一步地，所述系统还包括：

复检模块90，用于测量车门与其对应的钣金件调整后的实际间隙；

第二判断模块100，用于判断所述调整后的实际间隙是否满足预设标准值

第三执行模块110，用于在所述调整后的实际间隙满足所述预设标准值，无需重新调整车门位置；

第四执行模块120，用于所述调整后的实际间隙不满足所述预设标准值，发送所述调整后的实际间隙值至自动调整装置；

第二待调整值模块130，用于根据所述调整后的实际间隙值生成调整后的待调整值；

第二车门调整模块140，用于根据所述调整后的待调整值通过所述自动调整装置重新调整车门位置直至达到理论位置。

本发明还提供了一种车门间隙自动调整设备，包括：

中央控制装置，用于接收车门间隙调整指令；

测量装置，用于根据所述车门间隙调整指令，通过测量装置测量车门与其对应的钣金件的实际间隙值；

无线传输装置，用于传输所述实际间隙值；

中央控制装置，用于接收无线传输装置传输的所述实际间隙值；

中央控制装置，用于判断所述实际间隙值是否满足预设标准值；

中央控制装置，用于在所述实际间隙值满足所述预设标准值，维持车门位置；

中央控制装置，用于在所述实际间隙值满足所述预设标准值，发送所述实际间隙值至自动调整装置，

中央控制装置，用于根据所述实际间隙值生成待调整值；

自动调整装置，用于根据所述待调整值调整车门位置。

进一步地，所述设备包括：

复检装置，用于测量车门与其对应的钣金件调整后的实际间隙。

具体地，首先，所述驱动机构驱动所述紧固机构将车门松动，然后，根据所述待调整值，所述驱动机构驱动所述推动机构移动车门，使车门移动至理论位置，最后，所述驱动机构驱动所述紧固机构紧固车门，完成车门的自动调整。

本实施例二与实施例一的区别在于，能够进行复检，保证车门调整的准确度，同时也能够实现与实施一相同的技术效果，测量车门与钣金的间隙，根据间隙自动调整装置，保证车门调整的位置，确定调整的准确性，提升整车关门品质，提升生产效率，节约线下用于检测车门内间隙的人工成本，提升用户满意度；也能够通过无线装置传输间隙值，提高效率，节约生成时间。

要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，将其都表述为二系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。同样地，上述中车门间隙自动调整装置的各模块是指计算机程序或者程序段，用于执行某一项或多项特定的功能，此外，上述各模块的区分并不代表实际的程序代码也必须是分开的。此外，还可对上述实施例进行任意组合，得到其他的实施例。

在上述实施例中，对各实施例的描述都各有侧重，某各实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrative components)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。

上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。

Claims (10)

1.一种车门间隙自动调整方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收车门间隙调整指令；

根据所述车门间隙的调整指令，通过测量装置测量车门与其对应的钣金件实际间隙值；

接收所述实际间隙值；

判断所述实际间隙值是否满足预设标准值；

如果所述实际间隙值满足所述预设标准值，维持车门位置；

如果所述实际间隙值满足所述预设标准值，发送所述实际间隙值至自动调整装置，根据所述实际间隙值生成待调整值；

根据所述待调整值通过所述自动调整装置调整车门位置。

2.根据权利要求1所述的一种车门间隙自动调整方法，其特征在于，根据所述待调整值通过所述自动调整装置调整车门之后还包括：

测量车门与其对应的钣金件调整后的实际间隙；

判断所述调整后的实际间隙是否满足预设标准值

如果所述调整后的实际间隙满足所述预设标准值，无需重新调整车门位置；

如果所述调整后的实际间隙不满足所述预设标准值，需要发送所述调整后的实际间隙值至自动调整装置，根据所述调整后的实际间隙值生成调整后的待调整值；

根据所述调整后的待调整值通过所述自动调整装置重新调整车门位置直至达到理论位置。

3.根据权利要求1所述的一种车门间隙自动调整方法，其特征在于，所述测量装置为红外线测距装置。

4.根据权利要求1所述的一种车门间隙自动调整方法，其特征在于，所述实际间隙值通过无线传输装置进行传输，所述无线传输装置为4G传输装置或5G传输装置。

5.根据权利要求1所述的一种车门间隙自动调整方法，其特征在于，所述自动调整装置包括驱动机构、推拉机构和紧固机构，所述推拉机构和所述紧固机构均与所述驱动机构连接；

所述驱动机构，用于驱动所述推动机构和所述紧固机构；

所述推拉机构，用于带动车门移动至理论位置；

所述紧固机构，用于松动或紧固车门。

6.根据权利要求5所述的一种车门间隙自动调整方法，其特征在于，所述驱动机构为电机或液压机。

7.一种车门间隙自动调整系统，其特征在于，包括：

接收指令模块，用于接收车门间隙调整指令；

间隙测量模块，用于所述车门间隙的整指令，通过测量装置测量车门与其对应的钣金件的实际间隙值；

间隙接收模块，用于接收所述实际间隙值；

第一判断模块，用于判断所述实际间隙值是否满足预设标准值；

第一执行模块，用于在所述实际间隙值满足所述预设标准值，维持车门位置；

第二执行模块，用于在所述实际间隙值满足所述预设标准值，发送所述实际间隙值至自动调整装置；

第一待调整值模块，用于根据所述实际间隙值生成待调整值；

第一车门调整模块，用于根据所述待调整值通过所述自动调整装置调整车门位置。

8.根据权利要求7所述的一种车门间隙自动调整系统，其特征在于，所述系统还包括：

复检模块，用于测量车门与其对应的钣金件调整后的实际间隙；

第二判断模块，用于判断所述调整后的实际间隙是否满足预设标准值

第三执行模块，用于在所述调整后的实际间隙满足所述预设标准值，无需重新调整车门位置；

第四执行模块，用于所述调整后的实际间隙不满足所述预设标准值，发送所述调整后的实际间隙值至自动调整装置；

第二待调整值模块，用于根据所述调整后的实际间隙值生成调整后的待调整值；

第二车门调整模块，用于根据所述调整后的待调整值通过所述自动调整装置重新调整车门位置直至达到理论位置。

9.一种车门间隙自动调整设备，其特征在于，包括：

中央控制装置，用于接收车门间隙调整指令；

测量装置，用于根据所述车门间隙调整指令，通过测量装置测量车门与其对应的钣金件的实际间隙值；

无线传输装置，用于传输所述实际间隙值；

中央控制装置，用于接收无线传输装置传输的所述实际间隙值；

中央控制装置，用于判断所述实际间隙值是否满足预设标准值；

中央控制装置，用于在所述实际间隙值满足所述预设标准值，维持车门位置；

中央控制装置，用于在所述实际间隙值满足所述预设标准值，发送所述实际间隙值至自动调整装置，

中央控制装置，用于根据所述实际间隙值生成待调整值；

自动调整装置，用于根据所述待调整值调整车门位置。

10.根据权利要求9所述的一种车门间隙自动调整设备，其特征在于，所述设备包括：

复检装置，用于测量车门与其对应的钣金件调整后的实际间隙。

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