CN104793608B - 一种踏板部件自学习的方法 - Google Patents

一种踏板部件自学习的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104793608B
CN104793608B CN201510219981.3A CN201510219981A CN104793608B CN 104793608 B CN104793608 B CN 104793608B CN 201510219981 A CN201510219981 A CN 201510219981A CN 104793608 B CN104793608 B CN 104793608B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pedal
threshold values
pedal parts
self study
threshold
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510219981.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104793608A (zh
Inventor
童琪凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Original Assignee
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Jianghuai Automobile Group Corp filed Critical Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority to CN201510219981.3A priority Critical patent/CN104793608B/zh
Publication of CN104793608A publication Critical patent/CN104793608A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104793608B publication Critical patent/CN104793608B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0286—Modifications to the monitored process, e.g. stopping operation or adapting control

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
  • Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种踏板部件自学习的方法，包括有以下步骤，比较监控工具检测当前静置状态踏板阀值与踏板阀值的最大限值，判断当前静置状态踏板阀值是否满足踏板部件自学习条件；若是且，监控工具检查诊断仪发送踏板部件自学习指令时，整车控制器检测当前踏板部件的阀值，并将检测结果存储于RAM中；将车钥匙处于关闭位置，检测结果由RAM中转存到非易失存储器中；再次将车钥匙处于启动位置时，踏板部件基于检测结果的阀值工作。能有效解决生产下线的踏板部件的一致性，同时弥补踏板部件自学习功能。

Description

一种踏板部件自学习的方法
技术领域
本发明属于汽车踏板控制领域，特别是指一种有效的踏板部件自学习的方法。
背景技术
汽车行业的踏板部件(加速踏板和制动踏板)是安全等级很高的零部件，但由于其机械特性，在使用过程中容易出现零位飘移。在踏板部件的生命周期中出现踏板行程越来越短，客户驾驶感受越来越差。
为了维持踏板部件的正常行程，使用者现必需到维修店进行维修，因而增加了使用成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种有效踏板部件自学习的策略，能有效解决生产下线踏板部件的一致性和在踏板部件生命周期内踏板部件阀值自学习功能。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种踏板部件自学习的方法，包括有以下步骤：
将车钥匙处于启动位置，监控工具检测当前静置状态踏板阀值与踏板阀值的最大限值，并进行比较；
若当前静置状态踏板阀值不大于踏板阀值的最大限值，则判断当前静置状态踏板阀值是否满足踏板部件自学习条件；
若当前静置状态踏板阀值在所述踏板部件设定阀值范围内，不满足所述踏板部件自学习条件；否则满足所述踏板部件自学习条件；
若当前静置状态踏板阀值大于踏板阀值的最大限值，上报踏板部件故障；
当所述监控工具检测到满足所述踏板部件自学习条件后，所述监控工具检查诊断仪是否发送踏板部件自学习指令给整车控制器；若检查到所述诊断仪没有发送所述踏板部件自学习指令；所述踏板部件使用预设踏板部件阀值；
若检查到所述诊断仪发送所述踏板部件自学习指令时，所述整车控制器检测当前踏板部件的阀值，并将检测结果存储于RAM中；
将所述车钥匙处于关闭位置，所述检测结果由所述RAM中转存到非易失存储器中；
再次将所述车钥匙处于启动位置时，所述踏板部件基于所述检测结果的阀值工作。
所述踏板阀值的最大限值为所述踏板部件允许的最大初始化阀值或最小初始化阀值。
所述监控工具与所述诊断仪及所述整车控制器通过通讯连接。
所述诊断仪发送所述踏板部件自学习指令给所述整车控制器时，所述整车控制器通过CAN通讯上报所述检测结果。
所述整车控制器内设置有接收踏板部件自学习时间标志位的处理功能软件，实现对所述踏板部件的阀值的实时采取，并通过滤波后获得有效的阀值。
本发明的有益效果是：
本发明通过设计一种有效的踏板部件自学习的方法，能有效解决生产下线的踏板部件的一致性，同时弥补了电动汽车的踏板部件自学习功能的空白。
附图说明
图1为本发明踏板部件自学习的工作流程图。
具体实施方式
以下通过实施例来详细说明本发明的具体实施方式，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。
本发明提供一种踏板部件自学习的方法，如图1所示，包括有以下步骤：
将车钥匙处于启动位置，监控工具检测当前静置状态踏板阀值与踏板阀值的最大限值，并进行比较；
若当前静置状态踏板阀值不大于踏板阀值的最大限值，则判断当前静置状态踏板阀值是否满足踏板部件自学习条件；
若当前静置状态踏板阀值在所述踏板部件设定阀值范围内，不使用所述踏板部件自学习功能；否则满足所述踏板部件自学习条件；
若当前静置状态踏板阀值大于踏板阀值的最大限值，上报踏板部件故障；
当所述监控工具检测到满足所述踏板部件自学习条件后，所述监控工具检查诊断仪是否发送踏板部件自学习指令给整车控制器；若检查到所述诊断仪没有发送所述踏板部件自学习指令；所述踏板部件使用厂家给定的预设踏板部件阀值；
若检查到所述诊断仪发送所述踏板部件自学习指令时，所述整车控制器检测当前踏板部件的阀值，并将检测结果存储于RAM中；
将所述车钥匙处于关闭位置，所述检测结果由所述RAM中转存到非易失存储器中；
再次将所述车钥匙处于启动位置时，所述踏板部件基于所述检测结果的阀值工作。
所述监控工具与所述诊断仪及所述整车控制器通过通讯连接。
所述诊断仪发送所述踏板部件自学习指令给所述整车控制器时，所述整车控制器通过CAN通讯上报所述检测结果。
本发明的踏板部件自学习的条件：使用监控工具检测到踏板部件当前静置时阀值与踏板部件厂家给定的阀值存在一定差异后使用诊断仪进行踏板部件自学习功能。在本申请中，监控工具可以根据需要选用，比如单片机、芯片或处理器等，可以单独设置也可以与整车控制器集成。首先。比较静置时检测的阀值与厂家给定的阀值的大小差异。
当静置时检测的阀值大于阀值的最大限制值，上报踏板部件故障；不大于阀值的最大限制值则判断当前检测的阀值是否满足踏板自学习条件，满足可以使用踏板自学习功能。
在此举例说明，在本实施例中所使用的阀值并不表示本发明仅适用于这一数值，而是根据需要，可以选择其它的任何数值，比如踏板部件静置时阀值为20，30，40，50等，在本申请的其它数值也是如此，均可以根据需要而变化，而不是仅适用于本实施例中所举例的数值。
如厂家给定踏板部件静置时阀值为10，设定的踏板部件功能需求范围为10±2(踏板部件设定阀值范围)，踏板阀值的最大限制值范围为10±5.当前踏板部件静置时阀值在10±2的范围内不使用踏板自学习功能，阀值范围在(5,8)和(12,15)区间就可以使用诊断仪做踏板自学习功能。其他范围则上报踏板部件故障。
自学习方案：开发诊断仪针对踏板部件自学习的诊断服务功能，并开发匹配的整车控制器踏板部件自学习的软件功能。当满足踏板部件自学习条件后，如诊断仪不发送踏板部件自学习指令时，踏板部件的阀值基于踏板部件厂家给定的值进行工件；当诊断仪发送踏板部件自学习指令时，整车控制器会对当前的踏板部件值的阀值做检测，将检测的结果存储在RAM中记录，通过钥匙的KEY OFF将踏板的有效阀值存在非易失存储器中，下次钥匙的KEY ON后踏板部件基于该检测结果的阀值工作。这样能保证踏板阀值的有效性。阀值的最大限制值为厂家提供的踏板允许的最大初始化阀值。
诊断仪方案：开发针对踏板部件下线自学习的诊断服务功能，使用UDS(UnifiedDiagnostic Service)诊断服务中的#31(Routine Control)服务，当诊断仪发送子功能服务为01指令给整车控制器时，开启踏板部件自学习的例程服务，并给整车控制器提供时间标志位；当诊断仪发送子功能服务03指令给整车控制器时，通过CAN通讯上报当前获得的新的踏板部件的阀值。
整车控制器软件方案：在整车控制器软件里增加接收到踏板部件自学习时间标志位的处理功能，完成对踏板部件的阀值的实时采取，并滤波处理，获得有效的阀值。
本技术方案在整车下线的应用：针对踏板部件由于安装位置或工艺操作等导致踏板初始化的阀值不同，在电动汽车下线之前使用诊断仪对踏板部件进行自学习，这样能避免由于踏板部件的差异性造成的给客户的感受不一样。如初始化定义的踏板部件阀值为10，最大的阀值为110。由于安装的工艺不同，踏板一的初始化阀值为10，踏板二的初始化阀值为15，踏板三的初始化阀值为20。当客户轻踩踏板10个单位的行程，踏板一的默认开度量为10/(110-10)＝10％；踏板二的默认开度量为(10+15-10)/(110-10)＝15％；踏板三的默认开度量为(10+20-10)/(110-10)＝20％，可见这三个车对开度量的处理是不一样的，原方案是不可取的。如采用踏板自学习方案后，实际的踏板的开度量分别为：踏板一的默认开度量为10/(110-10)＝10％，踏板二的默认开度量为(10+15-15)/(110-15)＝9.5％，踏板三的默认开度量为(10+20-20)/(110-20)＝11％，该值为可取值。
本技术方案在整车维修的应用：提供给用户后，由于车辆使用一定时间,，由于踏板部件的机械特性，原先的出厂的阀值由于特性变化，可能由初始化的阀值如10变成30，这样客户轻踩踏板时开度量会变得很大，与实际的踏板的开度量偏差很大，需采用踏板自学习的方案。但当踏板实际使用的初始化阀值超过了设定的出厂的阀值，如设定出厂阀值为10，经过一段时间使用后实际使用阀值为40，这个时候会报踏板阀值故障，需更换踏板部件。此时即使使用踏板自学习功能对踏板阀值调整的意义就不大了。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (5)

1.一种踏板部件自学习的方法，其特征在于：包括有以下步骤，
将车钥匙处于启动位置，监控工具检测当前静置状态踏板阀值与踏板阀值的最大限值，并进行比较；
若当前静置状态踏板阀值不大于踏板阀值的最大限值，则判断当前静置状态踏板阀值是否满足踏板部件自学习条件；
若当前静置状态踏板阀值在所述踏板部件设定阀值范围内，不满足所述踏板部件自学习条件；否则满足所述踏板部件自学习条件；
若当前静置状态踏板阀值大于踏板阀值的最大限值，上报踏板部件故障；
当所述监控工具检测到满足所述踏板部件自学习条件后，所述监控工具检查诊断仪是否发送踏板部件自学习指令给整车控制器；若检查到所述诊断仪没有发送所述踏板部件自学习指令；所述踏板部件使用预设踏板部件阀值；
若检查到所述诊断仪发送所述踏板部件自学习指令时，所述整车控制器检测当前踏板部件的阀值，并将检测结果存储于RAM中；
将所述车钥匙处于关闭位置，所述检测结果由所述RAM中转存到非易失存储器中；
再次将所述车钥匙处于启动位置时，所述踏板部件基于所述检测结果的阀值工作。
2.根据权利要求1所述的踏板部件自学习的方法，其特征在于：所述踏板阀值的最大限值为所述踏板部件允许的最大初始化阀值或最小初始化阀值。
3.根据权利要求1所述的踏板部件自学习的方法，其特征在于：所述监控工具与所述诊断仪及所述整车控制器通过通讯连接。
4.根据权利要求1所述的踏板部件自学习的方法，其特征在于：所述诊断仪发送所述踏板部件自学习指令给所述整车控制器时，所述整车控制器通过CAN通讯上报所述检测结果。
5.根据权利要求1所述的踏板部件自学习的方法，其特征在于：所述整车控制器内设置有接收踏板部件自学习时间标志位的处理功能软件，实现对所述踏板部件的阀值的实时采取，并通过滤波后获得有效的阀值。
CN201510219981.3A 2015-04-30 2015-04-30 一种踏板部件自学习的方法 Active CN104793608B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510219981.3A CN104793608B (zh) 2015-04-30 2015-04-30 一种踏板部件自学习的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510219981.3A CN104793608B (zh) 2015-04-30 2015-04-30 一种踏板部件自学习的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104793608A CN104793608A (zh) 2015-07-22
CN104793608B true CN104793608B (zh) 2017-05-10

Family

ID=53558494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510219981.3A Active CN104793608B (zh) 2015-04-30 2015-04-30 一种踏板部件自学习的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104793608B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105946572B (zh) * 2016-06-03 2018-07-17 北京车和家信息技术有限公司 校准踏板开度值的方法、校准装置和车辆
DE102016125196A1 (de) * 2016-12-21 2018-06-21 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur Entgleisungsdetektion anhand von Raddrehzahlsignalen
CN109291934B (zh) * 2017-07-24 2020-07-03 长城汽车股份有限公司 加速踏板最小位置的自学习方法、系统及车辆
CN108302192B (zh) * 2018-01-30 2019-09-17 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 变速箱自学习状态进入方法与装置
CN110901658B (zh) * 2018-09-14 2021-04-20 北汽福田汽车股份有限公司 车辆及油门踏板的故障诊断方法、装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102016743A (zh) * 2008-04-29 2011-04-13 欧陆汽车有限责任公司 用于学习汽车油门踏板的静止位置的方法和装置
CN102085856A (zh) * 2009-12-08 2011-06-08 罗伯特.博世有限公司 车辆制动设备的运行方法和制动设备
CN102310856A (zh) * 2010-06-08 2012-01-11 福特全球技术公司 用于加速踏板控制的混合动力电动车辆动力系的控制方法
JP2013237290A (ja) * 2012-05-11 2013-11-28 Toyota Motor Corp 表示制御装置、車両制御装置および車両
DE102013222974A1 (de) * 2012-11-19 2014-05-22 GM Global Technology Operations, LLC (n.d. Ges. d. Staates Delaware) Zweifachlernfenster für eine freigegebene Position des Bremspedals
CN104276106A (zh) * 2013-07-03 2015-01-14 上海汽车集团股份有限公司 用于混合动力/纯电动车辆的加速踏板零点值故障诊断方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4887204B2 (ja) * 2007-04-23 2012-02-29 ボッシュ株式会社 全閉位置学習方法及び車両動作制御装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102016743A (zh) * 2008-04-29 2011-04-13 欧陆汽车有限责任公司 用于学习汽车油门踏板的静止位置的方法和装置
CN102085856A (zh) * 2009-12-08 2011-06-08 罗伯特.博世有限公司 车辆制动设备的运行方法和制动设备
CN102310856A (zh) * 2010-06-08 2012-01-11 福特全球技术公司 用于加速踏板控制的混合动力电动车辆动力系的控制方法
JP2013237290A (ja) * 2012-05-11 2013-11-28 Toyota Motor Corp 表示制御装置、車両制御装置および車両
DE102013222974A1 (de) * 2012-11-19 2014-05-22 GM Global Technology Operations, LLC (n.d. Ges. d. Staates Delaware) Zweifachlernfenster für eine freigegebene Position des Bremspedals
CN104276106A (zh) * 2013-07-03 2015-01-14 上海汽车集团股份有限公司 用于混合动力/纯电动车辆的加速踏板零点值故障诊断方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
汽车维修技术信息;严小华;《汽车维护与修理》;20101231(第5期);第53-55页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN104793608A (zh) 2015-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104793608B (zh) 一种踏板部件自学习的方法
CN107097769B (zh) 一种真空泵控制方法、装置及电动汽车
CN106813926A (zh) 用于车辆的故障诊断方法
CN104865948B (zh) 一种汽车控制器自动诊断装置及方法
CN106246523A (zh) 变频压缩机控制方法、控制器及冰箱
CN106671898A (zh) 一种纯电动汽车整车控制方法及装置
CN208421587U (zh) 总线型电动阀检测装置
CN113552840A (zh) 一种机械加工控制系统
DE102015217110A1 (de) Verfahren zum Durchführen einer Diagnose in einem Kraftfahrzeug
CN103412555A (zh) 一种电动汽车控制器芯片的故障诊断方法
DE102016121830A1 (de) Verfahren zur inbetriebnahme von schaltschützen in hochspannungskreisen von fahrzeugen
KR101565030B1 (ko) 데이터 분석을 이용한 자동차의 오류 판단 시스템 및 그 방법
WO2021115689A1 (de) Verfahren zum überwachen eines energiespeichers in einem kraftfahrzeug
CN108547694B (zh) 一种电磁风扇的检测方法、检测装置和检测系统
CN111267868B (zh) 一种满足客车功能安全的电机控制器优化设计方法
CN109396943A (zh) 机床润滑的方法及装置、存储介质、电子装置
CN106151170A (zh) 一种液压系统的故障诊断方法、装置及翻车机
CN110329883B (zh) 一种门机自学习方法和设备
CN107231314B (zh) Can通道自适应方法、装置、系统及汽车
CN105354769A (zh) 用于配电网设备的数据处理方法和装置
CN103465794B (zh) 电力机车列车供电控制方法、系统以及列车供电设备
CN103875145A (zh) 电网监控装置
CN109213128B (zh) 闭环控制失效检测方法及系统
CN112460479A (zh) 氢能汽车氢气瓶的检测方法、装置、介质、系统及汽车
CN108445423A (zh) 一种基于下线检测设备的电动汽车dcdc下线检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 230601 Anhui Province, Hefei City Industrial Park, the Peach Blossom Road No. 669

Applicant after: Anhui Jianghuai Automobile Group Limited by Share Ltd

Address before: 230601 Anhui Province, Hefei City Industrial Park, the Peach Blossom Road No. 669

Applicant before: Anhui Jianghuai Automotive Co., Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant