KR20040092820A - 텐션 레벨러의 평탄도 교정 자동 제어장치 및 방법 - Google Patents

텐션 레벨러의 평탄도 교정 자동 제어장치 및 방법 Download PDF

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KR20040092820A
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Abstract

본 발명은 텐션 레벨러의 평탄도 교정장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 아연도금강판의 텐션레벨링 작업시 발생되는 소재의 굽힘에 대한 평탄도교정(형상교정)작업을 실시하게 될 때, 텐션 레벨러의 후단에서 상곡 측정센서와 하곡 측정센서를 이용하여 평탄도 교정정도를 정확히 측정하고, 그 측정결과를 제품의 평탄도(상,하곡) 측정센서 제어반을 경유하여 전기장치 메인 제어반으로 전송함으로써, 상기 전기장치 제어반에서 목표 값에 대한 형상교정용 보상장치들의 이동범위를 연산하고 각각의 형상교정용 보상장치인 제 1,2인터메쉬장치와 안티보오장치 및 안티챔버장치로 명령을 전달하여 형상교정을 하게 함은 물론 이러한 모든과정(작업할 코일에 대한 평탄도 설정 목표값과 작업결과에 대한 제품평탄도 오차측정 및 보상제어)을 모두 자동화함으로써 수요자의 요구에 합당한 제품을 생산할 수 있으며, 품질 향상, 및 작업결과를 모니터링하여 화면에 그래프로 보여줌으로써 관리자가 언제든지 작업상태를 파악하고 경향관리를 할 수 있도록 한다.

Description

텐션 레벨러의 평탄도 교정 자동 제어장치 및 방법{Apparatus and method for automatic controlling correction of flatness of a tension leveler}
본 발명은 도금공장에 있어서 생산되는 제품의 평탄도 교정을 목적으로 하는 텐션 레벨러에 관한 것으로, 보다 상세하게는 텐션레벨러 후단에 형상측정장치를 설치하여 텐션레벨러에서의 작업결과에 대한 제품의 형상상태를 측정할 수 있도록 하고, 그 측정결과를 형상교정 보상장치인 안티보오장치 및 안티챔버장치에 즉시 적용할 수 있도록 함으로써, 소재의 형상변화에 대한 자동보상 시스템을 구축하여 수요자 요구에 맞는 수준높은 제품을 생산하고 사용자의 부하격감 및 제품 불량을 최소화할 수 있도록 하는 텐션 레벨러의 상하곡 자동제어장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 도금공장에서 생산되는 도금강판은 수요자의 요구에 적합한 제품을 생산하기 위해서 도 1에 도시된 바와 같이, 아연도금된 소재(1)에 텐션 레벨러 유니트(4) 내의 제 1 및 제 2인터메쉬장치(2,3)를 이용하여 테션과 소정의 연신율을 가하게 되는데, 이 과정에서 소재에 굽힘이 발생하게 되며, 이를 보상하기 위하여 제품에 평탄도(형상)교정이 필요하게 된다.
종래에는 텐션 레벨러 유니트(4) 내에 있는 형상교정 보상용 제 1,2인터메쉬장치(2,3)와 안티보오장치(12) 및 안티챔버장치(13)를 함께 조정하여 소재의 굽힘을 제거하고 그로 인해 제품의 평탄도를 향상시킬 수 있도록 하고 있다.
그러나 상기의 종래 기술에 의한 제어과정은 1코일 단위별로 설정 데이터만을 받아 제품의 평탄도 유지용 작업량만을 결정하여 작업을 하게 되므로 실질적인 작업결과에 대해서는 전혀 보상을 할 수 없고, 또한 수작업으로 평탄도 교정을 행할 경우에는 작업결과에 대한 정확한 측정장치가 없으므로 운전자의 경험에 의한 수작업에 의존하고 있으며, 정밀한 평탄도 교정을 위해서는 수백미터 떨어진 검사대에 제품이 도착해야 만이 검사전문가의 지시를 받아 평탄도 교정치를 재 조정할 수 있도록 구성되어 있어 제품의 질이 저하되고 수요자 불만의 원인이 되고 있다.
또한 종래의 또 다른 기술에 의하면, 평탄도 조정 작업시 코일 단위별로 제어를 행하기 때문에 100[M]에 대한 평탄도 조정을 할 수가 없고, 작업해야 될 제품에 대하여 제 1 및 제 2 인터메쉬장치(2,3)만을 이용하는, 즉 장력에 의한 연신만을 가하여 평탄도를 조정하도록 구성되어 있으므로, 형상교정 보상장치인 안티보오장치(12)와 안티챔버장치(13)를 동시에 이용하는 것보다 평탄도를 조정하는데 있어 많은 시간이 소요됨은 물론, 정밀제어가 매우 어렵게 되는 등의 여러가지 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명은 아연도금강판의 텐션레벨링 작업시 발생되는 소재의 굽힘에 대한 평탄도교정(형상교정)작업을 실시하게 될 때, 텐션 레벨러의 후단에서 상곡 측정센서와 하곡 측정센서를 이용하여 평탄도 교정정도를 정확히 측정하고, 그 측정결과를 제품의 평탄도(상,하곡) 측정센서 제어반을 경유하여 전기장치 메인 제어반으로 전송함으로써, 상기 전기장치 제어반에서 목표 값에 대한 형상교정용 보상장치들의 이동범위를 연산하고 각각의 형상교정용 보상장치인 제 1,2인터메쉬장치와 안티보오장치 및 안티챔버장치로 명령을 전달하여 형상교정을 하게 함은 물론 이러한 모든과정(작업할 코일에 대한 평탄도 설정 목표값과 작업결과에 대한 제품평탄도 오차측정 및 보상제어)을 모두 자동화함으로써 수요자의 요구에 합당한 제품을 생산할 수 있으며, 품질 향상, 및 작업결과를 모니터링하여 화면에 그래프로 보여줌으로써 관리자가 언제든지 작업상태를 파악하고 경향관리를 할 수 있도록 하는 텐션 레벨러의 상하곡 교정 자동 제어장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 종래 텐션 레벨러의 평탄도 교정장치의 구성도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 텐션레벨러의 상하곡 교정 자동 제어장치의 전체적인 구성도
도 3은 상기 도 2에서 평탄도 측정을 위해 사용되는 평탄도(상하곡) 측정센서의 일 실시예 구성 및 그 작동원리를 설명하기 위하여 도시한 상세회로도
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 의한 텐션레벨러의 평탄도 교정 자동 제어장치의 신호 제어과정을 설명하기 위한 동작 흐름도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 소재(STRIP) 2,3 : 인터메쉬장치
4 : 텐션 레벨러 유니트 5,7,14,17 : 모터
6,8,15,18 : 위치센서 9,16,19 : 모터 제어반
10 : 전기장치 메인 제어반 11 : 상위 컴퓨터
12 : 안티보오장치 13 : 안티챔버장치
20,21 : 평탄도(상하곡) 측정센서 22 : 평탄도 측정센서 제어반
23 : 모니터링 화면
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 스트립의 텐션레벨링 작업시 발생되는 소재의 굽힘에 대한 평탄도(형상교정)작업에 사용되는 상하곡 제어장치에 있어서, 텐션 레벨러의 후단에 설치되어 평탄도 교정결과에 대한 교정정도를 측정하여 출력하는 평탄도(상하곡) 측정센서와; 상기 평탄도(상하곡) 측정센서에 구동신호를 출력하고 각 센서에서 검출되는 스트립의 평탄도 교정정도 측정결과를 메인 제어반으로 전송하는 평탄도(상,하곡) 측정센서 제어반과; 이동목표값에 대한 형상교정용 보상장치들의 이동범위를 상기 평탄도 측정센서의 측정결과를 반영하여 연산하고 각각의 형상교정용 보상장치인 제 1,2인터메쉬장치와 안티보오장치 및 안티챔버장치로 명령을 전달하여 형상교정을 하게 하고, 작업할 코일에 대한 평탄도 설정 목표값과 작업결과에 대한 제품평탄도 오차측정 및 보상제어를 수행하여 그 작업결과를 화면을 통해 모니터링할 수 있도록 디스플레이하는 전기장치 메인 제어반을 포함하는 텐션레벨러의 상하곡 교정 자동 제어장치를 제공한다.
또한 상기 본 발명은 상위 컴퓨터에서 소재에 대한 정보를 받아 평탄도 교정 장치들의 이동 목표값을 결정하고 각각의 장치별로 구분하는 제 1단계와; 결정된 이동 목표값에 의해서 전기장치인 메인제어반을 경유하여 각각의 평탄도 교정장치인 제 1 및 제 2인터메쉬장치와 이동모터 제어반, 상곡(안티보오)장치 이동모터 제어반, 하곡(안티챔버)장치 이동모터 제어반을 통하여 제 1 및 제 2인터메쉬장치, 안티보오장치, 안티챔버장치를 이동하게 하고, 각각의 위치측정센서를 이용하여 실제적으로 이동한 위치를 검출하여 전기장치인 메인 제어반으로 검출 위치값을 전송하는 제 2단계와; 상기 장치별 위치측정센서로부터 받은 위치값과 소재의 평탄도(상곡) 측정센서, 소재의 평탄도(하곡) 측정센서로부터 받은 평탄도 측정값을 상호 비교하여 제품의 평탄도를 정밀하게 제어하게 하는 제 3단계로 이루어지는 텐션레벨러의 상하곡 교정 자동 제어방법을 제공한다.
상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로서 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 텐션레벨러의 상하곡 교정 자동 제어장치의 전체적인 구성도이며, 도 3은 상기 도 2에서 평탄도 측정을 위해 사용되는 평탄도(상하곡) 측정센서, 특히 엑스레이(X-RAY) 센서의 상세 구성 및 그 작동원리를 설명하기 위하여 도시한 상세회로도이고, 도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 의한 텐션레벨러의 평탄도 교정 자동 제어장치의 신호 제어과정을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 텐션레벨러의 상하곡 교정 자동 제어장치의 전체적인 구성도로서, 전기장치 메인 제어반(10)에서는 소재에 대한 각각의 장치별로 이동 목표량의 정보처리를 행하고 이동모터 제어반(9, 16, 19)을 통하여 기계장치(제 1,2인터메쉬장치, 안티보오장치, 안티챔버장치)를 이동시키며 기계장치의 이동량을 검출하는 장치별 위치측정센서(6, 8, 15, 18)에서 검출된 값과 평탄도(상,하곡) 측정용센서(20,21)로부터 측정된 값을 평탄도(상,하곡) 측정센서 제어반(22)을 통하여 받아, 제품의 평탄도 목표값과 오차값을 비교하여 평탄도 보상장치의 이동방향을 판단하여 평탄도가 목표값에 도달할 때까지 이동모터 제어반(9, 16, 19)을 통하여 기계장치(제 1,2인터메쉬장치, 안티보오장치, 안티챔버장치)를 이동시켜 수요자의 요구에 맞게 평탄도를 교정하여 제품을 생산하도록 하는 후속공정의 자동제어가 이루어지게 된다.
도 3은 상기 도 2의 평탄도(상하곡) 측정센서, 특히 엑스레이(X-RAY) 센서의 상세 구성 및 그 작동원리를 설명하기 위하여 도시한 상세회로도로서, 그 작동 원리를 설명하면 다음과 같다.
도 3에 도시된 바와 같이, 검출센서(엑스레이)는 스트립을 기준으로 드라이브 측으로부터 워크 측 방향으로 왕복 이동하면서 스트립의 평탄도를 측정하는 것을 원칙으로 하며, 엑스레이 튜브(20a)에서는 엑스레이 발전기에서 50[KV]의 전압을 공급받아 스트립(1)을 향해서 필터(20b)를 통해 엑스레이를 발산하고 스트립(1)에서 튕겨져 나온 형광 엑스레이의 전자를 다시 필터(20c, 20d)를 고전압 파워서플라이(20p)가 연결된 이온 챔버(20e,20f)에서 받아 전류(mA)로 변환하고 이 전류를 프리앰프(20g, 20h)에서 전압으로 환산 처리하여 사용자가 원하는 출력전압(0~10V)을 얻을 수 있게 된다.
또한 출력전압의 조정은 증폭 저항(Ra,Rb)을 이용하여 맞추게 되며, 출력 전압을 메인 제어반(10)에서 받아 미리 설정해 놓은 DATA값과 비교하고 STRIP에 대한 평탄도(상곡과 하곡)를 판단하며 실제로 작업한 결과에 대하여 작업오차만큼의 신호를 각각의 평탄도 보상장치인 제 1,2인터메쉬장치(2,3)와 안티보오장치(12), 안티챔버장치(13)로 신호를 전송하여 기계장치를 OPEN 또는 CLOSE를 실시하게 하여 평탄도를 재조정하며 그 결과를 사용자가 알 수 있도록 모니터링 화면에 표시한다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 의한 텐션레벨러의 평탄도 교정 자동 제어장치에서 실시하는 신호 제어과정을 설명하기 위한 동작 흐름도로서, 메인 제어반의 전체적인 신호 제어과정을 도 4a의 정보처리과정(100,101)과 비교판단처리과정(102-116)과, 도 4c의 운전선택에 따른 신호출력과정(117-129) 및 도 4b의 평탄도 측정과정(130-133)으로 나누어 설명할 수 있으며, 각 부분에 대한 제어동작은 제 1,2인터메쉬장치(2,3), 안티보오장치(12), 안티챔버장치(13)별로 각각 구분하여 설명을 실시할 것이다.
먼저, 공통으로 적용되는 정보처리과정에서는 상위컴퓨터(11)에서 소재에 대한 각각의 장치별 이동목표값을 받아 장치별 정보처리를 실행(100)하고, 이동목표값을 각각의 장치별(제 1,2인터메쉬장치, 안티보오장치, 안티챔버장치)로 분리(101)하여 적용한다.
다음으로 제 1,2인터메쉬장치(2, 3)의 개/폐(open/close) 제어동작을 기술하면, 비교판단처리과정에서는 상기 단계(100)에서 오는 이동목표값을 받아 단계(102)에서 제 1,2인터메쉬장치(2, 3)의 현재위치값과 비교하여 그 비교조건(이동목표값>현재위치값)에 따라 제 1,2인터메쉬장치(2, 3)의 이동방향을 결정하고, 평탄도 측정여부 판단단계(103, 104)로 보내게 된다. 상기 평탄도 측정여부 판단단계(103, 105)에서는 평탄도 측정 유,무에 따라서 신호 출력을 결정하게 되는데, 평탄도 측정을 하지 않을 경우에는 신호조합단계(117, 119)로 보내게 되고, 평탄도 측정을 시작하였을 경우에는 상기 측정값 1,2에 대한 각각의 연산처리단계(104, 106)로 보내게 된다.
한편, 평탄도 측정과정에서는 상곡 오차 측정값1(130) 및 하곡 오차 측정값2(131)으로부터 각 측정값을 환산처리(132)하거나 검출장치 불량(측정값1 ≤+20mm, 또는 측정값2 ≥-20mm일 경우) 여부를 판정(133)해낸다.
상기 연산처리단계(104, 106)에서는 상기 평탄도 측정단계의 측정값환산처리단계(132)에서 오는 측정값을 받아 다음 조건(이동목표값 + 측정값1,2)에 따라 신호출력단계(117, 119)로 신호를 보낸다.
상기 신호조합단계(117)에서는 상기 검출장치 불량 판정단계(133)로부터 전송되어 오는 신호를 받아 정상일 경우에 한하여, 운전모드 선택단계(129)와 상기 단계(103, 104)에서 전송되어 오는 신호가 만족하면 출력신호 발생단계(118)로 신호를 보내고 이 단계(118)에서는 출력신호의 오동작을 방지하기 위하여 2sec간의 유지시간을 거쳐 제 1,2인터메쉬장치(2, 3)의 개방신호를 최종으로 출력하게 된다.
또한 신호조합단계(119)에서는 검출장치 불량판정단계(133)로부터 전송되어 오는 신호를 받아 정상일 경우에 한하여 운전모드 선택단계(129)와 상기 단계(105, 106)에서 전송되어 오는 신호가 만족하면 출력신호발생단계(120)로 신호를 보내고 이 단계(120)에서는 출력신호의 오동작을 방지하기 위하여 2sec간의 유지시간을 거쳐 제 1,2인터메쉬장치(2, 3)의 폐쇄신호를 최종으로 출력하게 된다.
두번째로, 상기 안티보오장치(12)의 개/폐 제어동작상태를 기술하면, 비교판단과정에서는 정보처리단계(100)에서 오는 이동목표값을 받아 장치별 이동목표값 분리단계(107)에서 안티보오장치(12)의 현재위치값과 비교하여 다음 조건(이동목표값>현재위치값)에 따라 안티보오장치의 이동방향을 결정하고 안티보오장치에 대한 이동방향 결정여부 판단단계(107)를 통해 평탄도 측정여부판단단계(108, 110)로 각각 보내게 된다. 이 단계(108, 110)에서는 평탄도 측정 유,무에 따라서 신호출력을 결정하게 되는데, 평탄도 측정을 하지 않을 경우에는 신호조합단계(121, 123)로 보내게 되고, 평탄도 측정을 시작하였을 경우에는 비교판단단계(109, 111)로 보내게 된다.
또한 상기 비교판단단계(109, 111)에서는 측정값 환산처리단계(132)에서 오는 측정값을 받아 다음조건(이동목표값 + 측정값)에 따라 신호출력단계(121, 123)로 신호를 보낸다.
상기 신호조합단계(121)에서는 검출장치 불량판정단계(133)로부터 전송되어 오는 신호를 받아 정상일 경우에 한하여, 운전모드 선택단계(129)와 상기 단계(108, 109)에서 전송되어 오는 신호가 만족하면 출력신호발생단계(122)로 신호를 보내고, 상기 단계(122)에서는 출력신호의 오동작을 방지하기 위하여 2sec간의 유지시간을 거쳐 안티보오장치(12)의 개방신호를 최종으로 출력하게 된다.
또한 신호조합단계(123)에서는 검출장치 불량판정단계(133)로부터 전송되어 오는 신호를 받아 정상일 경우에 한하여, 운전모드 선택단계(129)와 상기 단계(110, 111)에서 전송되어 오는 신호가 만족하면 출력신호 발생단계(124)로 신호를 보내고, 상기 단계(124)에서는 출력신호의 오동작을 방지하기 위하여 2sec간의 유지시간을 거쳐 안티보오장치(12)의 폐쇄신호를 최종으로 출력하게 된다.
세번째로 안티챔버장치(13)의 개/폐 제어동작상태를 기술하면, 비교판단처리과정에서는 정보처리단계(100)에서 오는 이동목표값을 받아 이동방향 결정단계(112)에서 안티챔버장치(13)의 현재위치값과 비교하여 다음 조건(이동목표값>현재위치값)에 따라 안티챔버장치(13)의 이동방향을 결정하고, 평탄도 측정여부 판단단계(113, 115)로 보내게 된다. 이 단계(113, 115)에서는 평탄도 측정 유,무에 따라서 신호출력을 결정하게 되는데, 평탄도 측정을 하지 않을 경우에는 신호조합단계(125, 127)로 보내게 되고, 평탄도 측정을 시작하였을 경우에는 비교판단처리단계(114, 116)로 보내게 된다.
또한 이 단계(114, 116)에서는 측정값 환산처리단계(132)에서 오는 측정값을 받아 다음조건(이동목표값 + 측정값)에 따라 신호조합단계(125, 127)로 신호를 보낸다.
이 신호조합단계(125)에서는 검출장치 불량판정단계(133)로부터 전송되어 오는 신호를 받아 정상일 경우에 한하여, 운전모드 선택단계(129)와, 상기 단계(113,114)에서 전송되어 오는 신호가 만족하면 출력신호 발생단계(126)로 신호를 보내고, 이 단계(126)에서는 출력신호의 오동작을 방지하기 위하여 2sec간의 유지시간을 거쳐 안티챔버장치(13)의 개방신호를 최종으로 출력하게 된다.
또한 신호조합단계(127)에서는 검출장치 불량판정단계(133)로부터 전송되어 오는 신호를 받아 정상일 경우에 한하여, 운전모드선택단계(129)와, 상기 단계(115, 116)에서 전송되어 오는 신호가 만족하면 출력신호 발생단계(128)로 신호를 보낸다. 이 단계(128)에서는 출력신호의 오동작을 방지하기 위하여 2sec간의 유지시간을 거쳐 안티챔버장치(13)의 폐쇄신호를 최종으로 출력하게 된다.
또한 평탄도측정과정에서는 도 3의 측정센서의 원리를 이용하여 제품의 평탄도 상곡 오차분을 검출하고, 소재(1)의 평형상태(레벨이 모두 "0"인 상태)를 기준으로 하여 상부로 휨 정도가 +20[mm]를 최대치(MAX)로 하였을 때 검출되는 값이 0 ~ +20[mm](0~10[V])이므로 소재의 평행상태와 비교하여 오차분을 상곡오차 측정단계(130)에서 검출하고, 또한 제품의 평탄도 하곡 오차분은 소재(1)의 평형상태(레벨이 모두 "0"인 상태)를 기준으로 하여 하부로 휨 정도가 -20[mm]를 최대치(MAX)로 하였을 때 검출되는 값이 0 ~ -20[mm](0 ~ -10[V])이므로 소재의 평행상태와 비교하여 오차분을 하곡오차측정단계(131)에서 검출하여 각각 측정값 환산처리단계(132)와 검출장치 불량판정단계(133)로 보낸다.
상기 측정값 처리단계(132)에서는 상곡 오차 측정단계(130) 및 하곡 오차 착정단계(131)에서 오는 각각의 평탄도 상,하곡 오차분 값을 받아 각각 측정값1과 측정값2로 분리하여 비교판단처리과정의 각 단계(104,106,109,111,114,116)로 보낸다.
또한 검출장치 불량판정단계(133)에서는 상곡 오차 측정단계(130) 및 하곡 오차 측정단계(131)에서 오는 값을 받아 평탄도 측정센서의 이상유무를 판단하며 그 결과를 각각의 신호조합단계(117,119,121,123,125,127)로 보내어 출력신호 판단용으로 사용하도록 한다.
이상의 본 발명에 의하면, 텐션레벨러에서의 실질적인 작업결과에 대한 평탄도 오차분을 정확하게 정밀 측정하여 평탄도 보상장치에 자동으로 즉시 적용하도록 함으로서 수작업에 따른 작업오차를 최소화 함은 물론이고 적기율을 최대화하여 수요자가 원하는 제품을 생산하고 또한 정밀성을 향상시켜 도금공장에서 생산되는 도금강판의 평탄도 불량을 예방하여 제품의 품질을 향상시키는 매우 유익한 효과를 얻을 수 있게 된다.

Claims (2)

  1. 스트립의 텐션레벨링 작업시 발생되는 소재의 굽힘에 대한 평탄도(형상교정)작업에 사용되는 상하곡 제어장치에 있어서,
    텐션 레벨러의 후단에 설치되어 평탄도 교정결과에 대한 교정정도를 측정하여 출력하는 평탄도 측정센서와;
    상기 평탄도 측정센서에 구동신호를 출력하고 각 센서에서 검출되는 스트립의 평탄도 교정정도 측정결과를 메인 제어반으로 전송하는 평탄도 측정센서 제어반과;
    이동목표값에 대한 형상교정용 보상장치들의 이동범위를 상기 평탄도 측정센서의 측정결과를 반영하여 연산하고 각각의 형상교정용 보상장치인 제 1,2인터메쉬장치와 안티보오장치 및 안티챔버장치로 명령을 전달하여 형상교정을 하게 하고, 작업할 코일에 대한 평탄도 설정 목표값과 작업결과에 대한 제품평탄도 오차측정 및 보상제어를 수행하여 그 작업결과를 화면을 통해 모니터링할 수 있도록 디스플레이하는 전기장치 메인 제어반을 포함하는 것을 특징으로 하는 텐션 레벨러의 상하곡 자동제어장치.
  2. 상위 컴퓨터에서 소재에 대한 정보를 받아 평탄도 교정 장치들의 이동 목표값을 결정하고 각각의 장치별로 구분하는 제 1단계와;
    결정된 이동 목표값에 의해서 전기장치인 메인제어반을 경유하여 각각의 평탄도 교정장치인 제 1 및 제 2인터메쉬장치와 이동모터 제어반, 상곡장치 이동모터 제어반, 하곡장치 이동모터 제어반을 통하여 제 1 및 제 2인터메쉬장치, 안티보오장치, 안티챔버장치를 이동하게 하고, 각각의 위치측정센서를 이용하여 실제적으로 이동한 위치를 검출하여 전기장치인 메인 제어반으로 검출 위치값을 전송하는 제 2단계와;
    상기 장치별 위치측정센서로부터 받은 위치값과 소재의 평탄도 측정센서로부터 받은 평탄도 측정값을 상호 비교하여 제품의 평탄도를 정밀하게 제어하게 하는 제 3단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 텐션 레벨러의 상하곡 자동 제어방법.
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