CN109772940A - 一种智能校平机及其校平方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种智能校平机及其校平方法，所述智能校平机包括进料传送带(1)、机架(2)、进口托板(203)、上校平辊(204)、下校平辊(205)、上校平辊电机(201)、下校平辊电机(202)、控制箱(206)、出口托板(209)、出料传送带(12)，通过多个进口辊探测器和出口辊探测器针对入口和出口校平进行板料的多次探测，针对所需要的板料平整度进行对应的校平辊的调整，可以同时对同一水平上的多个点进行综合探测，计算出综合调整值，调整范围一致性好，校平精确、方便快捷，控制箱控制进料传送带和出料传送带的运动，使得进料与出料与校平机更协调，省去了人工搬运的劳动力，也避免了人工搬运时的时间误差。
Description
技术领域
本发明涉及校平机技术领域，尤其涉及一种智能校平机及其校平方法。
背景技术
在折弯或者分切卷状板料前，通常都需要对板料进行校平。校平工序常用的机器为校平机，其工作原理如下：板料被送入校平机的上校平辊组和下校平辊组之间的间隙后，将被夹送向前，在向前运动的过程中，上校平辊组和下校平辊组会同时对板料进行反复弯曲作用，消除其内应力，沿板料的运动方向，上校平辊组和下校平辊组对板料的反复弯曲作用的程度逐渐减弱，最后输出时板料变得平整顺展。
由于不同厚度、不同材质的板料的屈服极限各不相同，因此校平机上的进料间隙和出料间隙亦有所差异。每更换一种板料，就需要对校平机上的进料间隙和出料间隙进行一次调整。现有技术中，调整上述参数的方法仅限于手工试验，即在开机的状态下喂入板料，实时调整进料间隙和出料间隙，直至送出的板料呈现平直形状为止。但是，手工试验需时较长，要求操作人员掌握丰富的调整经验，这将影响自动生产线的生产效率，而且手工试验的过程中需要耗费较多的板料(用于试验的板料段将不能被直接利用)，造成材料浪费，变相增加了生产成本。
发明内容
为克服现有技术中存在的不能自动化生产、效率低的问题，本发明提供了一种智能校平机及其校平方法。
一种智能校平机，包括进料传送带、机架、进口托板、上校平辊、下校平辊、上校平辊电机、下校平辊电机、控制箱、出口托板、出料传送带，所述进料传送带与进口托板相连接，所述出料传送带与出口托板相连接，进口托板与出口托板分别安装在机架的左右两侧，所述上校平辊电机和下校平辊电机分别连接上校平辊和下校平辊，所述上校平辊电机和下校平辊电机之间的进料端安装有用于测量进料间隙的进口辊探测器，所述的上校平辊电机和下校平辊电机之间的进料端最后一根上校平辊和下校平辊之前的区域安装有用于测量出料间隙的出口辊探测器，所述上校平辊电机、下校平辊电机、进料传送带和出料传送带通过线路与机架上设置的校平机控制箱连接。
在本发明一优选实施例中，所述上校平辊电机有2个，分别与上校平辊两端连接。
在本发明一优选实施例中，所述下校平辊电机有3-5个，与下校平辊均匀分布连接。
在本发明一优选实施例中，每一个上校平辊电机和下校平辊电机之前都设置有一个出口辊探测器；所述的进口辊探测器和出口辊探测器为激光测距探头或红外测距探头。
在本发明一优选实施例中，所述出口辊探测器数量与上校平辊电机和下校平辊电机的总数量相同。
在本发明一优选实施例中，所述校平机控制箱上设置有若干块校平机控制箱面板和若干个校平机控制箱按钮。
在本发明一优选实施例中，所述校平机控制箱面板为触摸屏。
一种智能校平机的校平方法，包括如下步骤：
1)针对板料厚度和所需平整度确定所需达到平整度条件，通过校平机控制箱对校平参数进行输入；
2)通过校平机控制箱输入的参数对比进口辊探测器和出口辊探测器探测的状态值，调整驱动上校平辊电机和下校平辊电机，带动上校平辊和下校平辊移动，对位置进行预设；
3)将所需要校平的板料送入校平机内，通过进口辊探测器和出口辊探测器的二次探测，结合探测到的数值进行上校平辊电机和下校平辊电机的微调驱动，完成板料的校平。
在本发明一优选实施例中，步骤1)中所需达到的平整度条件的获得方法如下：将板料送入校平机，通过手工实验，直到获得具有平直形状板料的时候探测器数值，获得所需要的调整的数值，以此作为平整度条件。
在本发明一优选实施例中，步骤3)中，出口辊探测器探测出口端上校平辊和下校平辊间板料位置数值，通过校平机控制箱内部控制系统进行计算，根据上校平辊前对应的2个出口辊探测器探测值，控制对应的2个上校平辊电机驱动，控制上校平辊的两端位置；根据下校平辊对应的3-5个出口辊探测器探测值，通过控制箱综合计算所需各个点的位移值，计算出各个点所需位移值的算术平均值，控制所有下校平辊电机以算术平均值的位移量进行驱动，控制下校平辊调整的位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本申请通过多个进口辊探测器和出口辊探测器针对入口和出口校平进行板料的探测，针对所需要的板料平整度进行对应的校平辊的调整，可以同时对同一水平上的多个点进行综合探测，计算出综合调整值，调整范围一致性好，校平精确、方便快捷；
(2)使用多个探测器和多个辊电机进行驱动，可以使得校平辊在校平时受力的均匀，使得板料平整度更加哈皮，避免校平时候的校平辊的弯曲造成的板料误差，精确度高，长期的校平辊的弯曲也会造成精度的不一致；
(3)采用触摸式控制屏可以更好的对电机和所需要的参数进行设置和控制，方便快捷，直观性好；
(4)采用初次调整加上二次探测微调，可以二次对校平数据进行优化和更新，二次微调调整范围小，速度快，针对校平更加精确且快速，提高了校平精度和工作效率；
(5)使用多个探测器和多个电机进行算术平均值的计算，得出最优化的校平调整尺寸，调整综合性好，可靠；
(6)控制箱控制进料传送带和出料传送带的运动，使得进料与出料与校平机更协调，省去了人工搬运的劳动力，也避免了人工搬运时的时间误差。
附图说明
图1是本发明一种智能校平机的校平方法一优选实施例的流程图；
图2是本发明一种智能校平机一优选实施例的结构示意图；
图中：1-进料传送带；12-出料传送带；2-机架；203-进口托板；209-出口托板；204-上校平辊；201-上校平辊电机；205-下校平辊；202-下校平辊电机；207-进口辊探测器；208-出口辊探测器；206-控制箱。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
请参看图2，是本发明一种智能校平机一优选实施例的结构示意图，一种智能校平机，包括进料传送带1、机架2、进口托板203、上校平辊204、下校平辊205、上校平辊电机201、下校平辊电机202、控制箱206、出口托板209、出料传送带12，所述进料传送带1与进口托板203相连接，所述出料传送带12与出口托板209相连接，进口托板203与出口托板209分别安装在机架2的左右两侧，所述上校平辊电机201和下校平辊电机202分别连接上校平辊204和下校平辊205，所述上校平辊电机201和下校平辊电机202之间的进料端安装有用于测量进料间隙的进口辊探测器207，所述的上校平辊电机201和下校平辊电机202之间的进料端最后一根上校平辊204和下校平辊205之前的区域安装有用于测量出料间隙的出口辊探测器208，所述上校平辊电机201、下校平辊电机202、进料传送带1和出料传送带12通过线路与机架2上设置的校平机控制箱206连接。
在本实施例中，所述上校平辊电机201有2个，分别与上校平辊204两端连接，分别对两端校平高度有针对性地进行调整。
在本实施例中，所述下校平辊电机202有5个，与下校平辊205均匀分布连接，驱动电机多个均匀分布有利于校平时受力的均匀，避免校平时候的校平辊的弯曲造成的误差。
在本实施例中，每一个上校平辊电机201和下校平辊电机202之前都设置有一个出口辊探测器208；所述的进口辊探测器207和出口辊探测器208为激光测距探头。
在本实施例中，所述出口辊探测器208数量与上校平辊电机201和下校平辊电机202的总数量相同。
在本实施例中，所述校平机控制箱206上设置有若干块校平机控制箱面板261和若干个校平机控制箱按钮262，所述校平机控制箱面板261为触摸屏，触摸屏可以更好的对电机和所需要的参数进行设置和控制，方便快捷，直观性好。
请参看图1，使用上述智能校平机的校平方法，包括如下步骤：
1)针对板料厚度和所需平整度确定所需达到平整度条件，通过校平机控制箱206对校平参数进行输入；平整度条件获得方法如下：将板料送入校平机，通过通过手工实验，直到获得具有平直形状板料的时候探测器数值，获得所需要的调整的数值，以此作为平整度条件；
2)通过校平机控制箱206输入的参数对比进口辊探测器207和出口辊探测器208探测的状态值，调整驱动上校平辊电机201和下校平辊电机202，带动上校平辊204和下校平辊205移动，对位置进行预设；
3)将所需要校平的板料送入校平机内，通过进口辊探测器207和出口辊探测器208的二次探测，结合探测到的数值进行上校平辊电机201和下校平辊电机202的微调驱动，完成板料的校平。
步骤3)中，出口辊探测器208探测出口端上校平辊204和下校平辊205间板料位置数值，通过校平机控制箱206内部控制系统进行计算，根据上校平辊204前对应的2个出口辊探测器208探测值，控制对应的2个上校平辊电机201驱动，控制上校平辊204的两端位置；
根据下校平辊205对应的5个出口辊探测器208探测值，通过控制箱综合计算所需各个点的位移值，计算出各个点所需位移值的算术平均值，如五个值分别为A1、A2、A3、A4、A5，则算术平均值A＝(A1+A2+A3+A4+A5)/5，控制所有下校平辊电机202以算术平均值A的位移量进行驱动，控制下校平辊205调整的位置。使用多个探测器和多个辊电机进行工作，可以针对校平辊在校平时受力的均匀，避免校平时候的校平辊的弯曲造成的误差；且可以防止进口校平机板倾斜和不规则时候进行多个点的探测，综合不同的进入情况进行相关高度和下降速度的调整，使之快速准确达到所需要调整的地方，进行板料的校平。
实施例2：
请参看图2，是本发明一种智能校平机一优选实施例的结构示意图，一种智能校平机，包括进料传送带1、机架2、进口托板203、上校平辊204、下校平辊205、上校平辊电机201、下校平辊电机202、控制箱206、出口托板209、出料传送带12，所述进料传送带1与进口托板203相连接，所述出料传送带12与出口托板209相连接，进口托板203与出口托板209分别安装在机架2的左右两侧，所述上校平辊电机201和下校平辊电机202分别连接上校平辊204和下校平辊205，所述上校平辊电机201和下校平辊电机202之间的进料端安装有用于测量进料间隙的进口辊探测器207，所述的上校平辊电机201和下校平辊电机202之间的进料端最后一根上校平辊204和下校平辊205之前的区域安装有用于测量出料间隙的出口辊探测器208，所述上校平辊电机201、下校平辊电机202、进料传送带1和出料传送带12通过线路与机架2上设置的校平机控制箱206连接。
在本实施例中，所述上校平辊电机201有2个，分别与上校平辊204两端连接，分别对两端校平高度有针对性地进行调整。
在本实施例中，所述下校平辊电机202有3个，与下校平辊205均匀分布连接，驱动电机多个均匀分布有利于校平时受力的均匀，避免校平时候的校平辊的弯曲造成的误差。
在本实施例中，每一个上校平辊电机201和下校平辊电机202之前都设置有一个出口辊探测器208；所述的进口辊探测器207和出口辊探测器208为激光测距探头。
在本实施例中，所述出口辊探测器208数量与上校平辊电机201和下校平辊电机202的总数量相同。
在本实施例中，所述校平机控制箱206上设置有若干块校平机控制箱面板261和若干个校平机控制箱按钮262，所述校平机控制箱面板261为触摸屏，触摸屏可以更好的对电机和所需要的参数进行设置和控制，方便快捷，直观性好。
请参看图1，使用上述智能校平机的校平方法，包括如下步骤：
1)针对板料厚度和所需平整度确定所需达到平整度条件，通过校平机控制箱206对校平参数进行输入；平整度条件获得方法如下：将板料送入校平机，通过通过手工实验，直到获得具有平直形状板料的时候探测器数值，获得所需要的调整的数值，以此作为平整度条件；
2)通过校平机控制箱206输入的参数对比进口辊探测器207和出口辊探测器208探测的状态值，调整驱动上校平辊电机201和下校平辊电机202，带动上校平辊204和下校平辊205移动，对位置进行预设；
3)将所需要校平的板料送入校平机内，通过进口辊探测器207和出口辊探测器208的二次探测，结合探测到的数值进行上校平辊电机201和下校平辊电机202的微调驱动，完成板料的校平。
步骤3)中，出口辊探测器208探测出口端上校平辊204和下校平辊205间板料位置数值，通过校平机控制箱206内部控制系统进行计算，根据上校平辊204前对应的2个出口辊探测器208探测值，控制对应的2个上校平辊电机201驱动，控制上校平辊204的两端位置；
根据下校平辊205对应的3个出口辊探测器208探测值，通过控制箱综合计算所需各个点的位移值，计算出各个点所需位移值的算术平均值，如五个值分别为A1、A2、A3，则算术平均值A＝(A1+A2+A3)/3，控制所有下校平辊电机202以算术平均值A的位移量进行驱动，控制下校平辊205调整的位置。使用多个探测器和多个辊电机进行工作，可以针对校平辊在校平时受力的均匀，避免校平时候的校平辊的弯曲造成的误差；且可以防止进口校平机板倾斜和不规则时候进行多个点的探测，综合不同的进入情况进行相关高度和下降速度的调整，使之快速准确达到所需要调整的地方，进行板料的校平。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种智能校平机，其特征在于，包括进料传送带(1)、机架(2)、进口托板(203)、上校平辊(204)、下校平辊(205)、上校平辊电机(201)、下校平辊电机(202)、控制箱(206)、出口托板(209)、出料传送带(12)，所述进料传送带(1)与进口托板(203)相连接，所述出料传送带(12)与出口托板(209)相连接，进口托板(203)与出口托板(209)分别安装在机架(2)的左右两侧，所述上校平辊电机(201)和下校平辊电机(202)分别连接上校平辊(204)和下校平辊(205)，所述上校平辊电机(201)和下校平辊电机(202)之间的进料端安装有用于测量进料间隙的进口辊探测器(207)，所述的上校平辊电机(201)和下校平辊电机(202)之间的进料端最后一根上校平辊(204)和下校平辊(205)之前的区域安装有用于测量出料间隙的出口辊探测器(208)，所述上校平辊电机(201)、下校平辊电机(202)、进料传送带(1)和出料传送带(12)通过线路与机架(2)上设置的校平机控制箱(206)连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能校平机，其特征在于：所述上校平辊电机(201)有2个，分别与上校平辊(204)两端连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能校平机，其特征在于：所述下校平辊电机(202)有3-5个，与下校平辊(205)均匀分布连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能校平机，其特征在于：每一个上校平辊电机(201)和下校平辊电机(202)之前都设置有一个出口辊探测器(208)；所述的进口辊探测器(207)和出口辊探测器(208)为激光测距探头或红外测距探头。
5.根据权利要求1所述的一种智能校平机，其特征在于：所述出口辊探测器(208)数量与上校平辊电机(201)和下校平辊电机(202)的总数量相同。
6.根据权利要求1所述的一种智能校平机，其特征在于：所述校平机控制箱(206)上设置有若干块校平机控制箱面板(261)和若干个校平机控制箱按钮(262)。
7.根据权利要求6所述的一种智能校平机，其特征在于：所述校平机控制箱面板(261)为触摸屏。
8.一种如权利要求1所述的智能校平机的校平方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)针对板料厚度和所需平整度确定所需达到平整度条件，通过校平机控制箱(206)对校平参数进行输入；
2)通过校平机控制箱(206)输入的参数对比进口辊探测器(207)和出口辊探测器(208)探测的状态值，调整驱动上校平辊电机(201)和下校平辊电机(202)，带动上校平辊(204)和下校平辊(205)移动，对位置进行预设；
3)将所需要校平的板料送入校平机内，通过进口辊探测器(207)和出口辊探测器(208)的二次探测，结合探测到的数值进行上校平辊电机(201)和下校平辊电机(202)的微调驱动，完成板料的校平。
9.根据权利要求8所述的一种智能校平机的校平方法，其特征在于：步骤1)中所需达到的平整度条件的获得方法如下：将板料送入校平机，通过手工实验，直到获得具有平直形状板料的时候探测器数值，获得所需要的调整的数值，以此作为平整度条件。
10.根据权利要求8所述的一种智能校平机的校平方法，其特征在于：步骤3)中，出口辊探测器(208)探测出口端上校平辊(204)和下校平辊(205)间板料位置数值，通过校平机控制箱(206)内部控制系统进行计算，根据上校平辊(204)前对应的2个出口辊探测器(208)探测值，控制对应的2个上校平辊电机(201)驱动，控制上校平辊(204)的两端位置；根据下校平辊(205)对应的3-5个出口辊探测器(208)探测值，通过控制箱综合计算所需各个点的位移值，计算出各个点所需位移值的算术平均值，控制所有下校平辊电机(202)以算术平均值的位移量进行驱动，控制下校平辊(205)调整的位置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20190521 |