CN105170705B - 一种自动进口校平机及其校平方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动进口校平机及其校平方法，属于剪板加工领域。一种自动进口校平机，包括机架、进口托板、上校平辊和下校平辊，还包括上校平辊电机和下校平辊电机，所述的上校平辊电机和下校平辊电机之间的进料端安装有用于测量进料间隙的进口辊探测器，所述的上校平辊电机和下校平辊电机通过线路与机架上设置的校平机控制箱连接。自动进口校平机的校平方法，包括步骤：1)校平参数输入；2)探测的状态值，调整驱动上校平辊和下校平辊移动，对位置进行预设；3)二次探测微调驱动，完成板料的校平。它可以实现进口校平机板倾斜和不规则时候调整完善、准确率好、效率高、一致性好。
Description
技术领域
本发明涉及剪板加工领域，更具体地说，涉及一种自动进口校平机及其校平方法。
背景技术
在折弯或者分切卷状板料前，通常都需要对板料进行校平。校平工序常用的机器为校平机，其工作原理如下：板料被送入校平机的上校平辊组和下校平辊组之间的间隙后，将被夹送向前，在向前运动的过程中，上校平辊组和下校平辊组会同时对板料进行反复弯曲作用，消除其内应力，沿板料的运动方向，上校平辊组和下校平辊组对板料的反复弯曲作用的程度逐渐减弱，最后输出时板料变得平整顺展。
由于不同厚度、不同材质的板料的屈服极限各不相同，因此校平机上的进料间隙和出料间隙亦有所差异。每更换一种板料，就需要对校平机上的进料间隙和出料间隙进行一次调整。现有技术中，调整上述参数的方法仅限于手工试验，即在开机的状态下喂入板料，实时调整进料间隙和出料间隙，直至送出的板料呈现平直形状为止。但是，手工试验需时较长，要求操作人员掌握丰富的调整经验，这将影响自动生产线的生产效率，而且手工试验的过程中需要耗费较多的板料(用于试验的板料段将不能被直接利用)，造成材料浪费，变相增加了生产成本。
中国专利申请，申请号201010130969.2，公开日2011年4月20日，公开了一种数控校平方法及校平机，本发明的目的是提供一种可快速准确地将校平机调整至合适参数状态的方法。包括以下步骤：1)以板料的识别数据为条件，调取控制装置数据库中经验参数值；2)利用控制装置读取进料间隙传感器和出料间隙传感器的状态值，并利用控制装置将所述状态值与步骤1)中所述的经验参数值对应进行比较，以获得差异值；3)利用控制装置控制辊组调节装置，使进料间隙传感器和出料间隙传感器的状态值与步骤1)中所述的经验参数值对应相符，以消除差异值；4)把待校平的板料送入校平机进行校平；5)对进料间隙和出料间隙进行微调。该数控校平方法可大大减少调试时间、节省试验材料，并且降低生产成本和对工人的技术要求，有效保证了自动化生产线的高效性。但本方案在调整上下间距和检测出料间隙时只检测了一点的值，在板进行倾斜或者不规则时候，并未能很好的实现对出口的间隙的调整。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的进口校平机板倾斜和不规则时候调整不完善、易出错、效率低的问题，本发明提供了一种自动进口校平机及其校平方法，它可以实现进口校平机板倾斜和不规则时候调整完善、准确率好、效率高、一致性好。
2.技术方案
本发明的目的通过以下技术方案实现。
一种自动进口校平机，包括机架、进口托板、上校平辊和下校平辊，还包括上校平辊电机和下校平辊电机，所述的上校平辊电机下校平辊电机分别连接上校平辊和下校平辊，所述的上校平辊电机和下校平辊电机之间的进料端安装有用于测量进料间隙的进口辊探测器，所述的上校平辊电机和下校平辊电机之间的进料端最后一根上校平辊和下校平辊之前的区域安装有用于测量出料间隙的出口辊探测器，所述的上校平辊电机和下校平辊电机通过线路与机架上设置的校平机控制箱连接。
更进一步的，所述的上校平辊电机有2个，分别与上校平辊两端连接。分别可以对两端校平高度进行调整，有针对性。
更进一步的，所述的下校平辊电机有3-5个，与下校平辊均匀分布连接。驱动电机多个均匀分布有利于校平时受力的均匀，避免校平时候的校平辊的弯曲造成的误差。
更进一步的，每一个上校平辊电机和下校平辊电机之前都设置有一个出口辊探测器。
更进一步的，所述的进口辊探测器和出口辊探测器为激光测距探头或红外测距探头。
更进一步的，所述的校平机控制箱上设置有若干块校平机控制箱面板和若干个校平机控制箱按钮。
更进一步的，所述的校平机控制箱面板为触摸屏。触摸屏可以更好的对电机和所需要的参数进行设置和控制，方便快捷，直观性好。
上述自动进口校平机的校平方法，包括如下步骤：
1)针对板料厚度和所需平整度确定所需达到平整度条件，通过校平机控制箱对所述校平参数进行输入；
2)通过校平机控制箱输入的参数对比进口辊探测器和出口辊探测器探测的状态值，调整驱动上校平辊电机和下校平辊电机，带动上校平辊和下校平辊移动，对位置进行预设；
3)将所需要校平的板料送入校平机内，通过进口辊探测器和出口辊探测器的二次探测，结合探测到的数值进行上校平辊电机和下校平辊电机的微调驱动，完成板料的校平。
更进一步的，步骤1)所述的通过平整度确定所需达到平整度条件，平整度条件获得方法如下：将板料送入校平机，通过手工实验，直到获得具有平直形状板料的时候探测器数值，获得所需要的调整的数值，以此作为平整度条件。
更进一步的，步骤3)中，出口辊探测器探测出口端上校平辊和下校平辊间板料位置数值，通过校平机控制箱内部控制系统进行计算，根据上校平辊前对应的2个出口辊探测器探测值，控制对应的2个上校平辊电机驱动，控制上校平辊的两端位置；
根据下校平辊对应的3-5个出口辊探测器探测值，通过控制箱综合计算所需各个点的位移值，计算出各个点所需位移值的算术平均值，控制所有下校平辊电机以算术平均值的位移量进行驱动，控制下校平辊整的位置，使得校平值更加精确和完善。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本发明使用了多个探测器针对入口和出口校平进行板料的探测，针对所需要的板料平整度进行对应的校平辊的调整，可以同时对同一水平上的多个点进行综合探测，计算出综合调整值，调整范围一致性好，校平精确、方便快捷；
(2)使用多个探测器和多个辊电机进行驱动，可以使得校平辊在校平时受力的均匀，使得板料平整度更加哈皮，避免校平时候的校平辊的弯曲造成的板料误差，精确度高，长期的校平辊的弯曲也会造成精度的不一致；
(3)采用触摸式控制屏可以更好的对电机和所需要的参数进行设置和控制，方便快捷，直观性好；
(4)采用初次调整加上二次探测微调，可以二次对校平数据进行优化和更新，二次微调调整范围小，速度快，针对校平更加精确且快速，提高了校平精度和工作效率；
(5)使用多个探测器和多个电机进行算术平均值的计算，得出最优化的校平调整尺寸，调整综合性好，可靠。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为校平机控制箱结构示意图；
图3为校平机出口端内部侧视图。
图中标号说明：
2、机架；201、上校平辊电机；202、下校平辊电机；203、进口托板；204、上校平辊；205、下校平辊；206、校平机控制箱；261、校平机控制箱面板；262、校平机控制箱按钮；207、进口辊探测器；208、出口辊探测器。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体的实施例，对本发明作详细描述。
实施例1
如图1所示，一种自动进口校平机，包括机架2、进口托板203、上校平辊204和下校平辊205，还包括上校平辊电机201和下校平辊电机202，所述的上校平辊电机201下校平辊电机202分别连接上校平辊204和下校平辊205，如图3所示，所述的上校平辊电机201有2个，分别与上校平辊204两端连接。所述的下校平辊电机202有5个，与下校平辊205均匀分布连接。
所述的上校平辊电机201和下校平辊电机202之间的进料端安装有用于测量进料间隙的进口辊探测器207，所述的上校平辊电机201和下校平辊电机202之间的进料端最后一根上校平辊204和下校平辊205之前的区域安装有用于测量出料间隙的出口辊探测器208，出口辊探测器208数量与上校平辊电机201和下校平辊电机202的总数量相同，每一个上校平辊电机201和下校平辊电机202之前都设置有一个出口辊探测器208。所述的进口辊探测器207和出口辊探测器208为激光测距探头。
所述的上校平辊电机201和下校平辊电机202通过线路与机架2上设置的校平机控制箱206连接。如图2所示，所述的校平机控制箱206上设置有若干块校平机控制箱面板261和若干个校平机控制箱按钮262。所述的校平机控制箱面板261为触摸屏。
使用上述自动进口校平机的校平方法，包括如下步骤：
1)针对板料厚度和所需平整度确定所需达到平整度条件，通过校平机控制箱206对所述校平参数进行输入；平整度条件获得方法如下：将板料送入校平机，通过通过手工实验，直到获得具有平直形状板料的时候探测器数值，获得所需要的调整的数值，以此作为平整度条件。
2)通过校平机控制箱206输入的参数对比进口辊探测器207和出口辊探测器208探测的状态值，调整驱动上校平辊电机201和下校平辊电机202，带动上校平辊204和下校平辊205移动，对位置进行预设；
3)将所需要校平的板料送入校平机内，通过进口辊探测器207和出口辊探测器208的二次探测，结合探测到的数值进行上校平辊电机201和下校平辊电机202的微调驱动，完成板料的校平。
步骤3)中，出口辊探测器208探测出口端上校平辊204和下校平辊205间板料位置数值，通过校平机控制箱206内部控制系统进行计算，根据上校平辊204前对应的2个出口辊探测器208探测值，控制对应的2个上校平辊电机201驱动，控制上校平辊204的两端位置；
根据下校平辊205对应的5个出口辊探测器208探测值，通过控制箱综合计算所需各个点的位移值，计算出各个点所需位移值的算术平均值，如五个值分别为A1、A2、A3、A4、A5，则算术平均值A＝(A1+A2+A3+A4+A5)/5，控制所有下校平辊电机202以算术平均值A的位移量进行驱动，控制下校平辊205调整的位置。使用多个探测器和多个辊电机进行工作，可以针对校平辊在校平时受力的均匀，避免校平时候的校平辊的弯曲造成的误差；且可以防止进口校平机板倾斜和不规则时候进行多个点的探测，综合不同的进入情况进行相关高度和下降速度的调整，使之快速准确达到所需要调整的地方，进行板料的校平。
实施例2
一种自动进口校平机，包括机架2、进口托板203、上校平辊204和下校平辊205，还包括上校平辊电机201和下校平辊电机202，所述的上校平辊电机201下校平辊电机202分别连接上校平辊204和下校平辊205，所述的上校平辊电机201有2个，分别与上校平辊204两端连接。所述的下校平辊电机202有3个，与下校平辊205均匀分布连接。
所述的上校平辊电机201和下校平辊电机202之间的进料端安装有用于测量进料间隙的进口辊探测器207，所述的上校平辊电机201和下校平辊电机202之间的进料端最后一根上校平辊204和下校平辊205之前的区域安装有用于测量出料间隙的出口辊探测器208，出口辊探测器208数量与上校平辊电机201和下校平辊电机202的总数量相同，每一个上校平辊电机201和下校平辊电机202之前都设置有一个出口辊探测器208。所述的进口辊探测器207和出口辊探测器208为红外测距探头。
所述的上校平辊电机201和下校平辊电机202通过线路与机架2上设置的校平机控制箱206连接。所述的校平机控制箱206上设置有若干块校平机控制箱面板261和若干个校平机控制箱按钮262。所述的校平机控制箱面板261为触摸屏。
使用上述自动进口校平机的校平方法，包括如下步骤：
1)针对板料厚度和所需平整度确定所需达到平整度条件，通过校平机控制箱206对所述校平参数进行输入；平整度条件获得方法如下：将板料送入校平机，通过通过手工实验，直到获得具有平直形状板料的时候探测器数值，获得所需要的调整的数值，以此作为平整度条件。
2)通过校平机控制箱206输入的参数对比进口辊探测器207和出口辊探测器208探测的状态值，调整驱动上校平辊电机201和下校平辊电机202，带动上校平辊204和下校平辊205移动，对位置进行预设；
3)将所需要校平的板料送入校平机内，通过进口辊探测器207和出口辊探测器208的二次探测，结合探测到的数值进行上校平辊电机201和下校平辊电机202的微调驱动，完成板料的校平。
步骤3)中，出口辊探测器208探测出口端上校平辊204和下校平辊205间板料位置数值，通过校平机控制箱206内部控制系统进行计算，根据上校平辊204前对应的2个出口辊探测器208探测值，控制对应的2个上校平辊电机201驱动，控制上校平辊204的两端位置；
根据下校平辊205对应的3个出口辊探测器208探测值，通过控制箱综合计算所需各个点的位移值，计算出各个点所需位移值的算术平均值，如五个值分别为A1、A2、A3、A4、A5，则算术平均值A＝(A1+A2+A3+A4+A5)/5，控制所有下校平辊电机202以算术平均值A的位移量进行驱动，控制下校平辊205调整的位置。使用多个探测器和多个辊电机进行工作，可以针对校平辊在校平时受力的均匀，避免校平时候的校平辊的弯曲造成的误差；且可以防止进口校平机板倾斜和不规则时候进行多个点的探测，综合不同的进入情况进行相关高度和下降速度的调整，使之快速准确达到所需要调整的地方，进行板料的校平。
以上示意性地对本发明创造及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，在不背离本发明的精神或者基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。附图中所示的也只是本发明创造的实施方式之一，实际的结构并不局限于此，权利要求中的任何附图标记不应限制所涉及的权利要求。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利的保护范围。此外，“包括”一词不排除其他元件或步骤，在元件前的“一个”一词不排除包括“多个”该元件。产品权利要求中陈述的多个元件也可以由一个元件通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
Claims (5)
1.一种自动进口校平机，包括机架(2)、进口托板(203)、上校平辊(204)和下校平辊(205)，其特征在于：还包括上校平辊电机(201)和下校平辊电机(202)，所述的上校平辊电机(201)和下校平辊电机(202)分别连接上校平辊(204)和下校平辊(205)，所述的上校平辊电机(201)和下校平辊电机(202)之间的进料端安装有用于测量进料间隙的进口辊探测器(207)，所述的上校平辊电机(201)和下校平辊电机(202)之间的进料端最后一根上校平辊(204)和下校平辊(205)之前的区域安装有用于测量出料间隙的出口辊探测器(208)，所述的上校平辊电机(201)和下校平辊电机(202)通过线路与机架(2)上设置的校平机控制箱(206)连接，所述的上校平辊电机(201)有2个，分别与上校平辊(204)两端连接；
所述的下校平辊电机(202)有3-5个，与下校平辊(205)均匀分布连接；每一个上校平辊电机(201)和下校平辊电机(202)之前都设置有一个出口辊探测器(208)；所述的进口辊探测器(207)和出口辊探测器(208)为激光测距探头或红外测距探头；
出口辊探测器(208)数量与上校平辊电机(201)和下校平辊电机(202)的总数量相同。
2.根据权利要求1所述的一种自动进口校平机，其特征在于：所述的校平机控制箱(206)上设置有若干块校平机控制箱面板(261)和若干个校平机控制箱按钮(262)。
3.根据权利要求2所述的一种自动进口校平机，其特征在于：所述的校平机控制箱面板(261)为触摸屏。
4.一种如权利要求1所述的自动进口校平机的校平方法，包括如下步骤：
1)针对板料厚度和所需平整度确定所需达到平整度条件，通过校平机控制箱(206)对校平参数进行输入；
2)通过校平机控制箱(206)输入的参数对比进口辊探测器(207)和出口辊探测器(208)探测的状态值，调整驱动上校平辊电机(201)和下校平辊电机(202)，带动上校平辊(204)和下校平辊(205)移动，对位置进行预设；
3)将所需要校平的板料送入校平机内，通过进口辊探测器(207)和出口辊探测器(208)的二次探测，结合探测到的数值进行上校平辊电机(201)和下校平辊电机(202)的微调驱动，完成板料的校平，出口辊探测器(208)探测出口端上校平辊(204)和下校平辊(205)间板料位置数值，通过校平机控制箱(206)内部控制系统进行计算，根据上校平辊(204)前对应的2个出口辊探测器(208)探测值，控制对应的2个上校平辊电机(201)驱动，控制上校平辊(204)的两端位置；
根据下校平辊(205)对应的3-5个出口辊探测器(208)探测值，通过控制箱综合计算所需各个点的位移值，计算出各个点所需位移值的算术平均值，控制所有下校平辊电机(202)以算术平均值的位移量进行驱动，控制下校平辊(205)调整的位置。
5.根据权利要求4所述的自动进口校平机的校平方法，其特征在于：步骤1)所需达到的平整度条件，获得方法如下：将板料送入校平机，通过手工实验，直到获得具有平直形状板料的时候探测器数值，获得所需要的调整的数值，以此作为平整度条件。
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| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 243000 Anhui city of Ma'anshan province by national high tech Economic Development Zone Zhongxiang Avenue and North Ring Road intersection Applicant after: Anhui Ping Metal Polytron Technologies Inc Address before: 243000 Anhui city of Ma'anshan province by national high tech Economic Development Zone Zhongxiang Avenue and North Ring Road intersection Applicant before: Maanshan Jingshun Metal Machining Co., Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |