CN110899384A - 矫直精整设备激光测距板形控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种矫直精整设备激光测矩板形控制系统，涉及铝业拉伸弯曲矫直设备制造技术领域。包括矫直装置，所述矫直装置设有供板材运行的通道，在所述通道的入口的上方设有入口激光测距仪，在所述入口激光测距仪的一侧设有计算机，所述入口激光测距仪与所述计算机连接。本发明可以解决现有技术存在导致调整板形段板材长度较长，成品率较低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及铝业拉伸弯曲矫直设备制造技术领域，尤其是一种用于矫直精整设备激光测矩板形控制系统。
背景技术
精整设备是金属加工行业的主要设备，其中矫直装置在精整设备中占有重要地位。
目前精整设备矫直装置主要是通过人工测量入口和出口板材板形，再对矫直辊压下量、中间辊压下量和矫直辊倾斜量进行调整，矫直效果的好坏主要依靠操作工的经验，导致调整板形段板材长度较长，成品率较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种矫直精整设备激光测矩板形控制系统及控制方法，它可以解决现有技术存在导致调整板形段板材长度较长，成品率较低的问题。
为了解决上述问题，本发明采用的一个技术方案是：这种矫直精整设备激光测矩板形控制系统，包括矫直装置，所述矫直装置设有供板材运行的通道，在所述通道的入口的上方设有入口激光测距仪，在所述入口激光测距仪的一侧设有计算机，所述入口激光测距仪与所述计算机连接。
上述技术方案中，更为具体的方案还可以是：所述矫直装置由工作辊和支撑辊构成，所述支撑辊为双排分段式排列，在所述支撑辊的下方设有工作辊。
更进一步：每排所述支撑辊的间距为200毫米。
为了解决上述问题，本发明采用的另一个技术方案是：包括矫直装置，所述矫直装置设有供板材运行的通道，在所述通道的入口的上方设有入口激光测距仪，在所述通道的出口设有出口激光测距仪，在所述入口激光测距仪与所述出口激光测距仪之间设有计算机，所述入口激光测距仪和所述出口激光测距仪均与计算机连接。
上述技术方案中，更为具体的方案还可以是：所述矫直装置由工作辊和支撑辊构成，所述支撑辊为双排分段式排列，在所述支撑辊的下方设有工作辊。
更进一步：每排所述支撑辊的间距为200毫米。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：由于本发明的设有入口激光测距仪和出口激光测距仪，所以能对来料板形情况进行检测并根据来料板形的不同对支撑辊压下量、工作辊压下量进行针对性的预设，从而解决了现有技术要依靠操作工的经验，导致调整板形段板材长度较长，成品率较低的问题。
附图说明
图1是本发明实施例1的方框示意图。
图2是本发明实施例2的方框示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述：
实施例1：
图1所示的矫直精整设备激光测矩板形控制系统，包括矫直装置3，矫直装置3设有供板材1运行的通道，在通道的入口的上方设有入口激光测距仪2，在入口激光测距仪2的一侧设有计算机4，入口激光测距仪2与计算机4连接。
矫直装置3由工作辊5和支撑辊6构成，支撑辊6为双排分段式排列，在支撑辊6的下方设有工作辊5；每排支撑辊6的间距为200毫米。每个支撑辊6可单独控制压下/抬起以及控制支撑辊6的压力大小。工作辊5两端的气缸或油缸，可独立控制工作辊5两端的压下量，实现工作辊5整体倾斜和弯曲功能。入口激光测距仪2固定在机架上，对待矫直板材的板面横向各点到入口激光测距仪2的距离进行周期采样，采样周期p=L/V（覆盖区域长度除以板材运行速度），然后发送至计算机4进行处理，按宽度方向转化为入口激光测距仪2对应的单排支撑辊数量相同的数组A[10]，其中A[x]为标量，为入口板材1采样周期内单个支撑辊宽度的长度方向上距离值的平均值。计算机4将A[10]与板型设定值C[10]比较，同时计算入口采样点到矫直装置3的距离L1、入口采样点到工作辊5的距离L2及板材运行速度V,进行前馈式开环控制。若检测到入口板材1边部距离存在距离差A[1]＞C[1]＞A[10]，则调整工作辊5倾斜量，使工作辊5向入口激光测距仪2侧倾斜；若检测到入口板材1边部与中部存在距离A[1]+A[10]＜C[1]+C[10],且A[5]+A[6]＞C[5]+C[6]，则调整工作辊5弯曲量，使工作辊5向板材1两边部压下；若检测到入口板材1局部存在单个支撑辊6宽度区域A[x]＜C[x]，则调整支撑辊6x区域压下量，使工作辊5上x区域压力增加。
实施例2：
图2所示的矫直精整设备激光测矩板形控制系统，包括矫直装置3，矫直装置3设有供板材1运行的通道，在通道的入口的上方设有入口激光测距仪2，在通道的出口设有出口激光测距仪7，在入口激光测距仪与出口激光测距仪之间设有计算机4，入口激光测距仪2和出口激光测距仪7均与计算机4连接。
矫直装置3由工作辊5和支撑辊6构成，支撑辊6为双排分段式排列，在支撑辊6的下方设有工作辊5。每排支撑辊6的间距为200毫米。每个支撑辊6可单独控制压下/抬起以及支撑辊6的压力大小。工作辊5通过两端的气缸或油缸控制工作辊5的倾斜量和压下量。入口激光测距仪2固定在机架上，对待矫直板材的板面横向各点到入口激光测距仪2的距离进行周期采样，采样周期p=L/V（覆盖区域长度除以板材运行速度），然后发送至计算机4进行处理，按宽度方向转化为与入口激光测距仪2对应的单排支撑辊6数量相同的数组A[10]，其中A[x]为标量，为入口板材1采样周期内单个支撑辊6宽度的长度方向上距离值的平均值。计算机4将A[10]与板型设定值C[10]比较，同时计算入口采样点到矫直装置3的距离L1、入口采样点到工作辊5的距离L2及板材运行速度V,进行前馈式开环控制。若检测到入口板材1边部距离存在距离差A[1]＞C[1]＞A[10]，则调整工作辊5倾斜量，使工作辊5向入口激光测距仪2侧倾斜；若检测到入口板材1边部与中部存在距离A[1]+A[10]＜C[1]+C[10],且A[5]+A[6]＞C[5]+C[6]，则调整工作辊5弯曲量，使工作辊5向板材1两边部压下；若检测到入口板材1局部存在单个支撑辊6宽度区域A[x]＜C[x]，则调整支撑辊6x区域压下量，使工作辊5上x区域压力增加。所述出口激光测距仪7固定在机架上，对矫直后板材1的板面横向各点到测距仪的距离进行周期采样，采样周期与采样时间与入口同步，然后发送至计算机4进行处理，按宽度方向转化为与测距仪对应的单排支撑辊数量相同的数组B[10]，其中B[x]为标量，为出口板材1采样周期内单个支撑辊宽度的长度方向上距离值的平均值。计算机4将B[10]与板型设定值C[10]比较，进行反馈式闭环控制，通过控制各段支撑辊6压下量、工作辊5弯曲量和工作辊5倾斜量，确保B[10]等于C[10]。
自学习:建立C[10]与B[10]的偏差值δ和与支撑辊6压下量α、工作辊5弯曲量β及工作辊5倾斜量γ之间的数学模型：δ=aα+bβγ，其中a、b为调整因子，采用指数平滑法对不同板形不平度要求的设定值进行调整因子的自学习。
Claims (6)
1.一种矫直精整设备激光测矩板形控制系统，其特征在于：包括矫直装置，所述矫直装置设有供板材运行的通道，在所述通道的入口的上方设有入口激光测距仪，在所述入口激光测距仪的一侧设有计算机，所述入口激光测距仪与所述计算机连接。
2.根据权利要求1所述的矫精整设备激光测矩板形控制系统，其特征在于：所述矫直装置由工作辊和支撑辊构成，所述支撑辊为双排分段式排列，在所述支撑辊的下方设有工作辊。
3.根据权利要求2所述的矫直精整设备激光测矩板形控制系统，其特征在于：每排所述支撑辊的间距为200毫米。
4.一种矫直精整设备激光测矩板形控制系统，其特征在于：包括矫直装置，所述矫直装置设有供板材运行的通道，在所述通道的入口的上方设有入口激光测距仪，在所述通道的出口设有出口激光测距仪，在所述入口激光测距仪与所述出口激光测距仪之间设有计算机，所述入口激光测距仪和所述出口激光测距仪均与计算机连接。
5.根据权利要求4所述的矫直精整设备激光测矩板形控制系统，其特征在于：所述矫直装置由工作辊和支撑辊构成，所述支撑辊为双排分段式排列，在所述支撑辊的下方设有工作辊。
6.根据权利要求5所述的矫直精整设备激光测矩板形控制系统，其特征在于：每排所述支撑辊的间距为200毫米。
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|---|---|---|---|---|
| CN105170705A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-12-23 | 马鞍山景顺金属加工有限公司 | 一种自动进口校平机及其校平方法 |
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| CN109772941A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-05-21 | 江苏中海重型机床有限公司 | 一种全自动校平机 |
| CN110249201A (zh) * | 2017-01-31 | 2019-09-17 | 杰富意钢铁株式会社 | 钢材形状测量装置及钢材形状矫正装置 |
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