KR101138726B1 - 거친 압연 스탠드에서 거친 압연 스트립의 기하 구조에의도적으로 영향을 주기 위한 방법 및 그 장치 - Google Patents

거친 압연 스탠드에서 거친 압연 스트립의 기하 구조에의도적으로 영향을 주기 위한 방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

열간 압연 스트립을 압연할 때, 압연 작동 시에 압연롤 간격의 길이에 걸쳐 실제로 패스당 서로 다른 값의 압하량이 발생하는데, 이 패스당 압하량은 압연 스톡의 경도 변화, 롤간 간격 자체의 변화 혹은 유입되는 압연 스톡의 기하 구조에 기인한다. 그에 따라 상기한 패스당 서로 다른 값의 압하량은 롤 스탠드 내에서 압연 스톡의 측면 편향 및 변위를 야기할 뿐 아니라 배출되는 열간 압연 스트립의 측면 만곡을 야기한다. 거친 압연 스트립의 기하 구조에 의도적으로 영향을 줌으로써 상기한 오류를 회피하기 위해, 본 발명에 따른 제안으로, 하나 혹은 그 이상의 패스에서 목표한 바대로, 역방향 이송 작동이나 연속적인 이송 작동으로, 휘어지거나 혹은 테이퍼가 있는 블룸(4)은 직선이면서 테이퍼가 없는 거친 압연 스트립(5)으로 성형되는 방식으로, 적어도 하나의 거친 압연 스탠드(1)에서 대응하는 제어장치들을 통해, 거친 압연 스탠드(1) 내에서의 위치 조정이 그 거친 압연 스탠드(1) 전후방에 배치되는 고속의 강력한 측면 가이드(8, 9)와 상호 연결된다.
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열간 압연 스트립 압연기, 거친 압연 스탠드, 제어장치, 측면 가이드, 레벨링 제어 장치, 최대 롤 정렬 값, 기준 롤 정렬 값, 추가 설정값, 유압식 구동장치

Description

거친 압연 스탠드에서 거친 압연 스트립의 기하 구조에 의도적으로 영향을 주기 위한 방법 및 그 장치{PROCESS AND DEVICE FOR INTENTIONALLY INFLUENCING THE GEOMETRY OF ROUGHED-DOWN STRIPS IN A ROUGHING-DOWN STAND}
본 발명은 열간 압연 스트립 압연기나 혹은 스테켈(Steckel) 라인에서 열간 압연하기 위한 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따라 하나 혹은 그 이상의 거친 압연 스탠드에서 블룸은 거친 압연 스트립으로 압연된다.
이와 관련하여 제조되는 거친 압연 스트립은 직선이 되어야 하는데, 다시 말해 단지 극미한 만곡성만을 가져야 하고 스트립 폭에 걸쳐서는 테이퍼 형상을 가지지 않아야 한다. 이때 거친 압연 스탠드는 거친 압연 스트립의 기하 구조를 획득할 뿐 아니라, 목표한 바대로 그 기하 구조를 개선하는 과제를 수행해야 한다. 왜냐하면 롤 스탠드 내에 유입되는 블룸은 이미 테이퍼 형상이거나 휘어진 모양일 수 있기 때문이다. 이때 거친 압연 기하 구조의 변경은 특히 제1 패스에서 가능한데, 왜냐하면, 블룸 두께는 그 폭과 비교하여 상대적으로 큰 상태이며, 그에 따라 롤간 간격에서 재료 횡방향 흐름이 가능하기 때문이다.
열간 압연 스트립을 압연할 때 압연 작동 시에 압연롤간 간격의 길이에 걸쳐(스트립 폭에 걸쳐) 실제로 패스(pass)당 서로 다른 값의 압하량이 발생하는데, 이런 패스당 압하량은 압연 스톡의 경도의 변화, 롤간 간격 자체의 변화, 혹은 유 입되는 압연 스톡의 기하 구조에 기인한다. 그에 따라 상기한 패스당 서로 다른 값의 압하량은 롤 스탠드 내에서 압연 스톡의 측면 편향 및 변위를 야기할 뿐 아니라, 배출되는 열간 압연 스트립의 측면 만곡을 야기한다.
배출되는 열간 압연 스트립의 이송 흐름 제어 및 만곡 보정을 위해 다양한 방법 및 장치들이 공지되었다.
DE 197 04 337 A1에는, 압연기열을 통과할 시에 압연 스트립의 이송 흐름을 제어하기 위해 최소한 롤 스탠드에서 압연기열의 중심선과 관련하여 압연 스트립의 위치를 측정하고, 측정값을 이용하면서 상기한 롤 스탠드의 롤들의 길이 방향의 압연력 분배를 목표하는 설정 위치로 조절하는 점이 제안되었다. 이와 같은 조치를 통해, 압연기열의 중심선에 대한 압연 스트립의 대칭적인 이송 흐름이 거의 양호한 정도로 달성되기는 하지만, 경우에 따라 테이퍼가 있는 압연 스트립이 제조된다.
폭에 따라 영향을 주기 위한 에지 압연 장치와 두께에 영향을 주기 위한 수평 압연 장치를 겸비한 거친 압연식 압연기열을 연속해서 통과하는 압연 스트립의 측면 만곡을 억제하기 위한 또 다른 가능성은 DE 43 10 547 C3에서 제안되었다. 이에 따라, 압연 스트립에 나란하게 측면에서 유압식으로 조정 가능한 측면 가이드들이 배치되고, 이 측면 가이드들은 에지 압연 장치의 전후방에 배치되어, 압연된 블룸의 측면 변위를 제어하며, 그리고 측면 가이드간 간격이 상호 간에 좁아지게 함으로써 압연 스트립의 원활한 유입 및 배출을 가능케 한다.
DE 31 16 278 C2로부터는 특히 다듬질 압연 시에 스트립 활주 위치를 제어하 기 위한 장치가 공지되었다. 그에 따른 장치의 경우 압연 스트립에 나란하게 배치되는 가이드 라인은 가이드 롤러들을 구비한 가로 빔을 포함한다. 상기 가이드 롤러들은 측면에서 압연 스트립 쪽에 밀착된다. 상기한 롤러들의 위치 제어는 압력 제어와 중첩되어 이루어지고, 그 압력 제어는 사전 설정된 설정값을 초과하는 압축력이 발생하면 가이드 라인 내지 가이드 롤러들을 개방 방향으로 변위시킨다.
본 발명의 목적은 상기한 공지된 종래 기술로부터 출발하여, 테이퍼 및 측면 만곡이 없는 직선의 거친 압연 스트립을 제조하기 위해, 통상적인 열간 압연 스트립 압연기나 혹은 스테켈 라인에서 열간 압연할 시에 거친 압연 스트립의 기하 구조에 의도적으로 영향을 미치는 것에 있다.
상기 목적은 특허 청구항 제1항의 특징부를 갖는 방법에 따라, 하나 혹은 그 이상의 패스에서 목표한 바대로 역방향 이송 작동이나 연속 이송 작동으로, 휘어지거나 테이퍼가 있는 블룸이 직선이면서 테이퍼가 없는 거친 압연 스트립으로 성형되는 방식으로, 적어도 하나의 거친 압연 스탠드에서 거친 압연 스트립의 기하 구조에 의도적으로 영향을 미치기 위해, 대응하는 제어장치들을 통해, 거친 압연 스탠드 내에서의 위치 조정이 상기 거친 압연 스탠드 전후방에 배치되는 고속의 강력한 측면 가이드와 상호 연결됨으로써 달성된다. 바람직한 구현예들은 종속항들에서 제시된다.
거친 압연 스트립의 기하 구조에 본 발명에 따라 영향을 주는 점은 수평 스탠드 내에서의 위치 조정과 롤 스탠드 전후방에 배치되어 조정이 가능한 두 측면 가이드를 이용하여 실행된다. 이때 수평 스탠드 내에서의 위치 조정은 스트립 폭에 걸쳐 일정한 (테이퍼가 없는) 스트립 두께를 보장한다. 이를 위해 위치 조정은 거친 압연 스탠드용으로 지금까지 이용되지 않았던 롤 정렬 제어부(RAC: Roll Alignment Control)를 이용하여 스트립으로부터 간섭이 발생하더라도 롤간 간격이 평행하게 유지되는 방식으로 제어된다. 이때 간섭 변수는 특히 스트립 폭에 걸쳐 발생하여 유입되는 테이퍼, 스트립 폭에 걸친 온도 차이, 롤간 간격 내에서 스트립의 편심 위치, 그리고 유입측 및 배출측에서의 스트립 폭에 걸친 불균일한 인장력 분포이다.
롤 정렬 제어의 원리는, 압연력 차이가 측정되고, 롤 정렬 제어부에 의해 롤 정렬 값이 계산되는 점에 있다. 그런 다음 상기 롤 정렬 값은 각각 이등분되어 추가 설정값으로서 롤 스탠드의 구동측 및 제어측의 독립된 위치 제어용으로 이용된다. 그런 다음 유압 실린더를 통해 압축력을 조정하기 위해, 그에 상응하는 절차가 진행된다. 원칙적으로 롤 정렬 제어는 압축력 차이를 바탕으로 발생하는 롤 스탠드 가로 변형(transverse strain)을 보상한다.
측면 가이드의 목적은, 스트립의 만곡이나 혹은 비틀림을 억제하는 것에 있다(휨 형성). 이를 위해 측면 가이드들은 각각의 측면에 롤 스탠드 중심에 대해 평행하면서도 동일하게 이격되어 유지된다. 측면 가이드에 있어 서로 맞은편에 위치한 그의 정렬 장치들의 동기성은 기계적으로 실현되고, 위치 조정은 전기식 혹은 유압식 구동 장치에 의해 실행된다. 본원에 기술한 본 발명에 따른 방법에 대해서는 유압식으로 구동되는 측면 가이드가 가장 적합한데, 왜냐하면 유압식 구동 장치는 매우 역동적이며, 그리고 높은 비용 없이도 스트립을 직선으로 유지하기 위해 위치 제어와 함께 압축력 제어 역시 가능케 하기 때문이다. 위치 제어는, 스트립 폭보다 약간 더욱 큰 간격으로, 예컨대 유입측에서는 스트립 폭 + 10mm의 간격으로, 그리고 배출측에서는 스트립 폭 + 40mm의 간격으로 측면 가이드들을 유지한다.
상기한 위치 제어는 압축력 제어와 중첩되어 이루어지고, 압축력 제어는 측면 가이드를 과하중으로부터 보호하면서 정의된 힘으로써 측면 가이드를 스트립 쪽에 밀착시킨다. 이때 측면 가이드가 이탈하려고 하면 위치 모니터링 장치는 압축력 설정값을 상승시킨다.
상기한 조정 시스템들과 제어장치들을 본 발명에 따라 상호 작용시킴으로써, 휘어지거나 테이퍼가 있는 블룸을 직선이면서 테이퍼가 없는 거친 압연 스트립으로 성형할 수 있다. 예컨대 테이퍼가 있는 직선 블룸이 거친 압연 스탠드로 유입된다면, 롤간 간격이 강제적으로 평행하게 유지됨으로써 테이퍼가 없이 배출되는 거친 압연 스트립이 제조된다. 이때 강제적으로 이루어지는 프로파일 변화로 인해, 스트립은 일측 방향으로 휘어진 모양으로 배출되며, 유입측의 스트립은 상기한 일측 방향으로 회전하려고 한다. 측면 가이드들은 그런 운동을 억제하고, 측면 가이드들에 대항하여 작용하는 반작용력이 생성된다. 동시에 스트립 내에는 스트립 폭에 걸쳐 인장력이 발생하는데, 이 인장력은 롤간 간격에 작용하면서 그 롤간 간격에서 압연 방향에 대해 횡방향으로 재료 흐름을 생성한다. 그에 따라 비로소, 단지 그에 상응하는 두께의 압연 스톡의 경우에만 개시될 수 있는 재료 횡방향 흐름이 기본적으로 거친 압연 스트립의 기하 구조에 대한 본 발명에 따른 영향을 가능케 한다.
기하 구조에 극도의 결함이 발생할 시에 조정 시스템들의 과부하를 억제하고, 다수의 패스에 걸쳐 기하 구조 변화의 분배를 가능케 하기 위해, 본 발명에 따라 롤들 및 측면 가이드들의 위치 조정용 제어장치가 상호 간에 연결될 수 있다. 이와 같은 연결을 위해 하기와 같은 점이 취해진다:
● 측면 가이드들의 실제 압축력 혹은 실제 위치에 따라, 압연력 차이의 기준값 혹은 최대 롤 정렬 값의 기준값을 사전 설정하거나, 혹은
● 실제 압연력 차이나 혹은 롤 위치 차이에 따라, 측면 가이드들의 위치 설정값 혹은 압축력 설정값을 사전 설정한다.
본 발명의 추가의 상세 내용 및 장점들은 다음에서 개략도로 도시된 실시예들에 따라 더욱 상세하게 설명된다.
도1은 롤 위치 조정(롤 정렬 제어(RAC))의 제어 흐름도이다.
도2는 거친 압연 스탠드를 도시한 평면도이다.
도3은 측면 가이드들의 제어 흐름도이다.
도4는 도1 및 도3의 제어 흐름도를 연결하여 도시한 제어 흐름도이다.
도5는 롤 위치 조정과 측면 가이드의 기능을 연결하여 도시한 개략도이다.
<도면의 주요부분에 대한 설명>
롤 스탠드
AS: 롤 구동측
BS: 롤 제어측
1: 거친 압연 스탠드
2: 작업 롤
3: 지지 롤(받침 롤)
4: 블룸
5: 거친 압연 스트립
7: 압연 방향
8: 유입측 측면 가이드
9: 배출측 측면 가이드
10: 유압 라인
11: 유압 장치
12: 측면 가이드용 피스톤 실린더 유닛
13: 제어 밸브
14: 피스톤 위치 측정 장치
15: 롤 정렬 제어용 유압 실린더
16: 유입 롤러 테이블
17: 배출 롤러 테이블
18: 측면 가이드용 조정 장치
19: 유압 압력 측정 장치
20: 롤 정렬 제어부(RAC)
25: 롤 정렬 제어용 위치 제어장치
30: 측면 가이드용 위치 컴퓨터
35: 측면 가이드용 위치 제어장치
40: 측면 가이드용 압축력 컴퓨터
45: 측면 가이드용 압축력 제어장치
50: 커플링 제어 유닛(coupling control unit)
압연 스트립 특성
6: 횡방향 흐름 방향
h0: 유입되는 두께 프로파일
h1: 배출되는 두께 프로파일
σ0: 유입되는 인장력 프로파일
σ1: 배출되는 인장력 프로파일
위치
SREF: 기준 위치
SSREF: 위치 기준값
SSACT: 측면 가이드의 실제 위치
△SRAC: 기준 롤 정렬 값
△SRACMAX: 최대 롤 정렬 값
힘
FLcAS: 구동측에서 측정된 압축력
FLcBS: 제어측에서 측정된 압축력
FCAS: 구동측의 실린더 압축력
FCBS: 제어측의 실린더 압축력
△FLC: 압연력 차이
△FREF: 압연력 차이의 기준값
FSREF: 측면 가이드의 압축력 기준값
FSACT: 측면 가이드의 실제 압축력
FWAS: 각각의 구동측의 압연력
FWBS: 각각의 제어측의 압연력
F1, F2: 측면 가이드 상에 가해지는 힘
도1은 제어장치들을 본 발명에 따라 연결한 부분을 도시하고 있다. 그 연결한 부분은 거친 압연 스탠드의 수평 롤들에 대한 롤 위치 조정에 관계한다. 더욱 자세하게 말하면 상기 도1은 롤 정렬 제어부(RAC)의 제어 흐름도이다. 정면도에 작업 롤(2), 지지 롤(3), 및 블룸(4)과 함께 도시된 거친 압연 스탠드(1)의 경우, 구동측(AS)과 제어측(BS)에는 상부 지지 롤(3)의 베어링에 배치된 유압 실린더(15)를 이용하여 실린더 압축력(FCAS, FCBS)이 인가되며, 그리고 압연 공정에서 발생하는 압축력은 지지 롤의 하부 베어링 지지면에서 연속적으로 측정된다. 얻어진 압축력 측정값들(FLcAS 및 FLcBS)로부터 압연력 차이(△FLC)가 산출되며, 그리고 압연력 차이의 기준값(△FREF)과 함께 롤 정렬 제어부(RAC)(20)로 공급되어, 이 롤 정렬 제어부(RAC)에서 기준 롤 정렬 값(△SRAC)이 계산된다. 그런 다음 상기한 롤 정렬 값(△SRAC)은 이등분되어 추가 설정값으로서 기준 위치(SREF)와 함께 상부 지지 롤(3)의 구동측(AS) 및 제어측(BS)의 독립된 위치 제어용으로 이용되고, 그런 다음 위치 조정은 측면에서 유압 실린더(15)에 영향을 미친다.
도2 및 도3은 제어장치들을 본 발명에 따라 연결한 또 다른 부분을 도시하고 있는데, 더욱 정확하게 말하면 압연 스트립에 나란하게 측면에 거친 압연 스탠드(1)의 부분으로서 배치된 측면 가이드들(8, 9)의 제어장치를 도시하고 있다. 이와 관련하여 도2는 지지 롤(3) 및 작업 롤(2)을 구비한 거친 압연 스탠드를 평면도 로 도시하고 있다. 압연 방향(7)으로부터 출발하여 롤들(2, 3)의 전방에서 유입 롤러 테이블(16) 상에는 서로 맞은편에 위치한 측면 가이드들(8)이 배치되고, 이들 측면 가이드들은 거친 압연 스탠드(1)의 구동측(AS)에 배치된 조정 장치들(18)을 포함하며, 또한 이들 조정 장치들(18)은 유압식 구동장치를 구비하고 있다. 상기한 조정 장치(18)는 도3의 개략도로부터 알 수 있듯이 공동의 유압 장치(11)(유압 펌프), 피스톤 실린더 유닛들(12), 제어 밸브들(13), 및 다양한 유압 라인들(10)로 구성된다. 또한, 피스톤 위치(14)를 측정하고 유압 압력(19)을 측정하기 위한 측정장치들이 제공된다. 롤 스탠드 중심으로 블룸의 유입 및 그 중심 결정을 용이하게 하기 위해, 측면 가이드들(8)의 간격은 그 선단부가 쐐기 모양으로 확장되어 있다.
동일한 방법으로, 롤들(2, 3)의 후방에서 배출 롤러 테이블(17)(도2) 상에도 서로 맞은편에 위치하는 측면 가이드들(9)이 배치된다. 이들 측면 가이드들(9) 상호 간의 간격은 변경되는 스트립 폭에 부합하게 적응된다(이와 같은 변경은 도면에 도시되어 있지 않다). 본 발명에 따라 적용되는 제어 흐름도는 도2에 도시된 측면 가이드에 대해 도3에 따라 더욱 상세하게 설명된다. 측정장치들(14)을 이용하여 측정되는 실제 피스톤 위치는 위치 컴퓨터(30)로 공급되며, 그리고 측정장치들(19)을 이용하여 측정되는 실제 압축력은 압축력 컴퓨터(40)로 공급된다. 그에 따라 위치(SSACT)에 대해 획득된 실제 값들은 위치 제어장치(35)로 공급되며, 그리고 압축력(FSACT)에 대한 실제 값들은 압축력 제어장치(45)로 공급된다. 위치(SSREF) 및 유 압 압력(FSREF)에 대해 사전 설정된 기준값들을 이용하여, 제어할 위치 및 압축력이 산출되며, 그리고 제어 밸브들(13)을 통해 피스톤 실린더 유닛들(12)에 전달된다.
도4는 본 발명에 따라 동시에 실행되는 두 제어 방법을 그 작용과 관련하여 개략적으로 도시하고 있다. 압연 방향(7)에서 롤 스탠드로 유입되는 블룸(4)(롤 스탠드는 단지 작업 롤(2)에 의해서만 기호로 표시된다)은 블룸 폭에 걸쳐 h0으로 표시되고 테이퍼가 있는 두께 프로파일을 획득하고, 그 두께는 구동측(AS)으로 갈수록 증가한다. 실제로 압연 공정을 통해 테이퍼가 있는 두께 프로파일은 제거되었으며, 그리고 두께 프로파일(h1)을 갖는 거친 압연 스트립이 제조되었다. 이때 작업 롤들(2)로부터 인가될 구동측 압연력(FWAS)은 제어측에서의 압연력(FWBS)보다 더욱 컸으며, 그럼으로써 구동측으로부터 제어측으로 향하는 화살표 방향(6)의 재료 횡방향 흐름이 이루어졌다.
테이퍼가 있는 두께 프로파일을 제거할 시에, 유입되는 블룸(4)의 측면 비틀림과 거친 압연 스트립(5)의 만곡 형성을 억제하기 위해, 유입되는 블룸(4)은 측면 가이드들(8)에 의해, 그리고 배출되는 거친 압연 스트립(5)은 측면 가이드들(9)에 의해 측면에서 지지된다.
롤 스탠드의 전후방에서 발생하는 지지력(F1 및 F2)은 반작용으로서 유입되는 블룸(4)에서는 인장력 프로파일(σ0)을, 그리고 배출되는 거친 압연 스트립(5) 내에서는 인장력 프로파일(σ1)을 생성한다. 이러한 인장력 프로파일들(σ0, σ1) 은 롤간 간격에 작용하면서, 블룸의 기하 구조적 결함의 보정을 가능케 하는 재료 횡방향 흐름(6)을 가능케 한다.
도5는, 제어 시스템들의 부하를 제한하면서 다수의 패스에 블룸 기하 구조의 보정을 분배하기 위해, 롤들 및 측면 가이드들의 위치 조정을 본 발명에 따라 연결하는, 앞서 기술한 실시예를 개략적으로 도시하고 있다.
도5에는 커플링 제어 유닛(50)이 도시되어 있다. 이 커플링 제어 유닛 내로는 대응하는 방향 화살표에 따라,
- 압연력 차이(△FLC);
- 기준 롤 정렬 값의 차이(△SRAC);
- 측면 가이드의 위치(SSACT);
- 측면 가이드의 압축력(FSACT);에 대한 롤 스탠드의 실제 값들이 입력되며, 그리고
상기 커플링 제어 유닛으로부터는 대응하는 방향 화살표에 따라 후행하는 롤 스탠드에서 이용할 수 있도록 하기 위해 하기와 같은 사전 설정값들이 출력된다:
- 압연력 차이의 기준값(△FREF);
- 최대 롤 정렬 값(△SRACMAX);
- 측면 가이드의 위치 기준값(SSREF);
- 측면 가이드의 압축력 기준값(FSREF).
본 발명은 도시한 실시예에만 국한되는 것이 아니라, 예컨대 본 발명에 따른 조치가 압연 스톡을 위한 측면 가이드의 기계적 위치 조정과 롤들의 롤 정렬 제어부(RAC)를 연결하는 점을 기초로 한다면, 이용되는 거친 압연 스탠드의 설계 방식, 혹은 측면 가이드들을 위해 이용되는 구동장치의 설계 방식에 상응하게 변경될 수 있다.

Claims (10)

  1. 열간 압연 스트립 압연기에서 열간 압연하기 위한 방법으로서, 압연 스톡의 경사 이송 시에 적어도 하나의 롤 스탠드의 롤들이 편향되는 공정, 또는 장치를 이용하여 측면의 압축력이 압연 스톡 쪽에 인가되는 공정, 또는 적어도 하나의 롤 스탠드의 롤들이 편향되는 공정 및 장치를 이용하여 측면의 압축력이 압연 스톡 쪽에 인가되는 공정을 가지는 상기 방법에 있어서,
    적어도 하나의 거친 압연 스탠드(1)에서 블룸(4)을 거친 압연 스트립(5)으로 압연할 시에 거친 압연 스트립의 기하 구조에 의도적으로 영향을 미치기 위해, 하나 혹은 그 이상의 패스에서 목표한 바대로 역방향 이송 작동 혹은 연속 이송 작동으로, 휘어지거나 테이퍼가 있는 블룸(4)은 직선이면서 테이퍼가 없는 거친 압연 스트립(5)으로 성형되는 방식으로,
    ● 수평 스탠드 내에서의 위치 조정을 위해 연속적으로 측정되는 압연력 차이(△FLC)를 기반으로 하는 롤 정렬 제어부(RAC)(20);와
    ● 상기 거친 압연 스탠드(1) 전후방에 배치되는 측면 가이드들(8, 9)의 위치 제어장치(35) 및 압축력 제어장치(45);가 상호 연결되어 실행되고,
    상기 측면 가이드들(8, 9)을 제어하기 위해 이 측면 가이드들(8, 9)을 조정하는 피스톤 실린더 유닛들(12)의 피스톤 위치 및 그 피스톤 압력이 이용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 위치 조정은 롤 정렬 제어부(RAC)(20)에 의해 실행되고, 측정된 압연력 차이(△FLC)와 압연력 차이의 기준값(△FREF)으로부터, 최대 롤 정렬 값(△SRACMAX)을 고려하면서, 기준 롤 정렬 값(△SRAC)이 계산되며, 이 기준 롤 정렬 값은 각각 이등분되어 추가 설정값(기준 위치(SREF))으로서 상기 거친 압연 스탠드(1)의 구동측(AS) 및 제어측(BS)의 독립된 위치 제어(25)용으로 이용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 거친 압연 스탠드(1)의 전후방에 배치되는 상기 측면 가이드들(8, 9)은 상기 피스톤 실린더 유닛들(12)에 의해 각각의 측면에서 롤 스탠드 중심에 대해 평행하면서도 동일하게 이격되어 유지되고, 위치 제어(35)와 함께 압축력 제어(45) 역시 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제3항에 있어서, 측면 가이드들(8, 9) 간의 측면 간격이 서로 상이하게 스트립 폭보다 더 크게, 유입측에서는 스트립 폭 + 10mm의 값으로, 그리고 배출측에서는 스트립 폭 + 40mm의 값으로 설정되는 방식으로, 상기 측면 가이드들(8, 9)의 위치 제어(35)가 실행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제3항에 있어서, 압축력 제어(45)에 의해, 상기 측면 가이드들(8, 9)은 정의된 힘(F1, F2)으로써 측면에서 블룸(4) 내지 거친 압연 스트립(5) 쪽에 밀착되며, 이때 과하중으로부터 보호되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 측면 가이드들(8, 9)이 이탈할 가능성이 있을 시에, 위치 모니터링 장치에 의해 압축력 제어장치(45)의 압축력 설정값(FSACT)이 그에 상응하게 증가하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 거친 압연 스탠드(1) 내로 유입되는 압연 스톡의 기하 구조가 결함을 나타낼 시에 목표하는 기하 구조 변경이 다수의 패스에 걸쳐 실행될 수 있는 방식으로, 상기 롤 정렬 제어부(20)가 상기 측면 가이드들(8, 9)의 제어장치들(35, 45)과 상호 간에 연결되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제1항에 있어서, 다수의 패스에 블룸 기하 구조의 보정을 분배하기 위해,
    ● 압연력 차이(△FLC);
    ● 기준 롤 정렬 값의 차이(△SRAC );
    ● 측면 가이드의 위치(SSACT);
    ● 측면 가이드의 압축력(FSACT);에
    대한 롤 스탠드의 실제 값들이 커플링 제어 유닛(50)으로 입력되며, 이 커플링 제어 유닛(50)으로부터 후행하는 롤 스탠드에서 이용할 아래의 사전 설정값들:
    ● 압연력 차이의 기준값(△FREF);
    ● 최대 롤 정렬 값(△SRACMAX);
    ● 측면 가이드의 위치 기준값(SSREF);
    ● 측면 가이드의 압축력 기준값(FSREF);
    이 출력되는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 열간 압연 스트립 압연기에서 열간 압연하기 위한 열간 압연 장치로서, 적어도 하나의 롤 스탠드는 편향될 수 있는 롤들을 구비하여 구성되며, 그리고 압연 스톡 유입측에 압연 스톡 쪽에 측면 압축력을 인가할 수 있도록 하는 장치를 포함하는,
    제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위한 상기 열간 압연 장치에 있어서,
    블룸(4)을 거친 압연 스트립(5)으로 열간 압연하기 위해, 적어도 하나의 거친 압연 스탠드(1)는,
    ● 연속해서 측정되는 압연력 차이(△FLC)를 기반으로 하는 롤 정렬 제어부(20)를 구비하여 구성되며, 그리고
    ● 상기 거친 압연 스탠드(1)의 압연 스톡 유입측과 그 압연 스톡 배출측에는 피스톤 실린더 유닛들(12)을 이용하여 조정이 가능하고 위치 제어장치(35) 및 압축력 제어장치(45)를 구비한 측면 가이드들(8, 9)이 배치되고,
    하나 혹은 그 이상의 패스에서 목표하는 바대로 역방향 이송 작동 혹은 연속 이송 작동으로, 휘어지거나 테이퍼가 있는 블룸(4)이 직선이면서 테이퍼가 없는 거친 압연 스트립(5)으로 성형되는 방식으로, 상기 거친 압연 스탠드(1)의 롤 정렬 제어부(20)와 상기 측면 가이드들(8, 9)의 위치 제어장치(35) 및 그 압축력 제어장치(45)는 측정 및 제어 기술적으로 상호 간에 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 측면 가이드들(8)의 간격은 블룸 유입측에서 쐐기 모양으로 확장되는 것을 특징으로 하는 장치.
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