CN109317539B - 一种导轨校直机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了本发明的一种导轨校直机，通过依次连接的送料检测装置、校直装置及接料架，完成导轨的自动检测，校直和输送，即导轨经送料检测装置后，弯曲位置和弯曲方向及弯曲量均被检测记录，通过校直装置中的导向滚轮直径、电机转速、传动比计算校直滚轮工作的校直时间，同时控制压力推动装置的推力，完成校直；本发明通过控制器对各机构动作的控制，合理配合，有效提高了校直加工的工作效率，同时将传统的距离调控转变成压力控制，控制准确且直接，有效提高校直控制速度。

Description

一种导轨校直机

技术领域

本发明涉及杆件校直加工领域。

背景技术

滚动直线导轨副导轨的生产过程中，在原材料阶段和淬火钻孔后都需要进行校直处理，以便进行下道工序的加工。

目前对导轨进行校直的最主要处理方法是用检测塞尺测量导轨的弯曲量，然后根据测量结果，凭借校直工的经验，使用液压校直机，以固定的反向压力施加在导轨上，使导轨在弯曲的位置产生反向塑性变形，控制塑性变形量，达到弯曲导轨校直的目的。在一些导轨长度较长时，由于不同位置区段有不同程度的弯曲变形，再利用检测塞尺测量不仅基准难以确定而且需多处多次测量、校直，劳动强度大，效率低，不利于导轨生产加工。

而现有的自动校直加工机械，不管是杆件还是线材校直均通过设置在同一侧的至少两根导向滚轮支撑输送，并在两个导向滚轮间设置校直滚轮，且校直滚轮设置在与导向滚轮相对的另一侧，校直不同弯曲量的杆件时，校直滚轮固定设置或者通过丝杆调节与导向滚轮间的距离来适应不同弯曲程度杆件的校直，当校直多处不同弯曲程度的杆件时，距离调控难度大且繁杂。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种校直具有多出不同弯曲量杆件的导轨校直机，避免调控复杂性，以提高校直加工效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种校直方法，首先，对待校直杆件样件进行校直，检测校直杆件上不同弯曲量时所需校直力的大小，并记录；校直加工前，对待校直杆件的弯曲量测量，进而通过前期的校直测量确定不同弯曲程度的杆件被校直需要多大的校直力；将待校直杆件放入校直机中校直，校直机中的校直滚轮连接压力推动装置压力推动装置的推力可调，对规格相同、弯曲程度不同的杆件校直加工时，仅仅通过调控压力推动装置对校直滚轮的推动压力以对应不同弯曲量校直所需的校直力，并使校直滚轮一直受该校直力推动直至将杆件校直。利用该方法校直加工时，避免了校直滚轮距离调控，直接对压力控制，控制方便简单，能有效提高校直效率。

应用上述校直方法的一种校直装置，包括机架、控制器，所述机架上一侧设置有至少两个导向滚轮，且导向滚轮由电机驱动旋转以输送杆件，两个相邻所述导向滚轮中间设置校直滚轮，所述校直滚轮设置在与所述导向滚轮方向相对的一侧；所述校直滚轮连接压力推动装置，所述压力推动装置电性连接控制器，由控制器控制压力推动装置的推力；本发明的压力推动装置包括液压缸和连接液压缸的液压控制系统，通过控制器控制液压控制系统中的比例阀调节液压缸输出压力以为校直滚轮提供压力。

优选地，所述导向滚轮和所述校直滚轮均设置有两组，且两组均相对设置在机架的两侧，以对杆件两个方向弯曲进行校直。

进一步，所述机架包括上板和下板，所述导向滚轮两端分别与上板和下板连接固定；同侧的导向滚轮转速相同，方向相同，不同侧导向滚轮转速相同，方向相反。

进一步，所述机架上设置有导槽，所述导槽与压力推动装置推动方向相同，且所述校直滚轮嵌装在所述导槽中。

应用上述校直装置的一种导轨校直机，所述校直装置的进料口处连接送料检测装置，出料口处设置有用于出料承接的接料架；

送料检测装置，包括支撑架、设置在支撑架上的承接部，沿所述支撑架长度方向均布有多个传感器，多个所述传感器均设置在同一侧，所述支撑架两端均设置有定位抵接部；所述支撑架上相对传感器的一侧设置有第一横向推动装置，所述第一横向推动装置推动导轨横向移动靠近传感器并抵接至定位抵接部，同时传感器的检测位对应于导轨中部以检测导轨横向弯曲量；所述支撑架的一端设置有纵向推动装置，以推动导轨纵向移动送料；所述传感器、第一横向推动装置及纵向推动装置均电性连接有控制器，由所述控制器控制推动并记录传感器弯曲量。利用上结构对导轨弯曲量测量时，先将导轨放置于支撑架上，有承接部承接，启动第一横向推动装置推动导轨移动抵接定位抵接部，从而确定整根导轨的多处测量基准统一并准确确定，传感器测量导轨的横向弯曲量，处理并传送至控制器；进而控制器控制纵向推动装置推动所述导轨移动送料，即完成自动化检测过程。导轨经送料检测装置后，弯曲位置和弯曲方向及弯曲量均被检测记录，通过校直装置中的导向滚轮直径、电机转速、传动比计算校直滚轮工作的校直时间，同时控制压力推动装置的推力，完成校直。

作为上述技术方案的改进，所述支撑架上设置有第二横向推动装置，第二横向推动装置所述与传感器同侧，以推动抵接于定位抵接部的导轨回退与纵向推动装置的推动部对齐，所述第二横向推动装置与所述控制器电性连接，即传感器测量完成后，由第二横向推动装置推动所述导轨回退至纵向推动装置前方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑架上设置有多个定位轮组，所述定位轮组均设置在与所述定位抵接部相对的一侧，供导轨被推动回退时定位；同时轮组的设置利于减小导轨前移过程的摩擦量。

进一步，所述传感器包括固定架和测头，所述测头固定在固定架上并延伸超过定位抵接部平面，在导轨抵接至定位抵接部时，导轨的不同弯曲方向及弯曲量对测头的推动位移大小均不相同，并通过测头到定位抵接部的距离及导轨宽度计算出弯曲量。

进一步，所述定位抵接部包括定位横杆和定位螺钉，所述定位横杆固定在承接部上方，所述定位螺钉竖向设置，两端分别与定位横杆和支撑架固定。

进一步，所述承接部包括多个承接轮组，所述承接轮组沿支撑架长度方向均匀布置，承接导轨。

优选地，所述第一横向推动装置、第二横向推动装置均设置有两个，对称设置在所述支撑架两端。

优选地，所述第一横向推动装置、第二横向推动装置、纵向推动装置均为气缸组件。

本发明的有益效果是：本发明的一种导轨校直机，通过依次连接的送料检测装置、校直装置及接料架，完成导轨的自动检测，校直和输送，即导轨经送料检测装置后，弯曲位置和弯曲方向及弯曲量均被检测记录，通过校直装置中的导向滚轮直径、电机转速、传动比计算校直滚轮工作的校直时间，同时控制压力推动装置的推力，完成校直；本发明通过控制器对各机构动作的控制，合理配合，有效提高了校直加工的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明校直机结构示意图；

图2是送料检测装置结构示意图；

图3是I的局部放大图；

图4送料检测装置局部示意图；

图5是校直装置结构示意图；

图6是校直装置隐藏上板的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图6，本发明的一种导轨校直机，包括校直装置2，所述校直装置2的进料口处连接送料检测装置1，出料口处设置有用于出料承接的接料架3；

所述校直装置2包括机架21、控制器，所述机架21上一侧设置有两个导向滚轮22，且导向滚轮22由电机23驱动旋转以输送杆件，两个相邻所述导向滚轮22中间设置校直滚轮24，所述校直滚轮24设置在与所述导向滚轮22相对的一侧；所述校直滚轮24连接压力推动装置，所述压力推动装置电性连接控制器，由控制器控制压力推动装置的推力；本发明的压力推动装置包括液压缸25和连接液压缸25的液压控制系统，通过调节液压控制系统的比例阀控制液压缸25输出压力以为校直滚轮24提供压力。所述导向滚轮22和所述校直滚轮24均设置有两组，且两组均相对设置在机架21的两侧，以对杆件两个方向弯曲进行校直，所述机架21包括上板26和下板27，所述导向滚轮22两端分别与上板26和下板27连接固定；同侧的导向滚轮22转速相同，方向相同，不同侧导向滚轮22转速相同，方向相反；所述机架21上设置有导槽28，所述导槽28与压力推动装置推动方向相同，且所述校直滚轮24嵌装在所述导槽28中。

所述送料检测装置1，包括支撑架11、设置在支撑架11上的承接部12，沿所述支撑架11长度方向均布有多个传感器13，多个所述传感器13均设置在同一侧，所述支撑架11两端均设置有定位抵接部14；所述支撑架11上相对传感器13的一侧设置有第一横向推动装置15，所述第一横向推动装置15推动导轨19横向移动靠近传感器13并抵接至定位抵接部14，同时传感器13的检测位对应于导轨19中部以检测导轨19横向弯曲量；所述支撑架11的一端设置有纵向推动装置16，以推动导轨19纵向移动送料；所述传感器13、第一横向推动装置15及纵向推动装置16均电性连接有控制器，由所述控制器控制推动并记录传感器13弯曲量。利用上结构对导轨19弯曲量测量时，先将导轨19放置于支撑架11上，有承接部12承接，启动第一横向推动装置15推动导轨19移动抵接定位抵接部14，从而确定整根导轨19的多处测量基准统一并准确确定，传感器13测量导轨19的横向弯曲量，处理并传送至控制器；进而控制器控制纵向推动装置16推动所述导轨19移动送料，即完成自动化检测过程。导轨19经送料检测装置1后，弯曲位置和弯曲方向及弯曲量均被检测记录，通过校直装置2中的导向滚轮22直径、电机23转速、传动比计算校直滚轮24工作的校直时间，同时控制压力推动装置的推力，完成校直，同时校直时导轨被导向滚轮带动输送前移，为减小校直滚轮与导轨间摩擦力，校直滚轮可沿自身中心轴转动，从而与导轨滚动摩擦，减小表面磨损。

作为上述技术方案的改进，所述支撑架11上设置有第二横向推动装置17，第二横向推动装置17所述与传感器13同侧，以推动抵接于定位抵接部14的导轨19回退与纵向推动装置16的推动部对齐，所述第二横向推动装置17与所述控制器电性连接，即传感器13测量完成后，由第二横向推动装置17推动所述导轨19回退至纵向推动装置16前方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑架11上设置有多个定位轮组18，所述定位轮组18均设置在与所述定位抵接部14相对的一侧，供导轨19被推动回退时定位；同时轮组的设置利于减小导轨19前移过程的摩擦量。

进一步，所述传感器13包括固定架和测头，所述测头固定在固定架上并延伸超过定位抵接部14平面，在导轨19抵接至定位抵接部14时，导轨19的不同弯曲方向及弯曲量对测头的推动位移大小均不相同，并通过测头到定位抵接部14的距离及导轨19宽度计算出弯曲量。

进一步，所述定位抵接部14包括定位横杆41和定位螺钉42，所述定位横杆41固定在承接部12上方，所述定位螺钉42竖向设置，两端分别与定位横杆41和支撑架11固定；所述承接部12包括多个承接轮组，所述承接轮组沿支撑架11长度方向均匀布置，承接导轨19。

优选地，所述第一横向推动装置15、第二横向推动装置17均设置有两个，对称设置在所述支撑架11两端；所述第一横向推动装置15、第二横向推动装置17、纵向推动装置16均为气缸组件。

以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种导轨校直机，包括校直装置(2)，所述校直装置(2)包括机架(21)、控制器，所述机架(21)上一侧设置有至少两个导向滚轮(22)，且导向滚轮(22)由电机(23)驱动旋转以输送杆件，两个相邻所述导向滚轮(22)中间设置校直滚轮(24)，所述校直滚轮(24)设置在机架(21)上，同侧的导向滚轮(22)转速相同，方向相同；其特征在于：所述校直滚轮(24)连接压力推动装置，所述压力推动装置电性连接控制器，由控制器控制压力推动装置的推力；所述导向滚轮(22)和所述校直滚轮(24)均设置有两组，且两组均相对设置在机架(21)的两侧，以对杆件两个方向弯曲进行校直，每组导向滚轮(22)包括有两个导向滚轮(22)，每组校直滚轮(24)包括有一个校直滚轮(24)；所述校直装置(2)的进料口处连接送料检测装置(1)，出料口处设置有用于出料承接的接料架(3)；所述送料检测装置(1)包括支撑架(11)、设置在支撑架(11)上的承接部(12)，沿所述支撑架(11)长度方向均布有多个传感器(13)，多个所述传感器(13)均设置在同一侧，所述支撑架(11)两端均设置有定位抵接部(14)；所述支撑架(11)上相对传感器(13)的一侧设置有第一横向推动装置(15)，所述第一横向推动装置(15)推动导轨(19)横向移动靠近传感器(13)并抵接至定位抵接部(14)，同时传感器(13)的检测位对应于导轨(19)中部以检测导轨(19)横向弯曲量；所述支撑架(11)的一端设置有纵向推动装置(16)，以推动导轨(19)纵向移动送料；所述传感器(13)、第一横向推动装置(15)及纵向推动装置(16)均与控制器电性连接，由所述控制器控制推动并记录传感器(13)弯曲量。

2.根据权利要求1所述的一种导轨校直机，其特征在于：所述机架(21)包括上板(26)和下板(27)，所述导向滚轮(22)两端分别与上板(26)和下板(27)连接固定；同侧的导向滚轮(22)转速相同，方向相同，不同侧的导向滚轮(22)转速相同，方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种导轨校直机，其特征在于：所述机架(21)上设置有导槽(28)，所述导槽(28)与压力推动装置推动方向相同，且所述校直滚轮(24)嵌装在所述导槽(28)中。

4.根据权利要求1所述的一种导轨校直机，其特征在于：所述支撑架(11)上设置有第二横向推动装置(17)，第二横向推动装置(17)与所述传感器(13)同侧；所述支撑架(11)上设置有多个定位轮组(18)，所述定位轮组(18)均设置在与所述定位抵接部(14)相对的一侧，供导轨(19)被推动回退时定位，且所述定位轮组(18)与纵向推动装置(16)的推动部对齐；所述第二横向推动装置(17)与所述控制器电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种导轨校直机，其特征在于：所述传感器(13)包括固定架和测头，所述测头固定在固定架上并延伸超过定位抵接部(14)平面，以通过测头与导轨(19)接触位移测量弯曲量。

6.根据权利要求1所述的一种导轨校直机，其特征在于：所述定位抵接部(14)包括定位横杆(41)和定位螺钉(42)，所述定位横杆(41)固定在承接部(12)上方，所述定位螺钉(42)竖向设置，两端分别与定位横杆(41)和支撑架(11)固定。

7.根据权利要求4所述的一种导轨校直机，其特征在于：所述第一横向推动装置(15)、第二横向推动装置(17)均设置有两个，对称设置在所述支撑架(11)两端。

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