CN110986856B - 一种软管弯曲半径测试设备 - Google Patents

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Abstract

本发明一种软管弯曲半径测试设备，属于水下通信领域；包括固定座、导轨、滑板、传动机构和位移传感器；所述滑板两端通过滑块与导轨配合安装，能够沿轨道的长度方向滑动；所述传动机构由四个成矩形分布的滚轮机构组成，两个成对角分布的是主动滚轮机构，另外两个对角分布的是从动滚轮机构；待测软管从主动滚轮机构一端依次穿过四个滚轮机构，成U型结构，通过推动滑板调整软管U型弯曲半径；所述位移传感器安装于所述导轨的一侧轨道上，用于监测待测软管的最小弯曲半径。本发明提出的软管弯曲半径测试设备由采用电机控制，能够实现连续自动检测软管最小弯曲半径，如金属软管的测量，操作简单方便，自动化程度较高，可以较大地提高生产效率。

Description

一种软管弯曲半径测试设备
技术领域
本发明属于水下通信领域，具体涉及一种软管弯曲半径测试设备。
背景技术
在工程应用中，因为安装空间的限制，对软管弯曲半径有要求，要求软管的最小弯曲半径不大于某一规定值。现有技术中采用的手工方法对软管弯曲半径逐段进行测量，效率低、工作强度大，在人工测量过程中不能保证测量精度，导致误差较大，且无法实现对金属软管的轴向随意点半径的实时测量。
本方案提出的软管弯曲半径测试设备采用计算机控制系统，能够实现连续自动检测软管最小弯曲半径，操作简单方便，自动化程度较高，可以较大地提高生产效率。
发明内容
要解决的技术问题：
为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种软管弯曲半径测试设备，本发明采用电机控制，能够实现连续自动检测软管最小弯曲半径，操作简单方便，自动化程度较高，可以较大地提高生产效率。
本发明的技术方案是：一种软管弯曲半径测试设备，其特征在于：包括固定座、导轨、滑板、传动机构和位移传感器；所述导轨为平行设置的两个轨道，所述滑板为矩形板状结构，其短边两端通过滑块与两个所述轨道配合安装，能够沿所述轨道的长度方向滑动；所述固定座与导轨相对设置，所述固定座的上表面与所述滑板的上表面位于同于平面上；
所述传动机构由四个成矩形分布的滚轮机构组成，其中两个成对角分布的是主动滚轮机构，另外两个对角分布的是从动滚轮机构；所述主动滚轮机构包括第一箱体、主动滚轮、第一从动滚轮、传动轴、第一电机和齿轮副；所述主动滚轮和第一从动滚轮分别通过传动轴并列安装于所述第一箱体的上方，其中心轴之间距离与待测软管的直径相同；所述第一电机通过驱动安装于所述第一箱体内的齿轮副，带动所述主动滚轮转动，进一步带动待测软管沿轴向位移；所述从动滚轮机构包括底板、第二从动滚轮和转轴组成，两个所述转轴并列垂直安装于所述底板上，两个所述第二从动滚轮分别通过轴承安装于两个转轴上，两个所述第二从动滚轮中心轴之间距离与待测软管的直径相同；其中位于一侧的主动滚轮机构和从动滚轮机构固定安装于固定座上，位于另一侧的主动滚轮机构和从动滚轮机构安装于所述滑板上；
待测软管从所述主动滚轮机构一端依次穿过四个所述滚轮机构，成U型结构，通过推动所述滑板调整软管U型弯曲半径；所述位移传感器安装于所述导轨的一侧轨道上，用于监测待测软管的最小弯曲半径。
本发明的进一步技术方案是：还包括推杆和第二电机，所述推杆固定于所述滑板的底部，与所述滑板的长边垂直，与所述第二电机的输出轴同轴固定，通过所述第二电机驱动推杆进行轴向位移。
本发明的进一步技术方案是：所述推杆和滑块之间安装有压力传感器，用于监测待测软管收到的压力。
本发明的进一步技术方案是：四个所述滚轮机构中的滚轮都位于同一平面，保证待测软管位于同一平面。
有益效果
本发明的有益效果在于：本发明采用四个滚轮机构对待测软管进行传输，对待测软管不会造成损伤，其中两个位于对角线上的主动滚轮机构能够驱动待测软管沿轴向连续运动，可以测出软管任意位置的弯曲半径；所述滑板在所述推杆的作用下能够将弯折成180°的软管压紧，精确测量出软管的弯曲半径。
本发明提出的软管弯曲半径测试设备由采用电机控制，能够实现连续自动检测软管最小弯曲半径，如金属软管的测量，操作简单方便，自动化程度较高，可以较大地提高生产效率。
附图说明
图1：软管弯曲半径测试设备工作原理图
图2：软管弯曲半径测试设备总体结构示意图。
图3：为压力传感器的安装位置示意图。
附图标记说明：1.金属软管，2.主动滚轮，3.导轨，4.推杆，5.滑板，6.位移传感器，7.第一电机，8.第一从动滚轮，9.第二从动滚轮，10.固定座，11.第二电机，12.压力传感器。
具体实施方式
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图2，本发明一种软管弯曲半径测试设备包括固定座10、导轨3、滑板5、传动机构、位移传感器6、推杆4和第二电机11；导轨3为平行设置的两个轨道，滑板5为矩形板状结构，其短边两端通过滑块与两个所述轨道配合安装，能够沿所述轨道的长度方向滑动；固定座10与导轨3相对设置，固定座3的上表面与所述滑板的上表面位于同于平面上；
所述传动机构由四个成矩形分布的滚轮机构组成，四个所述滚轮机构中的滚轮都位于同一平面，保证待测软管位于同一平面；其中两个成对角分布的是主动滚轮机构，另外两个对角分布的是从动滚轮机构；所述主动滚轮机构包括第一箱体、主动滚轮2、第一从动滚轮8、传动轴、第一电机7和齿轮副；所述主动滚轮2和第一从动滚轮8分别通过传动轴并列安装于所述第一箱体的上方，其中心轴之间距离与待测软管的直径相同，本实施例中测量的是金属软管；第一电机7通过驱动安装于所述第一箱体内的齿轮副，带动主动滚轮8转动，进一步带动待测软管沿轴向位移；所述从动滚轮机构包括底板、第二从动滚轮9和转轴组成，两个所述转轴并列垂直安装于所述底板上，两个所述第二从动滚轮分别通过轴承安装于两个转轴上，两个所述第二从动滚轮中心轴之间距离与待测软管的直径相同；其中位于一侧的主动滚轮机构和从动滚轮机构固定安装于固定座10上，位于另一侧的主动滚轮机构和从动滚轮机构安装于滑板5上；
参照图1，待测金属软管从所述主动滚轮机构一端依次穿过四个所述滚轮机构，成U型结构；通过位于固定座10上的第一电机7和滑板5上的第一电机7驱动待测金属软管沿金属软管的轴向，即U型路径持续运动。推杆4固定于滑板5的底部，与滑板5的长边垂直，与第二电机11的输出轴同轴固定，通过所述第二电机11驱动推杆进行轴向位移，通过推动滑板5调整软管U型弯曲半径。参照图3，推杆4和滑板5之间安装有压力传感器12，用于监测待测软管收到的压力。所述位移传感器安装于所述导轨的一侧轨道上，用于监测待测软管的最小弯曲半径。通过推杆4压紧滑板5，将待测金属软管弯折成180°的软管，压紧力由推杆头部与滑块连接处的压力传感器测得，反馈给电机控制器，使得压紧力保持在设定值。由滑板5右端的位移传感器6记录下金属软管的弯曲直径。
由于金属软管是连续运动状态，所以本装置能够测出软管任意位置的弯曲半径，并将其记录在计算机上。在计算机上预先设置弯曲半径的合格门限值。超出门限值时系统报警并立即停止，操作人员将不合格处进行标记，标记完成后再次启动，继续检测。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (3)

1.一种软管弯曲半径测试设备，其特征在于：包括固定座、导轨、滑板、传动机构和位移传感器；所述导轨为平行设置的两个轨道，所述滑板为矩形板状结构，其短边两端通过滑块与两个所述轨道配合安装，能够沿所述轨道的长度方向滑动；所述固定座与导轨相对设置，所述固定座的上表面与所述滑板的上表面位于同于平面上；所述滑板在推杆的作用下能够将弯折成180°的软管压紧，并精确测量出软管任意位置的弯曲半径；
所述传动机构由四个成矩形分布的滚轮机构组成，其中两个成对角分布的是主动滚轮机构，另外两个对角分布的是从动滚轮机构；所述主动滚轮机构包括第一箱体、主动滚轮、第一从动滚轮、传动轴、第一电机和齿轮副，所述主动滚轮和第一从动滚轮分别通过传动轴并列安装于所述第一箱体的上方，其中心轴之间距离与待测软管的直径相同；所述第一电机通过驱动安装于所述第一箱体内的齿轮副，带动所述主动滚轮转动，进一步带动待测软管沿轴向位移；所述从动滚轮机构包括底板、第二从动滚轮和转轴组成，两个所述转轴并列垂直安装于所述底板上，两个所述第二从动滚轮分别通过轴承安装于两个转轴上，两个所述第二从动滚轮中心轴之间距离与待测软管的直径相同；其中位于一侧的主动滚轮机构和从动滚轮机构固定安装于固定座上，位于另一侧的主动滚轮机构和从动滚轮机构安装于所述滑板上；
待测软管从所述主动滚轮机构一端依次穿过四个所述滚轮机构，成U型结构，通过推动所述滑板调整软管U型弯曲半径；所述位移传感器安装于所述导轨的一侧轨道上，用于监测待测软管的最小弯曲半径；
还包括推杆和第二电机，所述推杆固定于所述滑板的底部，与所述滑板的长边垂直，与所述第二电机的输出轴同轴固定，通过所述第二电机驱动推杆进行轴向位移。
2.根据权利要求1所述软管弯曲半径测试设备，其特征在于：所述推杆和滑板之间安装有压力传感器，用于监测待测软管收到的压力。
3.根据权利要求1所述软管弯曲半径测试设备，其特征在于：四个所述滚轮机构中的滚轮都位于同一平面，保证待测软管位于同一平面。
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