KR101318400B1 - 강재 이송용 계측장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 강재 이송용 계측장치에 관한 것으로서, 강재(80)가 얹혀지도록 하여 구동 모터(11)의 구동에 의해서 일정 간격으로 배치되는 이송롤러(12)의 회전에 의해 상기 강재(80)가 자동 이송되도록 하는 공급 이송부(10); 상기 공급 이송부(10)의 일측에서 평행하게 일정 높이로서 구비되면서 상기 공급 이송부(10)에 대응되는 외측면에는 길이 방향으로 랙기어(22)가 구비되도록 하는 무빙 가이드 프레임(20); 일측단부의 저면은 상기 무빙 가이드 프레임(20)의 길이 방향으로 이동 가능하게 구비되고, 타측단부는 상기 공급 이송부(10)의 상부에서 일정한 높이로 하향 연장되게 구비되는 암 서포트(30); 상단부가 상기 암 서포트(30)에 고정되는 모터 고정 브라켓(41)의 하단부에 선단부가 결합되고, 구동축에는 랙기어(22)와 맞물리도록 피니언기어(42)가 축고정되면서 상기 암 서포트(30)를 상기 가이드롤러(13)의 회전량과 동일하게 이송되도록 하는 서보 모터(40); 상기 암 서포트(30)의 하향연장단부에 고정되고, 피스톤 로드(51)의 단부에는 강재(80)의 후단면에 접촉되는 터치 플레이트(52)가 연결되도록 하며, 상기 암 서포트(30)와 동시에 이동하면서 상기 피스톤 로드(51)의 인입되는 길이를 체크하여 상기 구동 모터(11)를 제어하는 콘트롤러에 상기 강재(80)의 이동 길이 편차값을 전달하는 스케일 실린더(50)의 결합에 의해 강재(80)의 실제 이동 길이를 정확히 체크할 수 있도록 한다.

Description

강재 이송용 계측장치{Measuring apparatus for transportig steel}

본 발명은 강재 이송용 계측장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가공을 위해 컨베이어를 따라 이송되는 강재의 이송거리를 정확하게 측정하도록 하여 정확한 위치에서 가공이 수행될 수 있도록 하는 강재 이송용 계측장치에 관한 것이다.

일반적으로 대단히 많은 산업 분야에는 L형, I형, H형 등의 형강재와 각형 또는 원형의 파이프 등과 같은 수많은 강재가 사용되고 있다.

강재는 통상 일정 길이로 제작되어 그 자체를 직접 사용하기도 하지만 대부분은 필요로 하는 길이로 절단 및 가공한 후 필요로 하는 용도로 사용되도록 하고 있다.

강재의 가공을 위해 종래에는 직접 사람이 마킹도 하고, 적절한 공구 및 용접기 등을 이용하여 수작업에 의해 작업이 수행되도록 하였다.

이에 최근 본 출원인에 의해 출원되어 등록된 국내특허등록 제0753201호(2007.08.22.명칭:로봇 플라즈마 절단장치)를 통해서 자동으로 강재를 가공 및 절단하는 장치를 제안한 바 있고, 현재 매우 유용하게 현장에 적용하여 사용되도록 하고 있다.

선등록특허에서 보는 바와 같이 종래기술에서 강재를 로봇 플라즈마에 의해 가공 및 절단되게 하기 위해서는 강재를 로봇에 의한 작업 위치까지 이송시키면서 강재의 정확한 위치에서 다양한 가공 공정이 수행되도록 하기 위해서 공급 이송수단이 구비되도록 하고 있다.

강재의 공급 이송수단은 콘트롤러에 의해 제어되는 구동모터의 구동력에 의해 타이밍벨트를 통해서 프레임의 길이 방향으로 일정 간격마다 축지지되는 공급롤러를 회전시켜 이 공급롤러에 강재를 안치시켜 이송되도록 하고 있다.

강재를 이송 시 공급 이송수단의 로봇 작업 위치측 프레임 선단에는 이송되는 강재의 좌우 흔들림이 방지되도록 하기 위한 가이드수단과 함께 공급장치에 의해 상하 흔들림이 방지되도록 한다.

가이드수단과 공급장치의 안내를 받아 이송되는 강재는 가이드수단에 장착한 엔코더를 통해 강재와 접촉되는 가이드롤러의 회전량을 체크하여 강재의 이송 길이를 계산하고, 이 계산된 값에 의해 구동모터의 구동을 단속하여 강재의 정확한 위치에서 가공이 이루어지도록 하고 있다.

하지만 가이드수단의 가이드롤러는 지속적으로 강재와의 접촉에 의해 표면 마모가 발생되면서 이송되는 강재와의 미끄럼이 발생되므로 실제 강재가 이송되는 길이와 가이드롤러의 회전량에 의해 체크되는 길이에는 불가피하게 편차가 발생될 수 밖에 없다.

이러한 편차가 커지게 되면 가공 편차가 커지면서 차후 강재의 설치 또는 조립에 심각한 오류가 발생될 수가 있으므로 이같은 편차를 줄이기 위해서는 가이드롤러의 잦은 교체가 동반되어야만 하는 불편함과 유지 관리 비용을 증가시키게 되는 문제점이 있다.

국내특허등록 제0753201호(2007.08.22.)

이에 상기한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은, 가이드롤러에 구비되는 엔코더에 의해 체크되는 강재 이송량과 실제적으로 이동하는 강재 이송 길이의 편차를 체크하여 정확하게 가공 위치를 검출할 수 있도록 하는 강재 이송용 계측장치를 제공하는데 주된 목적이 있다.

또한, 본 발명은 강재의 정확한 이송 거리 체크에 의해 강재의 가공 불량을 미연에 방지토록 함으로써 작업의 신뢰성이 향상되도록 하는 강재 이송용 계측장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.

특히, 본 발명은 가이드롤러의 빈번한 교체를 방지하여 유지 관리의 편의를 높이면서 비용을 절감시킬 수 있도록 하는 강재 이송용 계측장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

상기한 목적 달성을 위한 본 발명의 강재 이송용 계측장치는, 강재가 얹혀지도록 하여 구동 모터의 구동에 의해서 일정 간격으로 배치되는 이송롤러의 회전에 의해 상기 강재가 자동 이송되도록 하는 공급 이송부; 상기 공급 이송부의 일측에서 상기 공급 이송부와 평행하게 일정 높이로서 구비되고, 상부면에는 양측으로 한 쌍의 레일이 길이 방향으로 구비되며, 상기 공급 이송부에 대응되는 외측면에는 길이 방향으로 랙기어가 구비되도록 하는 무빙 가이드 프레임; 일측단부의 저면은 상기 레일에 연결되어 상기 레일을 따라 이동 가능하게 구비되고, 타측단부는 상기 공급 이송부의 상부에서 일정한 높이로 하향 연장되게 구비되는 암 서포트; 상단부가 상기 암 서포트에 고정되면서 일정 높이를 하향 절곡되도록 한 모터 고정 브라켓의 하단부에 선단부가 결합되고, 선단부로부터 인출되는 구동축에는 상기 무빙 가이드 프레임의 랙기어와 맞물리도록 피니언기어가 축고정되면서 상기 암 서포트를 상기 가이드롤러의 회전량과 동일하게 이송되도록 하는 서보 모터; 상기 공급 이송부의 상부측으로 구비되는 상기 암 서포트의 단부에 후단부가 고정되고, 선단부로부터 인출입되는 피스톤 로드의 단부에는 상기 공급 이송부에 얹혀져 이송되는 강재의 후단면에 접촉되도록 하는 터치 플레이트가 연결되도록 하여 상기 암 서포트와 동시에 이동하면서 상기 피스톤 로드의 인입되는 길이를 체크하여 상기 구동 모터를 제어하는 콘트롤러에 상기 강재의 이동 길이 편차값을 전달하도록 하는 스케일 실린더;를 포함하는 구성으로 이루어지게 하는 것이 특징이다.

상기에서 상기 터치 플레이트는 중앙의 피스톤 로드와 함께 양측에는 상기 스케일 실린더의 선단측 양측면과 슬라이딩 이동이 가능하도록 하는 가이드 로드가 연결되도록 하여 상기 피스톤 로드의 인출입 작용이 안정되게 수행될 수 있도록 한다.

상기한 구성에 따른 본 발명의 강재 이송용 계측장치를 통해서 가이드롤러의 회전량에 의해 측정되는 강재의 이송 거리에 가이드롤러와의 접촉 시 발생되는 미끄럼 작용으로 인한 오차값을 정확히 체크할 수 있도록 함으로써 강재의 정확한 가공성과 작업의 신뢰성이 대폭적으로 향상되도록 한다.

또한, 가이드롤러와의 미끄럼 방지를 위한 가이드롤러의 잦은 교체를 방지할 수가 있어 관리의 편리와 장기적으로 대단히 경제적인 이점을 제공할 수가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 강재 이송용 계측장치를 적용한 강재 이송 장치를 개략적으로 도시한 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 강재 이송용 계측장치의 일실시예를 도시한 사시도,
도 3은 도 2의 측단면도,
도 4는 본 발명에 따른 강재 이송용 계측장치의 서보 모터측 피니언기어가 랙기어와 결합되는 구성을 도시한 요부 확대 저면 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 강재 이송용 계측장치의 암 서포트를 이송시키는 이송 수단의 다른 실시예를 도시한 요부 확대 정면도,
도 6은 본 발명에 따른 강재 이송용 계측장치의 스케일 실린더에 의해 강재의 이송 거리 편차를 체크하는 작동 상태를 도시한 요부 확대 구조도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 강재 이송용 계측장치를 적용한 강재 이송 장치를 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 강재 이송용 계측장치의 일실시예를 도시한 사시도이며, 도 3은 도 2의 측단면도이다.

도시한 바와 같이 본 발명은 크게 공급 이송부(10)와 무빙 가이드 프레임(20)과 암 서포트(30)와 서보 모터(40)와 스케일 실린더(50)로서 이루어지는 구성이다.

본 발명의 공급 이송부(10)는 구동 모터(11)의 구동에 의하여 일정 간격으로 배열되는 복수의 이송롤러(12)들이 동시에 일정 속도로 회전되도록 하여 이송롤러(12)들의 상부에 얹혀지도록 한 강재(미도시)가 일정 속도로 이송될 수 있도록 하는 구성이다.

구동 모터(11)는 콘트롤러(미도시)에 의해 제어되며, 구동 모터(11)로부터의 구동력은 타이밍벨트 또는 체인에 의해서 이송롤러(12)에 동력전달이 이루어지게 하여 일정 간격으로 이격되어 배열되는 복수의 이송롤러(12)들이 동시에 회전할 수 있도록 한다.

본 발명의 공급 이송부(10)는 선등록된 본 출원인의 종래 기술의 공급 이송 수단과 대동소이하며, 공급 이송부(10)에서는 강재를 가공하는 가공 위치측 선단에 구비되는 가이드롤러(13)에 연결된 엔코더를 통해 가이드롤러(13)의 회전수를 체크한다.

엔코더는 가이드롤러(13)가 회전하는 회전량을 체크하도록 구비되며, 가이드롤러(13)의 외경은 일정하게 정해지므로 강재와 접촉되어 회전하는 회전량을 계산하게 되면 강재의 이송 길이를 체크할 수가 있으며, 이를 콘트롤러가 인식하여 구동 모터(11)의 구동이 단속되도록 한다.

강재가 안치되어 이송되는 공급 이송부(10)의 일측으로는 무빙 가이드 프레임(20)이 구비되며, 무빙 가이드 프레임(20)은 공급 이송부(10)와 평행하게 형성되도록 하되 공급 이송부(10)보다는 일정 높이의 상부에 구비되도록 하여 공급 이송부(10)와는 일정 간격마다 연결 프레임(23)에 의해서 연결되도록 하는 구성이다.

무빙 가이드 프레임(20)의 상부면으로는 양측으로 한 쌍의 레일(21)이 길이 방향으로 구비되도록 하며, 레일(21)은 각각이 무빙 가이드 프레임(20)의 상부면에 직접 연결되게 할 수도 있으나, 도 3에서와 같이 한 쌍의 레일(21)이 고정되도록 한 레일 플레이트(210)를 무빙 가이드 프레임(20)에 연결되게 할 수도 있다.

한편, 무빙 가이드 프레임(20)의 공급 이송부(10)측과 반대측면에는 길이 방향으로 랙기어(22)가 결합되도록 한다.

평행하게 구비되는 공급 이송부(10)와 무빙 가이드 프레임(20)의 상부에는 암 서포트(30)가 구비되도록 하며, 암 서포트(30)의 무빙 가이드 프레임(20)측 단부는 무빙 가이드 프레임(20)의 레일(21)을 따라 이송 가능하게 연결되도록 한다.

암 서포트(30)는 무빙 가이드 프레임(20)의 상부에 구비되는 일측단부의 저면으로 한 쌍의 레일(21)과 동일한 간격을 이격되도록 형성한 레일 홀더(31)가 결합되어 한 쌍의 레일(21)에 이탈 방지되게 결합되도록 한다.

암 서포트(30)의 공급 이송부(10)측 단부는 일정한 높이로 하향 연장되도록 하며, 하향 연장되는 부분은 상단부가 수평 이동되도록 하는 것도 가능하다.

무빙 가이드 프레임(20)에 레일(21)을 따라 이송 가능하게 구비되는 암 서포트(30)는 무빙 가이드 프레임(20)의 일측 즉 공급 이송부(10)와 반대측의 외측면에 구비되는 서보 모터(40)에 의해 무빙 가이드 프레임(20)을 따라서 이동이 가능해진다.

본 발명의 서보 모터(40)는 모터 고정 브라켓(41)에 의해서 암 서포트(30)에 고정된다.

즉, 모터 고정 브라켓(41)은 상단부가 레일 홀더(31)을 결합되도록 한 암 서포트(30)에 견고하게 결합되도록 하고, 일정 높이의 하단부에는 서보 모터(40)의 선단부가 견고하게 결합되도록 한다.

도 4는 본 발명에 따른 강재 이송용 계측장치의 서보 모터측 피니언기어가 랙기어와 결합되는 구성을 도시한 요부 확대 저면 사시도이다.

도시한 바와 같이 서보 모터(40)는 선단부로부터 인출되는 구동축에 피니언기어(42)가 축고정되도록 하면서 피니언기어(42)가 모터 고정 브라켓(41)을 관통하도록 하며, 피니언기어(42)는 무빙 가이드 프레임(20)의 외측면에 결합시킨 랙기어(22)와 기어 결합되도록 한다.

서보 모터(40)에 의해 피니언기어(42)를 회전시키게 되면 피니언기어(42)는 랙기어(22)를 따라 이동하게 되므로 서보 모터(40)가 연결되어 있는 암 서포트(30)를 무빙 가이드 프레임(20)의 길이 방향으로 이동할 수가 있게 되며, 이때 암 서포트(30)의 이동 속도는 공급 이송부(10)의 이송롤러(12)에 의해 이송되는 강재와 동일한 속도가 되도록 한다.

무빙 가이드 프레임(20)에 일단이 연결되는 암 서포트(30)의 타단측에서 일정 높이를 하향 연장되도록 한 하단부에는 스케일 실린더(50)가 고정되도록 한다.

스케일 실린더(50)는 선단부로부터 피스톤 로드(51)가 인출되며, 이 피스톤 로드(51)의 단부에는 일정 사이즈의 판재로 이루어지는 터치 플레이트(52)가 연결되도록 하는 구성이다.

터치 플레이트(52)는 강재의 가공 시 항상 강재의 후단면에 면접촉되도록 하는 구성으로서, 강재가 공급 이송부(10)에서 이송될 때 무빙 가이드 프레임(20)을 따라 이송되는 암 서포트(30)에 의해서 강재의 이송속도와 동일한 속도로 이송된다.

특히 본 발명의 스케일 실린더(50)는 내부에 장착되는 센서(53)에 의해 피스톤 로드(51)가 인출입되는 길이를 체크하도록 하여 콘트롤러에 전달되게 함으로써 공급 이송부(10)의 구동 모터(11)를 구동 제어하는 정보로서 제공한다.

한편, 본 발명의 구성에서 상기 터치 플레이트(52)는 중앙의 피스톤 로드(51)와 함께 양측에는 스케일 실린더(50)의 선단측 양측면과 슬라이딩 이동이 가능하도록 하는 가이드 로드(54)가 연결되도록 하여 피스톤 로드(51)의 인출입 작용이 안정되게 이루어질 수 있도록 하는 것이 보다 바람직하다.

도 5는 본 발명에 따른 강재 이송용 계측장치의 암 서포트를 이송시키는 이송 수단의 다른 실시예를 도시한 요부 확대 정면도이다.

도시한 바와 같이 본 발명은 무빙 가이드 프레임(20)의 상부에 구비되는 암 서포트(30)의 일단부측 저면으로는 무빙 가이드 프레임(20)의 상부면에 결합된 레일 플레이트(210)의 양측면과 함께 양측단부의 상부면과 하부면에 동시에 접촉되어 레일 플레이트(210)의 상단부를 따라 구름 이동하도록 하는 복수 개의 회전롤러(32)가 구비되게 하는 구성으로도 실시가 가능하다.

상기의 도면 중 미설명부호 60은 리미트 스위치이며, 부호 70은 케이블베어(cableveyor)이다.

상기한 구성의 본 발명에 따른 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.

가공하고자 하는 강재는 우선 작업자에 의해서 운송 장비를 이용하여 본 발명의 공급 이송부(10)로 하나씩 옮겨지게 되고, 공급 이송부(10)에서 강재는 이송롤러(12)들의 상부에 안치된다.

공급 이송부(10)의 이송롤러(12)들 상부에서 강재는 일측으로 치우져 안치되도록 하며, 이렇게 일측으로 치우친 강재는 공급 이송부(10)에서 일정 간격마다 수직으로 구비되도록 한 복수의 롤러(미도시)들에 접촉되어 이송 시의 하중 부하가 최소화되도록 한다.

공급 이송부(10)에서 강재는 구동 모터(11)의 구동에 의해 각 이송롤러(12)들이 일정 속도로 회전하면서 가공 위치로 일정 속도로서 이송된다.

공급 이송부(10)에서 이송되는 강재의 선단이 공급 이송부(10)의 선단측으로 구비되는 가이드롤러(13)에 접촉되는 순간부터 콘트롤러에 의해서 강재의 이송되는 길이를 체크하게 되며, 강재의 이송 길이는 가이드롤러(13)의 회전량을 가이드롤러(13)의 하부에 구비되도록 한 엔코더가 체크하게 된다.

즉, 엔코더는 강재와의 접촉과 동시에 가이드롤러(13)가 회전하는 회전량을 체크하여 가이드롤러(13)의 외주면 길이인 원주의 길이에 의해서 강재가 이송되는 길이를 산출할 수가 있다.

산출되는 이송 길이값을 이용하여 로봇에 의해서는 강재의 원하는 위치에 정확히 가공이 이루어지게 한다.

하지만 강재가 구동 모터(11)에 의해 정확하게 이송되기만 하면 문제가 없으나 전술한 바와 같이 이송되는 과정에서 강재의 이송 길이를 체크하게 되는 가이드롤러(13)와의 접촉면간으로 미끄럼 작용이 발생하면서 가이드롤러(13)의 회전량에 의해 산출되는 강재의 이송 길이와 실재 이송되는 강재의 이송 길이와는 편차가 발생되면서 강제의 가공 위치가 어긋나게 된다.

다시 말해 가이드롤러(13)에 접촉되어 이송되는 강재와의 장시간의 접촉으로 가이드롤러(13)의 표면은 마모가 발생되고, 강재와의 마찰력이 저하되면서 강재와 미끄럼 작용이 발생된다.

강재와 면접촉되어 회전하게 되는 가이드롤러(13)와의 마찰력 저하에 따라 강재가 미끄럼 작용을 유발하게 되면 가이드롤러(13)가 회전하는 회전량만큼 강재가 미처 이송되지 못하는 상태가 된다.

이때 본 발명의 암 서포트(30)에 일단이 결합되는 서보 모터(40)도 가이드롤러(13)와 동일한 속도로 회전하도록 하면서 서보 모터(40)의 회전 속도에 의해 암 서포트(30)가 가이드롤러(13)의 회전량과 동일하게 이동하게 된다.

도 6은 본 발명에 따른 강재 이송용 계측장치의 스케일 실린더에 의해 강재의 이송 거리 편차를 체크하는 작동 상태를 도시한 요부 확대 구조도이다.

도시한 바와 같이 구동 모터(11)에 의해 가이드롤러(13)와 함께 서보 모터(40)가 구동하게 되면 서보 모터(40)의 피니언 기어(42)가 무빙 가이드 프레임(20)의 랙기어(22)를 따라 기어결합되어 이동하게 되면 서보 모터(40)를 고정한 암 서포트(30)가 동시에 무빙 가이드 프레임(20)을 따라 길이 방향으로 일정한 속도로 이동하게 된다.

암 서포트(30)와 함께 암 서포트(30)의 일단에 연결된 스케일 실린더(50)도 동일한 이동 속도로 이동하게 되고, 다만 스케일 실린더(50)의 피스톤 로드(51) 선단에 연결된 터치 플레이트(52)는 강재(80)를 가공 위치로 이동시키기 시작하는 시점으로부터 가공할 강재(80)의 후단부에 안정적으로 접촉되어 있도록 한다.

강재(80)가 가공 위치로 이송 중 가이드롤러(13)와의 미끄럼 작용에 의해서 가이드롤러(13)의 회전량만큼 이송되지 못하게 되면 가이드롤러(13)의 회전량과 동일한 속도로 이동하는 스케일 실린더(50)로부터 일정 길이만큼 인출되도록 한 피스톤 로드(51)는 강재(80)가 이송되면서 점차 피스톤 로드(51)는 도면의 화살표 간격만큼 인출된 길이가 짧아지는 상태가 된다.

즉, 강재(80)와 가이드롤러(13)가 미끄럼 작용이 지속적으로 발생되면 스케일 실린더(50)의 상단부와 강재(80)의 후단부간 거리는 점차 가까워지게 된다.

다시말해 가이드롤러(13)와 서보 모터(40)의 회전 속도와 동일한 속도로 이동하게 되는 스케일 실린더(50)에 비해 가이드롤러(13)와의 미끄럼 작용에 의해 강재(80)의 이송 속도가 늦어지면서 스케일 실린더(50)와 강재(80)의 후단부간 거리는 가까워지게 되는 것이다.

이때, 스케일 실린더(50)와 강재(80)의 후단부간 거리에 구비되는 것이 피스톤 로드(51)와 터치 플레이트(52)로서, 터치 블레이트(52)는 항상 강재(80)의 후단부와 접촉되는 상태가 유지되도록 하고 있으므로 결국 스케일 실린더(50)와 강재(80)의 후단부간 거리가 가까워지게 되면 스케일 실린더(50)로부터 인출되는 피스톤 로드(51)의 길이가 짧아지게 된다.

피스톤 로드(51)의 인출 길이가 짧아지기 위해서는 이미 인출되었던 피스톤 로드(51)의 일부가 도면의 화살표 간격만큼 스케일 실린더(50)의 내측으로 인입되는 것이므로 스케일 실린더(50)의 내부에 설치된 센서(53)를 통해서 피스톤 로드(51)의 외주면에 형성한 표시 눈금을 통해 피스톤 로드(51)의 인입된 길이를 체크하게 된다.

스케일 실린더(50)의 내측으로 인입되는 피스톤 로드(51)의 인입 길이를 센서(53)에 의해 체크하여 이를 콘트롤러에 전달하게 되면 콘트롤러에서는 가이드롤러(13)의 회전량에 의해 산출되는 강재(80)의 이송 길이에 대해서 실제 스케일 실린더(50)의 센서(53)에 의해 체크한 편차값만큼을 보정하여 정확한 강재(80)의 이송 길이가 체크되도록 한다.

실재 강재(80)의 가공 횟수가 늘어날수록 강재(80)와 접촉되는 가이드롤러(13)의 마모는 더욱 심해지게 되므로 가이드롤러(13)와의 마찰력은 점차 저하되므로 강재(80)와의 미끄럼 작용은 한층 심해질 수 밖에 없다.

가이드롤러(13)와 강재(80)와의 미끄럼 작용이 심해지게 되면 결국 강재(80)의 이송 길이를 정확히 체크할 수 없게 되므로 로봇에 의한 가공 편차가 점차 커질 수 밖에 없다.

따라서, 본 발명은 가이드롤러(13)와 동일한 회전 속도로 이동하게 되는 스케일 실린더(50)를 통해 실제 이송되는 강재(80)의 이송 길이의 편차를 정확히 체크할 수가 있도록 함으로써 체크되는 편차값에 의해 강재(80)의 이송 속도를 즉시 보정하도록 하여 강재(80)의 실제 이송 길이를 정확히 체크할 수 있도록 한다.

강재(80)의 이송 길이를 정확히 체크할 수 있게 되면 로봇 등에 의한 강재(80)의 가공 및 절단 위치를 정확하게 마킹할 수 있도록 하여 작업 신뢰성을 대폭 향상시킬 수가 있게 된다.

또한 강재(80)와의 잦은 접촉에 의해 마모되는 가이드롤러(13)를 자주 교체시키지 않아도 되므로 잦은 부품 교체 작업의 번거로움을 생략할 수 있게 되는 동시에 부품 교체에 따른 유지 관리 비용의 증가를 방지할 수가 있는 효과를 제공하게 된다.

10 : 공급 이송부 11 : 구동 모터
12 : 이송롤러 13 : 가이드롤러
20 : 무빙 가이드 프레임 21 : 레일
22 : 랙기어 30 : 암 서포트
31 : 레일홀더 32 : 회전롤러
40 : 서보 모터 42 : 피니언기어
50 : 스케일 실린더 51 : 피스톤 로드
52 : 터치 플레이트 53 : 센서
80 : 강재

Claims (3)

1. 강재가 얹혀지도록 하여 구동 모터의 구동에 의해서 일정 간격으로 배치되는 이송롤러의 회전에 의해 상기 강재가 자동 이송되도록 하는 공급 이송부;
   상기 공급 이송부의 일측에서 상기 공급 이송부와 평행하게 일정 높이로서 구비되고, 상부면에는 양측으로 한 쌍의 레일이 길이 방향으로 구비되며, 상기 공급 이송부에 대응되는 외측면에는 길이 방향으로 랙기어가 구비되도록 하는 무빙 가이드 프레임;
   일측단부의 저면은 상기 레일에 연결되어 상기 레일을 따라 이동 가능하게 구비되고, 타측단부는 상기 공급 이송부의 상부에서 일정한 높이로 하향 연장되게 구비되는 암 서포트;
   상단부가 상기 암 서포트에 고정되면서 일정 높이를 하향 절곡되도록 한 모터 고정 브라켓의 하단부에 선단부가 결합되고, 선단부로부터 인출되는 구동축에는 상기 무빙 가이드 프레임의 랙기어와 맞물리도록 피니언기어가 축고정되면서 상기 암 서포트를 강재의 가공 위치측 선단에 구비하는 가이드롤러의 회전량과 동일하게 이송되도록 하는 서보 모터;
   상기 공급 이송부의 상부측으로 구비되는 상기 암 서포트의 단부에 후단부가 고정되고, 선단부로부터 인출입되는 피스톤 로드의 단부에는 상기 공급 이송부에 얹혀져 이송되는 강재의 후단면에 접촉되도록 하는 터치 플레이트가 연결되도록 하여 상기 암 서포트와 동시에 이동하면서 상기 피스톤 로드의 인입되는 길이를 체크하여 상기 구동 모터를 제어하는 콘트롤러에 상기 강재의 이동 길이 편차값을 전달하도록 하는 스케일 실린더;
   를 포함하는 구성으로 이루어지는 강재 이송용 계측장치.
   
2. 강재가 얹혀지도록 하여 구동 모터의 구동에 의해서 일정 간격으로 배치되는 이송롤러의 회전에 의해 상기 강재가 자동 이송되도록 하는 공급 이송부;
   상기 공급 이송부의 일측에서 상기 공급 이송부와 평행하게 일정 높이로서 구비되고, 상기 공급 이송부에 대응되는 외측면에는 길이 방향으로 랙기어가 구비되도록 하는 무빙 가이드 프레임;
   일측단부의 저면에는 상기 무빙 가이드 프레임의 상부면에 결합된 레일 플레이트의 양측면과 함께 양측단부의 상부면과 하부면에 동시에 접촉되어 상기 레일 플레이트의 상단부를 따라 구름 이동하도록 하는 복수 개의 회전롤러를 구비하고, 타측단부는 상기 공급 이송부의 상부에서 일정한 높이로 하향 연장되게 구비되는 암 서포트;
   상단부가 상기 암 서포트에 고정되면서 일정 높이를 하향 절곡되도록 한 모터 고정 브라켓의 하단부에 선단부가 결합되고, 선단부로부터 인출되는 구동축에는 상기 무빙 가이드 프레임의 랙기어와 맞물리도록 피니언기어가 축고정되면서 상기 암 서포트를 강재의 가공 위치측 선단에 구비하는 가이드롤러의 회전량과 동일하게 이송되도록 하는 서보 모터;
   상기 공급 이송부의 상부측으로 구비되는 상기 암 서포트의 단부에 후단부가 고정되고, 선단부로부터 인출입되는 피스톤 로드의 단부에는 상기 공급 이송부에 얹혀져 이송되는 강재의 후단면에 접촉되도록 하는 터치 플레이트가 연결되도록 하여 상기 암 서포트와 동시에 이동하면서 상기 피스톤 로드의 인입되는 길이를 체크하여 상기 구동 모터를 제어하는 콘트롤러에 상기 강재의 이동 길이 편차값을 전달하도록 하는 스케일 실린더;
   를 포함하는 구성으로 이루어지는 강재 이송용 계측장치.
   
3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   상기 터치 플레이트는 중앙의 피스톤 로드와 함께 양측에는 상기 스케일 실린더의 선단측 양측면과 슬라이딩 이동이 가능하도록 하는 가이드 로드가 연결되도록 하여 상기 피스톤 로드의 인출입 작용이 안정되게 수행되도록 하는 강재 이송용 계측장치.

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