JPH11139557A - 鋼材積込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 鋼材積込工程を自動化することによって作業
員の労力負担の軽減と鋼材の切断結束コストの節減が可
能な鋼材積込装置を提供する。 【解決手段】 搬入用コンベヤと搬出用コンベヤを跨い
で設置された架台と；架台の水平レールに沿って走行す
る走行台車に装備された昇降フレームと；昇降フレーム
に装備され、コンベヤの幅方向に水平移動する横行フレ
ームと；横行フレームに装備され、水平フォークが搬入
用コンベヤの載荷部材間に沈み込む鋼材ホルダと；昇降
フレームに装備され、水平フォークとの間に鋼材を挟持
する押えプレートと；鋼材ホルダに装備され、コンベヤ
の幅方向に水平移動する押し出しプレートと；搬出用コ
ンベヤに近接して設置され、鋼材が突き当てられる定規
プレートとからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】 本発明は、鋼材切断区域と
鋼材結束区域の間に配置され、鋼材切断区域で切断され
た鋼材を所定列数と所定高さに積層して鋼材結束区域に
移送するための鋼材積込装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】 現在、建築現場等で使用される各種鋼
材は、鋼材販売業者の工場であらかじめ設計寸法通りに
切断し、同寸法のものを所定個数に束ねた状態で建築現
場等に納品されている。鋼材の自動切断装置については
既に種々開発されているが、鋼材切断区域から搬送され
てきた鋼材を所定の列数と高さに積層して鋼材結束区域
に搬出する積込作業は、依然としてほとんどが手作業に
任せられている。鋼材積込作業は作業員の労力負担が大
きく、作業能率の向上には限界があるため、鋼材切断工
程の自動化と速度アップがいくら進展しても、人手に頼
る鋼材積込工程の遅れによって、自動切断装置の導入効
果は減殺されてしまうことになり、鋼材の切断結束コス
トの低減が困難であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】 したがって本発明の
目的は、鋼材積込工程を自動化することによって作業員
の労力負担の軽減と鋼材の切断結束コストの節減が可能
な鋼材積込装置を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】 添付図面中の参照符号
を用いて説明すると本発明の鋼材積込装置は、架台４、
走行台車６、昇降フレーム７、横行フレーム８、鋼材ホ
ルダ９、押えプレート１１、押し出しプレート１２およ
び定規プレート１３を有する。架台４は鋼材切断区域か
ら鋼材１を搬入する搬入用コンベヤ２と鋼材１を鋼材結
束区域へ搬出する搬出用コンベヤ３の両者を跨いで設置
される。走行台車６は、架台４の上部の水平レール５に
搭載され、搬入用コンベヤ２と搬出用コンベヤ３の上方
空間を往復移動する。昇降フレーム７は、走行台車６に
装備され、搬入用コンベヤ２または搬出用コンベヤ３に
向かって上下移動する。横行フレーム８は、昇降フレー
ム７に装備され、昇降フレーム７の下側空間を搬入用コ
ンベヤ２および搬出用コンベヤ３の幅方向に水平移動す
る。鋼材ホルダ９は、横行フレーム８に装備され、下部
の水平フォーク１０が搬入用コンベヤ２の載荷部材２
ａ，２ａ間に沈み込み可能である。押えプレート１１
は、昇降フレーム７に装備され、鋼材ホルダ９の水平フ
ォーク１０に向かって上下移動して、水平フォーク１０
との間に鋼材１を挟持する。押し出しプレート１２は、
鋼材ホルダ９に装備され、搬入用コンベヤ２および搬出
用コンベヤ３の幅方向に水平移動する。定規プレート１
３は、搬入コンベヤ２と搬出用コンベヤ３の間に搬出用
コンベヤ３に近接して設置され、押し出しプレート１２
によって水平フォーク１０上から押し出された鋼材１が
突き当てられる。押し出しプレート１２には、鋼材ホル
ダ９の水平フォーク１０の下面側に突出する突起部１４
を設けることができる。

【０００５】このように構成された積込装置では、図１
の左側に配置される鋼材切断区域で所定寸法に切断さ
れ、搬入用コンベヤ２によって移送されて来た鋼材１
は、架台４の下方空間に入り込んでいる搬入用コンベヤ
２の末端部へ送り込まれる。当該末端部においては載荷
部材２ａ，２ａの間に鋼材ホルダ９の水平フォーク１０
が沈み込んで待機しており、鋼材１は押えプレート１１
を降下させて昇降フレーム７を上昇させることによっ
て、水平フォーク１０と押えプレート１１に挟持された
状態で搬入用コンベヤ２の上方空間に引き上げられる。
定規プレート１３の上端を越える高さまで、鋼材ホルダ
９を引き上げた後、架台４の水平レール５に沿って走行
台車６を搬出用コンベヤ３の側に水平移動させる。鋼材
ホルダ９の水平フォーク１０が搬出用コンベヤ３の載荷
部材３ａに乗るように昇降フレーム７を降下させ、押え
プレート１１を鋼材１の上面から離した後、押し出しプ
レート１２を定規プレート１３に向かって水平移動さ
せ、鋼材１の側面を定規プレート１３に突き当てる。鋼
材ホルダ９の水平フォーク１０の下面側に突出する突起
部１４を押し出しプレート１１に設けてあるときには、
積み重ねた最下層の鋼材１も確実に押し出され、水平フ
ォーク１０上に残留することがない。

【０００６】このように鋼材１を定規プレート１３に突
き当てた後、横行フレーム８を定規プレート１３から離
れる方向に水平移動させて鋼材ホルダ９の水平フォーク
１０を鋼材１の下面から引き抜き、鋼材１を搬出用コン
ベヤ３の載荷部材３ａに直接載せる。搬出用コンベヤ３
上に鋼材１を置いた鋼材ホルダ９は、昇降フレーム７の
上昇と走行台車６の水平移動によって搬入用コンベヤ２
の側へと復帰し、次の鋼材１を同様にして搬入用コンベ
ヤ２の末端部上から持ち上げ、搬出用コンベヤ３上に置
いてある鋼材１の上に積み上げる。鋼材１の積み上げる
列を変更するには、横行フレーム８の水平移動の距離を
調整することによって鋼材ホルダ９が搬出用コンベヤ３
に載る位置を、定規プレート１３から順次離れて行くよ
うに変更する。これによって、定規プレート１３に当接
した第１列から定規プレート１３から離れたＸ列まで、
鋼材１は複数列に突き当てられながら所定高さまで積層
される。所定の列数と高さに整然と積層された鋼材１群
は、搬出用コンベヤ３によって図１の右側に配置される
鋼材結束区域に搬送され、金属バンドなどの結束部材に
よって立方体または直方体状に結束され、倉庫に搬送さ
れるか、建築現場などに出荷される。

【０００７】

【発明の実施の形態】 図示の実施例では、搬入用コン
ベヤ１は載荷部材２ａが丸棒のローラコンベヤであり、
搬出用コンベヤ３はモータ４７で駆動されるチェーンコ
ンベヤであり、適当な間隔で直立板状の載荷部材３ａが
突設されている。鋼材１はフラットバーであり、複数枚
に重ねた状態を適当なチャック手段で拘束保持しながら
自動切断装置で切断される。箱形状の架台４はアンカー
手段１５によって工場床面１６に固定され、上部水平フ
レーム部分４ａに左右一対の水平レール５，５を固設し
てある。走行台車６の前後左右４個の車輪１７は水平レ
ール５に乗せられ、走行台車６には走行用モータ１８と
巻上用モータ１９と油圧ユニット２０が搭載されてい
る。走行用モータ１８の回転出力はプーリー２１，２２
とベルト２３を介して駆動車輪軸２４に伝達され、モー
タ１８の正逆回転によって走行台車６は搬入用コンベヤ
２と搬出用コンベヤ３の間を往復移動する。巻上用モー
タ１９の回転出力はプーリー２５，２６，２７とチェー
ン２８によって昇降フレーム７に伝達され、モータ１９
の正逆回転によって昇降フレーム７は上昇または降下さ
せられる。昇降フレーム７の上面側に設けた垂直ガイド
ロッド２９は、走行台車６に設けた垂直ガイド筒３０に
嵌挿されており、これによって昇降アーム７は垂直方向
に上下移動する。

【０００８】昇降フレーム７の下面側に固着した前後一
対のブラケット３１，３１間には水平ガイドロッド３２
が架設され、横行フレーム８に設けた水平ガイド筒３３
が水平ガイドロッド３２に嵌められている。昇降フレー
ム７の下面側には油圧シリンダ３４が水平に固着され、
油圧シリンダ３４のピストンロッド３５の先端が横行フ
レーム８に連結されている。そのため、横行フレーム８
は油圧シリンダ３４の正逆作動によって水平方向に進退
移動する。押えプレート１１に設けた垂直ガイドロッド
３６は、昇降フレーム７に設けた垂直ガイド筒３７に嵌
挿され、昇降フレーム７に垂直に固着された油圧シリン
ダ３８のピストンロッド３９の先端に押えプレート１１
が連結されている。そのため、押えプレート１１は油圧
シリンダ３８の正逆作動によって垂直方向に上下移動す
る。鋼材ホルダー９の側部には油圧シリンダ４０が水平
に固着されており、油圧シリンダ４０のピストンロッド
４１の先端に押し出しプレート１２が連結されている。
そのため、油圧シリンダ４０の正逆作動によって押し出
しプレート１２は水平方向に進退移動する。

【０００９】上記の油圧シリンダ３４，３８，４０はそ
れぞれの電磁弁４２，４３，４４とともに前記油圧ユニ
ット２０を駆動源とする油圧回路に組み込まれており、
横行プレート８、押えプレート１１、押し出しプレート
１２の所定位置にて移動停止させるためのセンサーが適
宜箇所に設置され、各センサーの検出信号が対応する各
電磁弁４２，４３，４４に入力される。これによって油
圧シリンダ３４，３８，４０のピストンロッド３５，３
９，４１は所要方向に所要距離だけ所定の順序で進退
し、走行用モータ１８及び巻上用モータ１９の作動とあ
いまって、鋼材１の搬入用コンベヤ２からの引き上げ、
定規プレート１３を越えての水平移動、搬出用コンベヤ
３へ整列載置を行うものである。鋼材ホルダ９の立ち上
がり板部には、水平フォーク１０の割れ目に連続した逃
げ溝部４５が設けられており、水平フォーク１０を搬入
用コンベヤ２のローラ状載荷部材２ａ，２ａの間に沈み
込ませたとき、載荷部材２ａが該逃げ溝４５に入り込む
ようになっている。押し出しプレート１２の下端部にも
載荷部材２ａが入り込む逃げ溝部４６を設けてある。定
規プレート１３は工場床面１６に垂直に固着されてい
る。本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の基本的技術思想を改変しない範囲内において、具
体的な適用形態を適宜変更することができる。

【００１０】

【発明の効果】 以上のように構成された本発明の鋼材
積込装置によれば、所定の連関関係で作動する走行台車
６、昇降フレーム７、横行フレーム８、鋼材ホルダ９、
押えプレート１１および押し出しプレート１２と定規プ
レート１３の協働作用によって、鋼材切断区域から搬入
された来た鋼材の所定列数および所定高さでの整列積層
が自動的に確実になされ、鋼材傑作区域への搬出が何ら
の遅滞なく円滑に行える。そのため、鋼材切断装置の自
動化の効果を余すことなく活用することができ、鋼材の
切断から積込および結束に至る全工程を能率良く進める
ことができ、処理コストの節減を図ることができる。こ
の自動化によって鋼材切断結束ライン全体の作業員数を
減らし、作業員の労力負担を軽減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係る鋼材積込装置の正面
図である。

【図２】 該鋼材積込装置の平面図である。

【図３】 該鋼材積込装置の平面図である。

【図４】 該鋼材積込装置の要部拡大正面図である。

【図５】 該鋼材積込装置の要部拡大平面図である。

【図６】 該鋼材積込装置の要部拡大右側面図である。

【図７】 該鋼材積込装置に使用される油圧回路図であ
る。

【符号の説明】 １ 鋼材 ２ 搬入用コンベヤ ３ 搬出用コンベヤ ４ 架台 ５ 架台の水平レール ６ 走行台車 ７ 昇降フレーム ８ 横行フレーム ９ 鋼材ホルダ １０ 鋼材ホルダの水平フォーク １１ 押えプレート １２ 押し出しプレート １３ 定規プレート

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鋼材切断区域と鋼材結束区域の間に配置
   され、鋼材切断区域で切断された鋼材を所定列数と所定
   高さに積層して鋼材結束区域に移送するための鋼材積込
   装置であって、鋼材切断区域から鋼材を搬入する搬入用
   コンベヤと鋼材を鋼材結束区域へ搬出する搬出用コンベ
   ヤの両者を跨いで設置された架台と；架台上部の水平レ
   ールに沿って搬入用コンベヤと搬出用コンベヤの上方空
   間を往復移動する走行台車と；走行台車に装備され、搬
   入用コンベヤまたは搬出用コンベヤに向かって上下移動
   する昇降フレームと；昇降フレームに装備され、昇降フ
   レームの下側空間を搬入用コンベヤおよび搬出用コンベ
   ヤの幅方向に水平移動する横行フレームと；横行フレー
   ムに装備され、下部の水平フォークが搬入用コンベヤの
   載荷部材間に沈み込み可能な鋼材ホルダと；昇降フレー
   ムに装備され、鋼材ホルダの水平フォークに向かって上
   下移動し、水平フォークとの間に鋼材を挟持する押えプ
   レートと；鋼材ホルダに装備され、搬入用コンベヤおよ
   び搬出用コンベヤの幅方向に水平移動する押し出しプレ
   ートと；搬入用コンベヤと搬出用コンベヤの間に搬出用
   コンベヤに近接して設置され、押し出しプレートによっ
   て水平フォーク上から押し出された鋼材が突き当てられ
   る定規プレートとからなる鋼材積込装置。
2. 【請求項２】 押し出しプレートが鋼材ホルダの水平フ
   ォークの下面側に突出する突起部を有することを特徴と
   する請求項１に記載の鋼材積込装置。