CN110077850A - 移载装置和移载系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物体移送技术领域，公开一种移载装置和移载系统。该移载装置包括：基板，基板用于移动地设置在水平导轨上；水平驱动装置，水平驱动装置设置在基板上，并且水平驱动装置包括用于与水平导轨上的齿条啮合的水平驱动齿轮；升降单元，升降单元设置在基板上并用于设置被移载物体。由于水平驱动装置和升降单元设置在基板上，并且水平驱动装置包括有水平驱动齿轮，实际使用中，可以将基板移动地设置在水平导轨上，使得水平驱动齿轮与水平导轨上的齿条啮合，以将被移载物体从一处移载到另一处，而升降单元则可以根据需求来升降被移载物体，从而能够便捷地移载被移载物体，能够提升移载效率，且成本较低，简单实用。

Description

移载装置和移载系统

技术领域

本发明涉及物体移送技术领域，具体地涉及一种移载装置和一种移载系统。

背景技术

目前，在玻璃的深加工过程中，为了使得玻璃能够满足后续工艺需求，通常需要对玻璃进行清洗，比如通过玻璃超声波清洗机进行清洗。

玻璃超声波清洗机一般都是一个工位一个水池的作业方式，待清洗玻璃放置在货篮中，然后通过货篮搬运装置将装有玻璃的货篮在各个工位之间移载。

但是，目前在玻璃清洗环节，货篮搬运装置占据空间大，并且货篮移载效率较低。

发明内容

第一方面，本发明的目的是提供一种移载装置，该移载装置能够便捷地移载被移载物体，能够提升移载效率，且成本较低，简单实用。

为了实现上述目的，本发明提供一种移载装置，该移载装置包括：

基板，所述基板用于移动地设置在水平导轨上；

水平驱动装置，所述水平驱动装置设置在所述基板上，并且所述水平驱动装置包括用于与所述水平导轨上的齿条啮合的水平驱动齿轮；

升降单元，所述升降单元设置在所述基板上并用于设置被移载物体。

通过上述技术方案，由于水平驱动装置和升降单元设置在基板上，并且水平驱动装置包括有水平驱动齿轮，在实际使用中，可以将基板移动地设置在水平导轨上，使得水平驱动齿轮与水平导轨上的齿条啮合，这样，水平驱动装置运行，使得水平驱动齿轮与齿条啮合以带动基板沿着水平导轨移动，以将被移载物体从一处移载到另一处，而升降单元则可以根据需求来升降被移载物体，从而能够便捷地移载被移载物体，能够提升移载效率，且成本较低，简单实用。

进一步地，所述水平驱动装置包括设置在所述基板上并动力传递连接的水平驱动电机和变速器，所述变速器的输出轴上设置有所述水平驱动齿轮。

进一步地，所述升降单元包括升降驱动电机、支架、配合的丝杠和丝套，其中，

所述升降驱动电机和所述支架设置在所述基板上；

所述丝杠能够转动地设置在所述支架上，所述丝杠与所述升降驱动电机动力传递连接；

其中，所述丝套上设置有支撑柱，所述支撑柱上设置有横向悬臂。

进一步地，所述升降单元包括升降滑座，所述升降滑座与所述支架通过两者之间的滑块和滑槽的配合滑动地连接，所述支撑柱设置在所述升降滑座上。

第二方面，本发明提供一种移载系统，所述移载系统包括水平导轨和多个移载装置，其中，多个所述移载装置沿着水平导轨的延伸方向设置在所述水平导轨上并能够沿着水平导轨移动调整位置；每个所述移载装置包括升降单元，所述升降单元用于设置被移载物体。

这样，由于多个移载装置沿着水平导轨的延伸方向设置在水平导轨上并能够沿着水平导轨移动调整位置；每个移载装置包括升降单元，这样，多个移载装置可以根据实际移载需求比如同时沿着水平导轨移动，以将被移载物体从一处移载到另一处，而升降单元则可以根据需求来升降被移载物体，从而能够便捷地移载被移载物体，能够提升移载效率，且成本较低，简单实用。

进一步地，多个所述移载装置能够分别移动调整位置，多个所述移载装置的所述升降单元能够分别升降。

进一步地，多个所述移载装置能够同步同向移动，多个所述移载装置的所述升降单元能够同步升降。

进一步地，每个所述移载装置和所述水平导轨通过配合的滑槽和滑块滑动地连接。

进一步地，所述移载装置为上述第一方面中任意所述的移载装置，其中，所述水平导轨包括沿着水平导轨延伸方向布置的齿条；所述基板设置在所述水平导轨上，所述水平驱动齿轮与所述齿条啮合；所述水平驱动装置能够通过所述水平驱动齿轮啮合所述齿条来带动所述基板沿着水平导轨延伸方向移动地调整位置。

进一步地，所述水平导轨包括在升降方向上平行间隔布置的下水平轨道和上水平轨道，其中，所述下水平轨道设置有所述齿条；所述基板和所述下水平轨道之间通过配合的滑槽和滑块滑动地连接；所述升降单元与所述上水平轨道之间通过配合的滑槽和滑块滑动地连接。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的一种移载系统的一个视角的结构示意图，其中，显示了本发明具体实施方式提供的一种移载装置；

图2是图1的移载系统的另一个视角的结构示意图。

附图标记说明

1-基板，2-齿条，3-水平驱动齿轮，4-水平驱动电机，5-变速器，6-升降驱动电机，7-支架，8-丝杠，9-支撑柱，10-横向悬臂，11-升降滑座，12-移载装置，13-下水平轨道，14-上水平轨道，15-货篮挂钩。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

第一方面，参考图1和图2，本发明提供的一种移载装置12包括基板1、水平驱动装置和升降单元，其中，基板1用于移动地设置在水平导轨上，水平驱动装置设置在基板1上，并且水平驱动装置包括用于与水平导轨上的齿条2啮合的水平驱动齿轮3，升降单元设置在基板1上并用于设置被移载物体。

在该技术方案中，由于水平驱动装置和升降单元设置在基板上，并且水平驱动装置包括有水平驱动齿轮，在实际使用中，可以将基板移动地设置在水平导轨上，使得水平驱动齿轮与水平导轨上的齿条啮合，这样，水平驱动装置运行，使得水平驱动齿轮与齿条啮合以带动基板沿着水平导轨移动，以将被移载物体从一处移载到另一处，而升降单元则可以根据需求来升降被移载物体，从而能够便捷地移载被移载物体，能够提升移载效率，且成本较低，简单实用。

另外，水平驱动装置可以为电机，电机的输出轴上可以设置有水平驱动齿轮3，或者，如图1所示的，水平驱动装置包括设置在基板1上并动力传递连接的水平驱动电机4和变速器5，变速器5的输出轴上设置有水平驱动齿轮3。这样，水平驱动电机4输出的动力经过变速器5的变速后，可以使得水平驱动齿轮3平稳地与齿条啮合，从而使得基板1能够更平稳地在水平导轨上滑动。

当然，移载装置可以包括控制单元，该控制单元可以控制变速器5进行变速，比如，变速器5上设置有挡位控制按钮，以进行多挡位变速，从而使得水平驱动齿轮3能够以不同挡位的速度输出，以使得基板1能够以不同的速度沿着水平导轨移动。

另外，升降单元的升降驱动方式可以包括多种形式，比如，可以为齿条和齿轮的啮合结构，齿条沿着升降方向布置，升降驱动电机可以设置在升降座上，齿轮与升降驱动电机动力传动连接，升降驱动电机运行即可带动升降座升降；或者，可以为链条和链轮的结构，链条可以通过在升降方向上设置的上链轮和下链轮在升降方向上设置，升降座连接在链条上，升降驱动电机驱动上链轮或下链轮以带动链条运行，以带动升降座升降；或者，可以为丝杠8和丝套的结构，如图1和图2所示的，升降单元包括升降驱动电机6、支架7、配合的丝杠8和丝套，其中，升降驱动电机6和支架7设置在基板1上；丝杠8能够转动地设置在支架7上，丝杠8与升降驱动电机6动力传递连接；其中，丝套上设置有支撑柱9，支撑柱9上设置有横向悬臂10。这样，升降驱动电机6运行带动丝杠8转动，从而带动丝套升降，以同步带动支撑柱9和横向悬臂10升降。横向悬臂10可以用于设置被移载物体。

一种实施例中，丝杠8可以通过两端的轴承或转动轴套设置在支架7上，并在底端设置有齿轮或链轮，升降驱动电机6的输出端可以通过皮带与链轮连接或者通过中间齿轮组与该齿轮啮合，或者升降驱动电机6竖向布置后输出轴上的齿轮直接与该齿轮啮合。

进一步地，为了提升升降的可靠性和平稳性，优选地如图1和图2所示的，升降单元包括升降滑座11，升降滑座11与支架7通过两者之间的滑块和滑槽的配合滑动地连接，比如，升降滑座11与支架7中的一者上设置有滑槽，另一者上设置有滑块，支撑柱9设置在升降滑座11上。

在实际使用中，可以将多个上述任意所述的移载装置12设置在水平导轨上，以同步同向移动和同步升降，或者能够各自移动和各自升降。

第二方面，本发明提供一种移载系统，如图1和图2所示的，移载系统包括水平导轨和多个移载装置12，其中，多个移载装置12沿着水平导轨的延伸方向设置在水平导轨上并能够沿着水平导轨移动调整位置；每个移载装置12包括升降单元，升降单元用于设置被移载物体。

这样，由于多个移载装置12沿着水平导轨的延伸方向设置在水平导轨上并能够沿着水平导轨移动调整位置；每个移载装置包括升降单元，这样，多个移载装置可以根据实际移载需求比如同时沿着水平导轨移动，以将被移载物体从一处移载到另一处，而升降单元则可以根据需求来升降被移载物体，从而能够便捷地移载被移载物体，能够提升移载效率，且成本较低，简单实用。

进一步地，多个移载装置12能够分别移动调整位置，多个移载装置12的升降单元能够分别升降。这样，可以满足不同移载需求，只要各个移载装置12并不产生干涉即可。

当然，移载系统可以包括控制单元，控制单元可以根据移载需求按照预先设定好的程序或者根据操作人员的手动操作来实时地控制各个移载装置12的移动。

更进一步地，多个移载装置12除了能够分别移动，多个升降单元分别升降之外，多个移载装置12还能够同步同向移动，多个移载装置12的升降单元能够同步升降。比如，控制单元可以选择同步作业模式，使得多个移载装置12能够同步同向移动，多个升降单元同步升降。

这样，在一种玻璃清洗的实际使用中，工作初始时，升降单元处于高位，比如图1和图2中的升降滑座11、支撑柱9和横向悬臂10以及货篮挂钩15处于高位。

例如当第一清洗工位需要更换货篮时，处在上料工位处的第一个移载装置12的升降单元从上料工位上方下落，处在第一清洗工位和第二清洗工位以及其他清洗工位的其他移载装置12的升降单元同时下落，当第一个移载装置12的升降单元比如货篮挂钩15抓握好货篮后，其他移载装置12的升降单元也将各自清洗工位上的货篮抓握完成，然后同时上升到高位，然后向后水平移载一个工位，即第一移载装置12移动到第一清洗工位上方，其他移载装置依次往后移动到下一个清洗工位上方，接着同时下降，将新上料的货篮放置在第一清洗工位上，并将其他清洗工位的货篮向后依次挪动一个清洗工位。然后，各个升降单元同步上升到高位后，各个移载装置12同步向前移动一个工位。这样，就同步完成了货篮的上料和向后移动一个清洗工位的作业流程。这样能够有效地提升移载清洗效率。

另外，货篮挂钩15能够在横向悬臂10上沿着横向悬臂10的延伸方向调整位置，这样，可以根据不同大小的货篮来调整货篮挂钩15，以使得横向悬臂10在移载过程中更平稳。

另外，为了提升移载装置12移载的平稳性，优选地，每个移载装置12和水平导轨通过配合的滑槽和滑块滑动地连接。比如，移载装置12和水平导轨中的一者上形成有滑槽，另一者上形成有滑块。滑槽和滑块的配合的，不仅能够移载导向，还可以将移载装置12和水平导轨连接在一起，使得移载装置12的水平移载更稳定。

当然，第二方面的移载系统中的水平导轨和移载装置可以具有多种类型，比如，一种类型中，水平导轨可以为能够往复移动的输送带，多个移载装置间隔固定设置在输送带上。这样，输送带运行可以同步带动多个移载装置移动。

或者，另一种类型中，移载装置为上述第一方面中任意所述的移载装置，其中，如图1和图2所示的，水平导轨包括沿着水平导轨延伸方向布置的齿条2；基板1设置在水平导轨上，水平驱动齿轮3与齿条2啮合；水平驱动装置能够通过水平驱动齿轮3啮合齿条2来带动基板1沿着水平导轨延伸方向移动地调整位置。

进一步地，如图1和图2所示的，为了进一步提升移载装置水平移载的平稳性，水平导轨包括在升降方向上平行间隔布置的下水平轨道13和上水平轨道14，其中，下水平轨道13设置有齿条2；基板1和下水平轨道13之间通过配合的滑槽和滑块滑动地连接；升降单元与上水平轨道14之间通过配合的滑槽和滑块滑动地连接。这样，通过升降方向上布置的两处滑槽和滑轨的配合连接，将有效地提升移载装置移动的平稳性。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种移载装置，其特征在于，包括：

基板(1)，所述基板(1)用于移动地设置在水平导轨上；

水平驱动装置，所述水平驱动装置设置在所述基板(1)上，并且所述水平驱动装置包括用于与所述水平导轨上的齿条(2)啮合的水平驱动齿轮(3)；

升降单元，所述升降单元设置在所述基板(1)上并用于设置被移载物体。

2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述水平驱动装置包括设置在所述基板(1)上并动力传递连接的水平驱动电机(4)和变速器(5)，所述变速器(5)的输出轴上设置有所述水平驱动齿轮(3)。

3.根据权利要求1或2所述的移载装置，其特征在于，所述升降单元包括升降驱动电机(6)、支架(7)、配合的丝杠(8)和丝套，其中，

所述升降驱动电机(6)和所述支架(7)设置在所述基板(1)上；

所述丝杠(8)能够转动地设置在所述支架(7)上，所述丝杠(8)与所述升降驱动电机(6)动力传递连接；

其中，所述丝套上设置有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)上设置有横向悬臂(10)。

4.根据权利要求3所述的移载装置，其特征在于，所述升降单元包括升降滑座(11)，所述升降滑座(11)与所述支架(7)通过两者之间的滑块和滑槽的配合滑动地连接，所述支撑柱(9)设置在所述升降滑座(11)上。

5.一种移载系统，其特征在于，所述移载系统包括水平导轨和多个移载装置(12)，其中，

多个所述移载装置(12)沿着水平导轨的延伸方向设置在所述水平导轨上并能够沿着水平导轨移动调整位置；

每个所述移载装置(12)包括升降单元，所述升降单元用于设置被移载物体。

6.根据权利要求5所述的移载系统，其特征在于，多个所述移载装置(12)能够分别移动调整位置，多个所述移载装置(12)的所述升降单元能够分别升降。

7.根据权利要求5所述的移载系统，其特征在于，多个所述移载装置(12)能够同步同向移动，多个所述移载装置(12)的所述升降单元能够同步升降。

8.根据权利要求5所述的移载系统，其特征在于，每个所述移载装置(12)和所述水平导轨通过配合的滑槽和滑块滑动地连接。

9.根据权利要求5-8中任意一项所述的移载系统，其特征在于，所述移载装置为根据权利要求1-4中任意一项所述的移载装置，其中，

所述水平导轨包括沿着水平导轨延伸方向布置的齿条(2)；

所述基板(1)设置在所述水平导轨上，所述水平驱动齿轮(3)与所述齿条(2)啮合；

所述水平驱动装置能够通过所述水平驱动齿轮(3)啮合所述齿条(2)来带动所述基板(1)沿着水平导轨延伸方向移动地调整位置。

10.根据权利要求9所述的移载系统，其特征在于，所述水平导轨包括在升降方向上平行间隔布置的下水平轨道(13)和上水平轨道(14)，其中，

所述下水平轨道(13)设置有所述齿条(2)；

所述基板(1)和所述下水平轨道(13)之间通过配合的滑槽和滑块滑动地连接；

所述升降单元与所述上水平轨道(14)之间通过配合的滑槽和滑块滑动地连接。