CN211418748U - 一种倍速链的移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种倍速链的移载装置，其设置在并排成列设置的相邻两条倍速链之间，包括：安装座、设置在安装座上的滑轨、驱动滑块在滑轨上滑动的气缸、连接滑块的拨板及设置在两倍速链的机架之间的支撑轮，本实用新型移载装置设置在两倍速链之间，可将其中一倍速链上的定位工装移载至另一倍速链，两倍速链的外侧均可布置加工机台，减小倍速链的水平纵向布置空间，从而适用不同的安装厂房。

Description

一种倍速链的移载装置

技术领域

本实用新型涉及倍速链的技术领域，特别是指一种倍速链的移载装置。

背景技术

倍速链流水线是一种用于装配及加工生产线中的物料输送的输送机构，其输送原理是运用倍速链条的增速功能，使其上承托货物的工装载板快速运行，通过阻挡器停止于相应的操作位置；或通过相应指令来完成积放动作及移行、转位、专线等功能。由于倍速链具有输送能力大、可承载较大的载荷、输送速度准确稳定、能保证精确的同步输送等优点，因此，倍速链流水线被广泛推广使用。

现有的倍速链通常采用双层平行结构(开式结构)，上层输送产品，下层返回载板，如中国实用新型专利CN101654174A揭露了一种倍速链式组装线,包括钢骨架和起框架，还包括倍速链循环运转机构、倍速链张紧机构、阻挡气缸、升降移栽机和双层可锁定工装载板，起框架端部安装有马达驱动装置，马达驱动装置上悬挂有倍速链，倍速链端部设有倍速链张紧机构，倍速链上设置双层可锁定工装载板，倍速链张紧机构上配有阻挡气缸，倍速链张紧机构两端安装有升降移载机。这种上下式的结构，上层用于产品的加工，下层返板输送，若产品加工工序较多，则需要铺设较长的倍速链，占用水平纵向空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可节约倍速链水平纵向排布空间的倍速链移载机械手。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种倍速链的移载装置，其设置在并排成列设置的相邻两条倍速链之间，各倍速链包括机架、可传动的设置在机架上的传送链、驱动传送链传送的驱动组件及设置在传送带上的定位工装，所述移载装置包括：

安装座，其固定设置在相邻两倍速链机架的同一端部外侧；

滑轨，其固定设置在安装座上，且横向跨越两倍速链的传送链，滑轨的滑动方向与传送链的传送方向垂直；

滑块，其可滑动的设置在滑轨上；

气缸，其连接驱动电机，并固定安装在安装座背离倍速链的一侧上，该气缸连接所述滑块，用以驱动滑块于滑轨上滑动；

拨板，其一端固定设置在滑块上，另一端对应位于倍速链的上方；

支撑轮，其设置在相连两倍速链之间，与所述拨板相对应，支撑轮的滚动方向垂直倍速链的传送方向。

进一步，所述支撑轮的一侧设有导向板。

采用上述结构后，本实用新型移载装置设置在两倍速链之间，可将其中一倍速链上的定位工装移载至另一倍速链，两倍速链的外侧均可布置加工机台，减小倍速链的水平纵向布置空间，从而适用不同的安装厂房。

附图说明

图1为本实用新型倍速链的结构。

图2为本实用新型移载装置的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1及图2所示，本实用新型揭示了一种倍速链的移载装置10，其设置在并排成列设置的相邻两条倍速链20之间。各倍速链20包括机架21、可传动的设置在机架21两侧的传送链22、驱动传送链22传送的驱动组件23及设置在传送带22上的定位工装24。

本实用新型移载装置10包括：

安装座11，其固定设置在相邻两倍速链20机架21的同一端部外侧；

滑轨12，其固定设置在安装座11上，且横向跨越两倍速链20的传送链22，滑轨12的滑动方向与传送链22的传送方向垂直；

滑块13，其可滑动的设置在滑轨12上；

气缸14，其连接驱动电机，并固定安装在安装座11背离倍速链20的一侧上，该气缸14连接所述滑块13，可驱动滑块13于滑轨12上滑动；

拨板15，其一端固定设置在滑块13上，另一端对应位于倍速链20的上方；

支撑轮16，其设置在相连两倍速链20之间，与所述拨板15相对应，支撑轮16的滚动方向垂直倍速链20的传送方向。

以两条倍速链20为例说明本实用新型的具体动作过程：两条并排成列设置的倍速链20外侧设置多个加工工位，每一加工工位对应设有相应的加工机台，两倍速链20的传送方向相反，从而形成一个回路。本实用新型移载装置10的拨板15起始位置位于第一传送链22A背离第二传动链22B的一端。驱动组件23驱动第一条传送链22A往本实用新型的移载装置10方向传动，驱动第二条传送链22B往背离移载装置的一端传动，定位工装24上固定待加工的产品后，从第一条传送链22A依次经需要加工的机台加工后传送至移载装置10，移载机构10的电机驱动，控制气缸14带动滑块13从滑轨12的一端往另一端，在滑块13移动的同时带动拨板15将定位工装24往另一倍速链20方向推动，定位工装24经支撑轮16支撑滚动下传送至第二传送链22B，为了避免定位工装24偏移，所述支撑轮16的一侧还可设有导向板17。

本实用新型移载装置设置在两倍速链20之间，可将其中一倍速链20上的定位工装24移载至另一倍速链20，两倍速链20的外侧均可布置加工机台，减小倍速链20的水平纵向布置空间。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (2)

1.一种倍速链的移载装置，其特征在于：其设置在并排成列设置的相邻两条倍速链之间，各倍速链包括机架、可传动的设置在机架上的传送链、驱动传送链传送的驱动组件及设置在传送带上的定位工装，所述移载装置包括：

安装座，其固定设置在相邻两倍速链机架的同一端部外侧；

滑轨，其固定设置在安装座上，且横向跨越两倍速链的传送链，滑轨的滑动方向与传送链的传送方向垂直；

滑块，其可滑动的设置在滑轨上；

气缸，其连接驱动电机，并固定安装在安装座背离倍速链的一侧上，该气缸连接所述滑块，用以驱动滑块于滑轨上滑动；

拨板，其一端固定设置在滑块上，另一端对应位于倍速链的上方；

支撑轮，其设置在相连两倍速链之间，与所述拨板相对应，支撑轮的滚动方向垂直倍速链的传送方向。

2.如权利要求1所述的一种倍速链的移载装置，其特征在于：所述支撑轮的一侧设有导向板。

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