CN102381530A

CN102381530A - 一种垂直积堆式自动化立体库柜

Info

Publication number: CN102381530A
Application number: CN2011102801034A
Authority: CN
Inventors: 朱旭光; 娄文斌
Original assignee: JINGXING WAREHOUSING APPARATUS ENGINEERING Co Ltd SHANGHAI
Current assignee: JINGXING WAREHOUSING APPARATUS ENGINEERING Co Ltd SHANGHAI
Priority date: 2011-09-21
Filing date: 2011-09-21
Publication date: 2012-03-21
Anticipated expiration: 2031-09-21
Also published as: CN102381530B

Abstract

本发明提供了一种垂直积堆式自动化立体库柜，包括库柜体，其特征在于：在库柜体内有前后两排垂直布置的货架片组，在两排货架片组内部两侧分别设有左物品盒固定座及右物品盒固定座，在左物品盒固定座及右物品盒固定座上分别放置有用于搁置货物的物品盒，两排货架片组上部及下部分别通过一连接板连接，在两块连接板上分别设有一链轮组，两个链轮组之间通过垂直升降链条相连，在垂直升降链条上连接有物品盒升降组件，位于货架片组上部或下部连接板上的链轮组由驱动机构驱动旋转。本发明优点是：设备整体尺寸减小，节省空间缩小占地面积，而物品盒在升降和平移运动下更加平稳又可以提高循环速度及简化制造工艺，降低制造成本。

Description

一种垂直积堆式自动化立体库柜

技术领域

本发明涉及可选择型取放物品的一种垂直积堆式自动化立体库柜。

背景技术

现有的垂直自动化立体库柜是多层存放物品的仓库系统中的一种，是由两侧循环链条驱动的，链条与物品盒两侧铰接，前后两排物品盒随铰接点平行运动，且运动形成吊笼在空间循环运动，当运行到上部或下部回转时一般随链条作近似圆弧曲线运动，为了使两个物品盒之间不发生干涉，吊笼之间必须拉大距离，这样就会使设备整体尺寸很大浪费空间，还有吊笼在近似圆弧曲线运动中使货物搁置不均匀，如果确保货物搁置不均产生偏载时仍保持运动而不倾斜，必须要有精度很高的导向装置，这就使加工工艺复杂，制造成本增加，同时速度也很难提高，所以不利于垂直式自动化库轨推广。

发明内容

本发明的目的是提供一种制造简便，安装方便，成本低而货物装载容积高的垂直堆积式自动化库柜。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种垂直积堆式自动化立体库柜，包括库柜体，在库柜体上开有存取口，在存取口处设有存取口工作台，其特征在于：在库柜体内有前后两排垂直布置的货架片组，在两排货架片组内部两侧分别设有左物品盒固定座及右物品盒固定座，在左物品盒固定座及右物品盒固定座上分别放置有用于搁置货物的物品盒，两排货架片组上部及下部分别通过一连接板连接，在两块连接板上分别设有一链轮组，两个链轮组之间通过垂直升降链条相连，在垂直升降链条上连接有物品盒升降组件，位于货架片组上部或下部连接板上的链轮组由驱动机构驱动旋转。

本发明优点是：设备整体尺寸减小，节省空间缩小占地面积，而物品盒在升降和平移运动下更加平稳又可以提高循环速度及简化制造工艺，降低制造成本。

附图说明

图1为垂直积堆式自动化立体库柜左视图；

图2为垂直积堆式自动化立体库柜主视图；

图3为垂直积堆式自动化立体库柜俯视图；

图4为垂直积堆式自动化立体库柜左视图剖视图；

图5为图4的B-B向垂直积堆式自动化立体库柜剖视图；

图6为升降框架三维图；

图7为物品盒三维图。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图1至图3所示，本发明提供的一种垂直积堆式自动化立体库柜，包括库柜体1，在库柜体1上开有存取口3，在存取口3处设有存取口工作台4，其特征在于：在库柜体1内有前后两排垂直布置的货架片组，在两排货架片组内部两侧分别设有左物品盒固定座23及右物品盒固定座24，在左物品盒固定座23及右物品盒固定座24上分别放置有用于搁置货物的物品盒2，两排货架片组上部及下部分别通过一连接板11连接，在两块连接板11上分别设有一链轮组，两个链轮组之间通过垂直升降链条10相连，在垂直升降链条10上连接有物品盒升降组件，位于货架片组上部或下部连接板11上的链轮组由驱动机构驱动旋转。

如图4至图6所示，在两排货架片组之间设有轨道20。物品盒升降组件包括升降框架14，在升降框架14面向轨道20一侧的端面上设有与轨道20相配合的导向滑块组件32。导向滑块组件32的目的是使升降框架14在升降过程中沿着固定在货架片组上的垂直导轨20上下滑动，还有限位作用。在升降框架14的左右两侧分别设有一结构相同的机构，该机构包括设于升降框架14内的水平驱动电机30，水平驱动电机30驱动一根驱动芯轴29，在驱动芯轴29外套有平移主动链轮13，在平移主动链轮13的上方水平设有滚轮组28，在滚轮组28的上方设有平移链条支撑座27，在平移链条支撑座27顶部的左右两侧分别设有一导向条26，在平移链条支撑座27的左右两侧分别设有一从动链轮15，平移主动链轮13与从动链轮15之间通过平移链条16相连，在平移链条16上设有两个滚轮17。

在升降框架14上设置滚轮组28和导向条26的目的是当平移链条16上两个滚轮17拖动物品盒2时，滚轮组28的上表面和物品盒2的下表面相切，从而把物品盒2滑动至滚轮组28上面，其时，导向条26把物品盒2的方向导正，达到平移的效果。

在所述升降框架14两侧端面的上方设有调整螺栓固定块18，调整螺栓19固定在调整螺栓固定块18上，在下方设有链条固定块12，所述垂直升降链条10的一端穿过位于所述货架片组下部连接板11上的链轮组与链条固定块12相连，其另一端穿过位于所述货架片组上部连接板11上的链轮组与调整螺栓19相连，调整螺栓19的目的是固定升降框架14和调整垂直升降链条10的长度。

位于所述货架片组上部连接板11上的链轮组包括一第三从动链轮，第三从动链轮通过第一轴21设于第一带座外球面轴承22上，第一带座外球面轴承22固定在位于所述货架片组上部的连接板11上；位于所述货架片组下部连接板11上的链轮组包括同轴的第一从动链轮8及第二从动链轮9，第一从动链轮8及第二从动链轮9通过第二轴25设于第二带座外球面轴承上，第一从动链轮8通过所述垂直升降链条10与第三从动链轮相连，第二从动链轮9由所述驱动机构驱动旋转。

驱动机构包括升降驱动电机5，在升降驱动电机5的输出轴上设有主动升降链轮6，主动升降链轮6通过链条7与所述第二从动链轮9相连。

如图7所示，在所述物品盒2的左右两侧分别设有一用于与所述滚轮17相配合的耳朵35。

所述链条平移机构包括安装在升降框架14内两侧的四个从动链轮15，驱动轴29，主动链轮13及相应的平移传动链条16，安装在升降框架14上滚轮组28，导向条26，平移链条支撑座27，在所述的平移传动链条16上面设有两个滚轮17，设置于物品盒2两侧的耳朵35中间，从而拖动物品盒2。所述的在升降框架14上设有滚轮组28和导向条26的目的是当平移传动链条16上两个滚轮17拖动物品盒2时，滚轮组28的上表面和物品盒的下表面相切从而把物品盒2滑动到滚轮组28上面，其时导向条26把物品盒2的方向导正，达到平移的效果。

以把最上面的前面的物品取出库为例，本发明的工作过程如下：升降驱动电机5驱动主动升降链轮6运动，从而带动第一从动链轮8及第二从动链轮9，由第一从动链轮8通过垂直升降链条10带动从动链轮运动，从而带动升降框架14上升。当升降框架14升到最上面的前面的物品盒2时，在电器开关的作用下，升降驱动电机5间歇停止，此时物品盒2的下表面正好与安装在升降框架14上的滚轮组28的上表面平齐，在水平驱动电机30的作用下，驱动平移主动链轮13，由平移主动链轮13通过平移链条16带动从动链轮15运动，平移链条16做不规则的圆周运动，带动滚轮17传动，当滚轮17运动到物品盒2上焊接的耳朵35中间时，在导向条26的导正作用下滚轮17把物品盒2拖动到滚轮组28上。当物品盒2滚动到滚轮组28中间时，在电器开关的作用下水平驱动电机30间歇停止，升降驱动电机5启动，升降框架14下降到存取口3。此时，滚轮17在平移链轮16的作用下，把物品盒2拖动放置在出口固定座上时存取口3门打开，把货物取出，此时回复到原始位置，等待下一次指令。

Claims

1.一种垂直积堆式自动化立体库柜，包括库柜体（1），在库柜体（1）上开有存取口（3），在存取口（3）处设有存取口工作台（4），其特征在于：在库柜体（1）内有前后两排垂直布置的货架片组，在两排货架片组内部两侧分别设有左物品盒固定座（23）及右物品盒固定座（24），在左物品盒固定座（23）及右物品盒固定座（24）上分别放置有用于搁置货物的物品盒（2），两排货架片组上部及下部分别通过一连接板（11）连接，在两块连接板（11）上分别设有一链轮组，两个链轮组之间通过垂直升降链条（10）相连，在垂直升降链条（10）上连接有物品盒升降组件，位于货架片组上部或下部连接板（11）上的链轮组由驱动机构驱动旋转。

2.如权利要求1所述的一种垂直积堆式自动化立体库柜，其特征在于：所述物品盒升降组件包括升降框架（14），在升降框架（14）的左右两侧分别设有一结构相同的机构，该机构包括设于升降框架（14）内的水平驱动电机（30），水平驱动电机（30）驱动一根驱动芯轴（29），在驱动芯轴（29）外套有平移主动链轮（13），在平移主动链轮（13）的上方水平设有滚轮组（28），在滚轮组（28）的上方设有平移链条支撑座（27），在平移链条支撑座（27）顶部的左右两侧分别设有一导向条（26），在平移链条支撑座（27）的左右两侧分别设有一从动链轮（15），平移主动链轮（13）与从动链轮（15）之间通过平移链条（16）相连，在平移链条（16）上设有两个滚轮（17）；

在所述物品盒（2）的左右两侧分别设有一用于与所述滚轮（17）相配合的耳朵（35）。

3.如权利要求2所述的一种垂直积堆式自动化立体库柜，其特征在于：在所述两排货架片组之间设有轨道（20），在所述升降框架（14）面向轨道（20）一侧的端面上设有与轨道（20）相配合的导向滑块组件（32）。

4.如权利要求2所述的一种垂直积堆式自动化立体库柜，其特征在于：在所述升降框架（14）两侧端面的上方设有调整螺栓固定块（18），调整螺栓（19）固定在调整螺栓固定块（18）上，在下方设有链条固定块（12），所述垂直升降链条（10）的一端穿过位于所述货架片组下部连接板（11）上的链轮组与链条固定块（12）相连，其另一端穿过位于所述货架片组上部连接板（11）上的链轮组与调整螺栓（19）相连。

5.如权利要求1所述的一种垂直积堆式自动化立体库柜，其特征在于：位于所述货架片组上部连接板（11）上的链轮组包括一第三从动链轮，第三从动链轮通过第一轴（21）设于第一带座外球面轴承（22）上，第一带座外球面轴承（22）固定在位于所述货架片组上部的连接板（11）上；位于所述货架片组下部连接板（11）上的链轮组包括同轴的第一从动链轮（8）及第二从动链轮（9），第一从动链轮（8）及第二从动链轮（9）通过第二轴（25）设于第二带座外球面轴承上，第一从动链轮（8）通过所述垂直升降链条（10）与第三从动链轮相连，第二从动链轮（9）由所述驱动机构驱动旋转。

6.如权利要求5所述的一种垂直积堆式自动化立体库柜，其特征在于：所述驱动机构包括升降驱动电机（5），在升降驱动电机（5）的输出轴上设有主动升降链轮（6），主动升降链轮（6）通过链条（7）与所述第二从动链轮（9）相连。